(SKU:RB-04M023)RB-431舵機(jī)

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2015年8月20日 (四) 13:31夜楓討論 | 貢獻(xiàn)的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

RB-431舵機(jī)是奧松機(jī)器人推出的最新一代塑料齒大扭矩360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)器人專用伺服舵機(jī),可安裝配套車(chē)輪實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)效果,其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī),內(nèi)部采用無(wú)鐵轉(zhuǎn)子,具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn),與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕;舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器,其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器;電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開(kāi)關(guān)組成H橋電路,電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無(wú)反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì),超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

規(guī)格參數(shù)

  1. 重量大?。?2g
  2. 尺寸大?。?0.2mm X 20.2mm X 43.2mm
  3. 工作電壓:4.8V-6.0V
  4. 使用溫度:0℃~60℃
  5. 無(wú)負(fù)載速度:0. 17秒/60度(4.8V); 0.4秒/60度(6.0V)
  6. 扭矩大小:2.9kg·cm(4.8V);4.6kg·cm(6.0V)
  7. 運(yùn)轉(zhuǎn)電流:160mA(4.8V)

使用方法

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應(yīng)用例程

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