(SKU:RB-01C076)CarDuino UNO R3（直插芯片）
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產(chǎn)品概述
Carduino UNO R3是Arduino USB接口系列的最新版本， Carduino Uno R3與Arduino Uno R3一樣的AREF邊緣增加了SDA和SCL端口,此外，RESET邊上還有兩個(gè)新的端口。一個(gè)端口是IOREF，它能夠使擴(kuò)展板適應(yīng)主板的電壓,另一個(gè)空的端口預(yù)留給將來擴(kuò)展的可能。Carduino UNO R3能夠兼容傳感器擴(kuò)展板v5.0并且能用它額外的端口適應(yīng)新的擴(kuò)展板。 Carduino可以用于做項(xiàng)目開發(fā)的控制核心也可以與PC進(jìn)行直接的USB連接完成與電腦間的互動(dòng)，運(yùn)行于開源的IDE開發(fā)環(huán)境，軟件可以在Arduino官網(wǎng)直接下載(支持Window，Linux以及Max系統(tǒng)),處理器核心是ATmega328，同時(shí)具有14路數(shù)字輸入/輸出口（其中6路可作為PWM輸出），6路模擬輸入，一個(gè)16MHz晶體振蕩器，一個(gè)USB口，一個(gè)電源插座，一個(gè)ICSP header和一個(gè)復(fù)位按鈕。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓：5V
- 輸入電壓：接上USB時(shí)無須外部供電或外部7V~12V DC輸入
- 輸出電壓：5V DC輸出和3.3V DC輸出 和外部電源輸入
- 微處理器：ATmega328
- Bootloader：Carduino Uno
- 時(shí)鐘頻率：16 MHz
- 輸入電壓：7-12V（推薦）
- 輸入電壓：6-20V（限制）
- 支持USB接口協(xié)議及供電(不需外接電源)
- 支持ISP下載功能。
- 14路數(shù)字輸入輸出口：工作電壓為5V，每一路能輸出和接入最大電流為40mA。
（1）串口信號(hào)RX（0號(hào)）、TX（1號(hào)）: 與內(nèi)部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相連，提供TTL電壓水平的串口接收信號(hào)。
（2）外部中斷（2號(hào)和3號(hào)）：觸發(fā)中斷引腳，可設(shè)成上升沿、下降沿或同時(shí)觸發(fā)。
（3）脈沖寬度調(diào)制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM輸出。
（4）SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。
（5）LED（13號(hào)）：Arduino專門用于測(cè)試LED的保留接口，輸出為高時(shí)點(diǎn)亮LED，反之輸出為低時(shí)LED熄滅。
- 6路模擬輸入A0到A5：每一路具有10位的分辨率（即輸入有1024個(gè)不同值），默認(rèn)輸入信號(hào)范圍為0到5V
- AREF：模擬輸入信號(hào)的參考電壓。
- Reset：信號(hào)為低時(shí)復(fù)位單片機(jī)芯片。
- 直流電流：40mA（I/O端口）
- 直流電流：50mA（3.3V端口）
- Flash 內(nèi)存：32 KB (ATmega328其中0.5 KB用于引導(dǎo)程序）
- SRAM：2 KB (ATmega328)
- EEPROM：1 KB (ATmega328)
- 尺寸：75x55x15mm
使用方法
1.引腳說明
2.編譯環(huán)境下載（當(dāng)前最新版本IDE是Arduino1.6.4）
Arduino IDE編譯環(huán)境下載
3.驅(qū)動(dòng)安裝
Arduino驅(qū)動(dòng)安裝方法
4.程序下載
程序下載方法
應(yīng)用例程
模塊測(cè)試
我們使用Arduino控制器來做個(gè)測(cè)試，要用到硬件設(shè)備如下：
- Arduino控制器×2
- Arduino 傳感器擴(kuò)展板×2
- 紅外發(fā)射模塊×1和紅外接收模塊×1
- 電位計(jì)模塊×1和 LED 發(fā)光模塊×1
- 通用3P傳感器連接線×4
- USB 數(shù)據(jù)通信線×2
- 如圖所示，使用傳感器連接線將電位計(jì)模塊連接到作為發(fā)射部分的Arduino傳感器擴(kuò)展板的模擬口0 上，紅外發(fā)射頭連接到 Arduino傳感器擴(kuò)展板的數(shù)字口2 上。然后使用傳感器連接線將紅外發(fā)射頭連接到作為接收部分的Arduino傳感器擴(kuò)展板的數(shù)字口2上，將LED 發(fā)光模塊連接到Arduino傳感器擴(kuò)展板的數(shù)字口9 上。
- 將發(fā)送部分代碼編譯后下載到作為發(fā)送部分的Arduino里，將接收部分代碼編譯后下載到作為接收部分的Arduino里，就可以在串口助手窗口上顯示接收到的當(dāng)前值（注：串口助手波特率調(diào)到115200 ）。Arduino實(shí)驗(yàn)代碼如下。
- 發(fā)送部分程序：
#define ADD 0x00
int IR_S = 2; // 定義數(shù)字口2 為發(fā)射模塊接口
int a;
void setup()
{
pinMode(IR_S, OUTPUT); //定義IR_S為輸出模式
Serial.begin(115200); //定義頻率為115200
}
void loop()
{
uint8_t dat,temp;
{
