(SKU:RB-02S002)Mini紅外尋線傳感器

來自ALSROBOT WiKi
2014年10月10日 (五) 13:37Admin（討論 | 貢獻(xiàn)）的版本

跳轉(zhuǎn)至： 導(dǎo)航、 搜索


Mini-123.jpg

目錄

概述

Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機(jī)器人產(chǎn)品，可以幫助你的機(jī)器人進(jìn)行白線或黑線跟蹤，可以檢測白底中的黑線，也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋信號可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開關(guān)量），使尋線更準(zhǔn)確更穩(wěn)定。其可用于光電測速、程控小車尋線，是輪式機(jī)器人的必備傳感器。

性能描述

  1. 工作電源：+5V
  2. 工作電流：<15mA
  3. 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
  4. 輸出接口：3線制接口(GND/VCC/S)
  5. 輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
  6. 固定孔徑：3mm
  7. 反饋指示燈：紅色
  8. 模塊尺寸：12mm × 35mm
  9. 模塊重量：6g

引腳定義

傳感器引腳的定義是

S：輸出信號
+：電源(VCC)
-：地(GND)
Mini-2.jpg

模塊的測試

  1. 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
  2. 模塊按引腳定義圖接好探頭模塊，切勿接錯(cuò)；
  3. 將尋線模塊的紅外探頭對準(zhǔn)黑線，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
  4. 同理，尋線模塊的紅外探頭對準(zhǔn)白紙，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；

模塊的應(yīng)用

  1. 模塊數(shù)量可根據(jù)情況使用，把尋線模塊安裝在距地圖１cm高度的位置；
  2. 尋線模塊安裝方法：
Mini-3.jpg
如圖所示，3個(gè)模塊按三角形安裝，當(dāng)小車直行時(shí)，①③號模塊均輸出高電平（此時(shí)指示燈亮），②輸出低電平（此時(shí)指示燈滅）；如果小車向左偏移，②模塊偏離黑線，輸出高電平（此時(shí)指示燈亮），③號模塊進(jìn)入黑線范圍，輸出低電平（此時(shí)指示燈滅）；同理，小車向右偏移，②模塊偏離黑線，輸出高電平，①號模塊進(jìn)入黑線范圍，輸出低電平。 
→購買地址  Mini紅外尋線傳感器 http://gharee.com/goods.php?id=152]