(SKU:RB-02S041)夏普GP2D12 紅外測距傳感器

概述

GP2D12 IR Sensor 是日本夏普公司推出的一款性價比高、最常用的紅外測距傳感器、其可用來對物體的距離進行測量，實現(xiàn)輪式機器人的避障功能。它不但體積小、功耗低、價格便宜，而且測距效果好，適合廣大機器人發(fā)燒友使用。

性能描述

1. 工作電源：+4.5~+5.5V
2. 平均功耗：35mA
3. 峰值功耗：約200mA
4. 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
5. 測量范圍：10~80cm
6. 刷新頻率和周期：25Hz/40ms
7. 模擬輸出噪音：<200mV
8. 最大允許角度：>40°
9. 測量距離與輸出模擬電壓關(guān)系：2.4V~0.4V模擬信號對應(yīng)10cm~80cm，輸出與距

引腳定義

傳感器引腳的定義是

OUTPUT：輸出信號

+：電源(VCC)

-：地(GND)