a=analogRead(0); // 讀取模擬口0 的值
temp =a/4;
Serial.println(temp,DEC ); // 將讀取的數(shù)值打印到串口上
IR_Send38KHZ(280,1);//發(fā)送9ms 的起始碼
IR_Send38KHZ(140,0);//發(fā)送4.5ms 的結(jié)果碼
IR_Sendcode(ADD);//用戶識(shí)別碼
dat=~ADD;
IR_Sendcode(dat);//用戶識(shí)別碼反嗎
IR_Sendcode(temp);// 操作碼
dat=~temp;
IR_Sendcode(dat);//操作碼反碼
IR_Send38KHZ(21,1);// 發(fā)送結(jié)束碼
}
delay(200);
}
void IR_Send38KHZ(int x,int y) //產(chǎn)生38KHZ紅外脈沖
{
for(int i=0;i<x;i++)//15=386US
{
if(y==1)
{
digitalWrite(IR_S,1);
delayMicroseconds(9);
digitalWrite(IR_S,0);
delayMicroseconds(9);
}
else
{
digitalWrite(IR_S,0);
delayMicroseconds(20);
}
}
}
void IR_Sendcode(uint8_t x)
{
for(int i=0;i<8;i++)
{
if((x&0x01)==0x01)
{
IR_Send38KHZ(23,1);
IR_Send38KHZ(64,0);
}
else
{
IR_Send38KHZ(23,1);
IR_Send38KHZ(21,0);
}
x=x>>1;
}
}
- 此代碼的功能是從模擬口0 讀取電位計(jì)的值，并通過紅外發(fā)射頭將讀取的數(shù)值發(fā)送出去。
接收部分程序：
#define IR_LED 2 //IR 接收數(shù)字口2
#define MAX 128
#define MICRO_STEP 10
#define IDLE_PULSE 4000
unsigned long pulses[MAX];
unsigned char IRCOM[7];
unsigned long z;
int w;
byte f=B00000000; // 定義f 為位
int n;
int ledpin=9; // 定義數(shù)字口9 為L(zhǎng)ED 模塊接口
void setup()
{
pinMode(IR_LED, INPUT);
Serial.begin(115200);
pinMode(ledpin,OUTPUT); //定義ledpin 為輸出模式
}
void loop()
{
if( digitalRead(IR_LED) == LOW)
{
// 開始接收數(shù)據(jù)
int count = 0;
int exit = 0;
while(!exit)
{
while( digitalRead(IR_LED) == LOW )
delayMic roseconds(MICRO_STEP);
unsigned long start = micros();
int max_high = 0;
while( digitalRead(IR_LED) == HIGH )
{
delayMic roseconds(MICRO_STEP);
max_high += MICRO_STEP;
if( max_high > IDLE_PULSE )
{
exit = 1;
break;
}
}
unsigned long duration = micros() - start;
pulses[count++] = duration;
}
for(int i=3; i<4; i++)
{
for(int j=0;j<8;j++)
{
if(pulses[ i*8+j+1] < IDLE_PULSE)
{
IRCOM[i]=IRCOM [i] >> 1;
if((pulses[i*8+j+1])>1000)
{IRCOM[i] = IRCOM[i] | 0x80;}
}
z= pulses[i*8+j+1];
/***************************************************/
//將接收到的脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制
/***************************************************/
if(z<800)
w=10000000; //如果Z 小于800 w=10000000
else
w=00000000; //如果Z 大于800 w=00000000
f=f>>1; // 將f 右移1 位
f=f+w;
/***************************************************/
}
}
n=int(f);
Serial.print(n);// 將接收到的數(shù)據(jù)打印到串口上
analogWrite(ledpin,n); //將接收到的數(shù)據(jù)寫入ledpin 接口，控制LED 亮度
}
}
- 此部分代碼功能是通過紅外接收頭接收發(fā)送部分發(fā)送出的電位計(jì)的值來控制LED的亮度變化并通過串口助手顯示當(dāng)前接收到的值。如下圖所示左側(cè)串口助手（串口號(hào)為：117 ）顯示的是紅外發(fā)送部分當(dāng)前發(fā)送出的電位計(jì)的值，右側(cè)串口助手（串口號(hào)為：88）顯示的是紅外接收部分接收到的數(shù)值。
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