(SKU:RB-01C073)樹莓派電機(jī)驅(qū)動(dòng)板(升級版）
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產(chǎn)品概述
新版樹莓派電機(jī)驅(qū)動(dòng)板采用的電路和接口設(shè)計(jì)，版型符合樹莓派2代的設(shè)計(jì)，與樹莓派完美結(jié)合。供電電源采用LM2596開關(guān)穩(wěn)壓電源，具有更高效率，更大輸出電流，更低的發(fā)熱量等特點(diǎn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)板新品采用L293D，更小的封裝尺寸，更合理的電路設(shè)計(jì)。對外接口方面，采用了奧松新一代防插反接口，和奧松的系列傳感器模塊匹配，更可以直接安裝URF02超聲波傳感器和藍(lán)牙模塊，制作樹莓派小車更加方便、簡潔。如果您想制作樹莓派小車，無需東奔西走，奧松機(jī)器人配套全都有！
規(guī)格參數(shù)
1.電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出接口：雙路雙向直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)
2.電源輸出接口：7~12V DC
3.OC輸出接口：兩路集電極開路輸出（25mA，5V電平）
4.板載指示燈：兩個(gè)可編程控制LED發(fā)光二極管
5.開關(guān)量接口：兩路開關(guān)量輸入/輸出（3.3V電平）
6.UART接口：3.3V電平6Pin串行接口，可直接連接藍(lán)牙模塊
7.I2C接口：5V電平I2C接口，可駁接各類I2C接口模塊
8.超聲波模塊接口：可直接連接URF02超聲波模塊
9.樹莓派接口：支持樹莓派、樹莓派B+、樹莓派2等
10.外形尺寸：56*40mm
接口定義
使用方法
插接方法
控制引腳說明
1.電源輸入端接入7—12V直流電源，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板會給樹莓派提供5V電源，所以樹莓派插接電機(jī)驅(qū)動(dòng)板后，只需給驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行供電而樹莓派無需額外的電源。
2.板載LED1、LED2，對外接口OC1、OC2分別是樹莓派的GPIO7、8、21、23經(jīng)過74HC14D反相器的輸出端，OC1、OC2分別連接一個(gè)LED模塊，使用樹莓派的IO輸出高低電平信號，通過74HC14D驅(qū)動(dòng)LED點(diǎn)亮與熄滅。
GPIO7輸出高電平，LED1點(diǎn)亮，輸出低電平，LED1熄滅；
GPIO8輸出高電平，LED2點(diǎn)亮，輸出低電平，LED2熄滅；
GPIO22輸出高電平，OC1外接LED點(diǎn)亮，輸出低電平，OC1外接LED熄滅；
GPIO27輸出高電平，OC2外接LED點(diǎn)亮，輸出低電平，OC2外接LED熄滅；
