(RB-13K049)AS-4WD語(yǔ)音識(shí)別移動(dòng)機(jī)器人

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2015年9月26日 (六) 11:58Arduino77討論 | 貢獻(xiàn)的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

2014年最新推出的AS-4WD語(yǔ)音識(shí)別移動(dòng)機(jī)器人是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國(guó)內(nèi)外多款移動(dòng)平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)于一體,自主研發(fā)的語(yǔ)音識(shí)別的機(jī)器人。音識(shí)別是一門(mén)交叉學(xué)科。近二十年來(lái),語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)取得顯著進(jìn)步,開(kāi)始從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)。人們預(yù)計(jì),未來(lái)10年內(nèi),語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)將進(jìn)入工業(yè)、家電、通信、汽車(chē)電子、醫(yī)療、家庭服務(wù)、消費(fèi)電子產(chǎn)品等各個(gè)領(lǐng)域。 語(yǔ)音識(shí)別聽(tīng)寫(xiě)機(jī)在一些領(lǐng)域的應(yīng)用被美國(guó)新聞界評(píng)為1997年計(jì)算機(jī)發(fā)展十件大事之一。與機(jī)器人進(jìn)行語(yǔ)音交流,讓機(jī)器人明白你說(shuō)什么,這是人們長(zhǎng)期以來(lái)夢(mèng)寐以求的事情。AS-4WD語(yǔ)音識(shí)別移動(dòng)機(jī)器人就可以實(shí)現(xiàn)你的夢(mèng)想,其語(yǔ)音識(shí)別器采用凌陽(yáng)單片機(jī)控制器可以學(xué)習(xí)記錄你的聲音,并且跟你實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話,通過(guò)識(shí)別和理解過(guò)程把語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)命令,經(jīng)無(wú)線藍(lán)牙模塊傳輸給機(jī)器人,從而可以完成前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、測(cè)距播報(bào)等功能。這款平臺(tái)非常適合Arduino愛(ài)好者、各大中小學(xué)開(kāi)展機(jī)器人普及教育使用,更適合學(xué)生用其參加全國(guó)大學(xué)生電子大賽、智能車(chē)競(jìng)賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無(wú)限樂(lè)趣。

產(chǎn)品清單

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安裝步驟

4WD平臺(tái)安裝

步驟1:充電接口撥動(dòng)開(kāi)關(guān)連接線制作

充電接口撥動(dòng)開(kāi)關(guān)連接線制作步驟詳解

步驟2:直流電機(jī)安裝

4WD平臺(tái)兩側(cè)電機(jī)安裝方法相同,需要注意的是在安裝電機(jī)之前需要將電機(jī)連接線使用電烙鐵焊接好,并使用熱縮過(guò)加熱塑封。

Jiansudianjianzhuang.png

步驟3:平臺(tái)側(cè)板安裝

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步驟4:平臺(tái)端板安裝

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步驟5:雙H橋驅(qū)動(dòng)板安裝

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步驟6:充電接口撥動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝

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步驟7;Carduino UNO 控制器安裝

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步驟8:RB-421舵機(jī)安裝

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步驟9:超聲波傳感器安裝

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步驟10:組合體安裝

上下兩部分安裝示意圖

步驟11:4WD 輪子安裝

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步驟12:插入藍(lán)牙模塊

注意:在插入藍(lán)牙模塊之前要將Carduino中下載好程序,插著藍(lán)牙模塊進(jìn)行程序下載會(huì)造成程序下載不成功問(wèn)題。

凌陽(yáng)61板介紹

技術(shù)參數(shù)與性能描述

  1. 控制器供電范圍:DC5V 或DC3.3V
  2. 機(jī)器人供電7.4V 鋰電
  3. 通信接口:RS232(串口)或TTL 配合無(wú)線藍(lán)牙模組
  4. 波特率:115200b / s
  5. 擴(kuò)展功能:AD 輸入、舵機(jī)控制等

使用方法

1.凌陽(yáng)61控制板供電