(SKU:RB-01C025)雙H橋直流電機驅(qū)動板

來自ALSROBOT WiKi
2015年10月8日 (四) 16:19Arduino77討論 | 貢獻的版本

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Arduino 雙H橋直流電機驅(qū)動板01.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

LKV-HM3.0雙H橋直流電機驅(qū)動板采用ST公司的L298N典型雙H橋直流電機驅(qū)動芯片,可用于驅(qū)動直流電機或雙極性步進電機,此驅(qū)動板體積小,重量輕,具有強大的驅(qū)動能力:2A的峰值電流和46V的峰值電壓;外加續(xù)流二極管可防止電機線圈在斷電時的反電動勢損壞芯片;雖然芯片過熱時具有自動關斷功能,但安裝散熱片使芯片溫度降低,讓驅(qū)動性能更加穩(wěn)定;板子設有2個電流反饋檢測接口、內(nèi)邏輯取電選擇端、4個上拉電阻選擇端、2路直流電機接口和四線兩相步進電機接口、控制電機方向指示燈、4個標準固定安裝孔。此驅(qū)動板適用于智能程控小車、輪式機器人等,可配合各種控制器使用,幫你實現(xiàn)機器人DIY夢想。

規(guī)格參數(shù)

1. 驅(qū)動芯片:L298N雙H橋直流電機驅(qū)動芯片
2. 驅(qū)動部分端子供電范圍Vs:+5V~+46V
3. 驅(qū)動部分峰值電流Io:2A
4. 邏輯部分端子供電范圍Vss:+5V~+7V(可板內(nèi)取電+5V)
5. 邏輯部分工作電流范圍:0~36mA
6. 控制信號輸入電壓范圍:低電平:-0.3V≤Vin≤1.5V ;高電平:2.3V≤Vin≤Vss
7. 使能信號輸入電壓范圍:低電平:-03≤Vin≤1.5V(控制信號無效) ; 高電平:2.3V≤Vin≤Vss(控制信號有效)
8. 最大功耗:25W(溫度T=75℃時)
9. 正常工作溫度:-25℃~+130℃
10.尺寸大小:60mm × 54mm
11.重量大?。?3g
12.其他擴展:特設電流反饋檢測接口、控制方向指示燈、上拉電阻選擇接口、邏輯部分板內(nèi)取電接口。

引腳說明

Arduino 雙H橋直流電機驅(qū)動板02.jpg

1.驅(qū)動芯片:驅(qū)動板使用的驅(qū)動芯片是ST公司的L298N,它是典型雙H橋直流電機驅(qū)動芯片,可用于驅(qū)動直流電機或雙極性步進電機。

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Arduino 雙H橋直流電機驅(qū)動板04.jpg

2.固定方式:驅(qū)動板的四腳都有φ3大小的螺絲固定孔,此處不僅可以將驅(qū)動板固定在移動機器人平臺下底板上,也可以固定到你自己設計的機器人平臺上。

Arduino 雙H橋直流電機驅(qū)動板05.jpg

3.電機驅(qū)動:紅綠端子分別為左右兩邊直流減速電機接線座,注意電機接線順序?qū)?,方向保持一致? 個電機方向指示燈方便程序調(diào)試。

Arduino 雙H橋直流電機驅(qū)動板06.jpg

4.驅(qū)動板供電:VMS 端為驅(qū)動供電輸入+端,輸入電壓范圍:+5V~+46V。
當輸入電壓范圍在+5V~+7V 或者+18V~+46V時需要同時給邏輯部分供電,取下板內(nèi)取電端跳線帽,+5V 接線端輸入+5V。
當輸入電壓范圍在+7V~+18V 邏輯部分可以板內(nèi)取電,板內(nèi)取電端需插上跳線帽,GND 為電源地。

Arduino 雙H橋直流電機驅(qū)動板07.jpg

5.獨特設計:4個上拉電阻選擇端,專為 I/O口驅(qū)動能力差的單片機而設計,讓驅(qū)動板適用性更強。正常使用可以不必取下,如果單片機 I/O 口驅(qū)動能力強,如 AVR 單片機,可以取下跳線帽,節(jié)約供電。

Arduino 雙H橋直流電機驅(qū)動板08.jpg

6.控制信號:EA、I1、I2 與EB、I3、I4 分別為控制信號輸入接口,其中 EA 與 EB 分別是左右兩路電機控制接口使能端,高電平有效,可用于 PWM 調(diào)速。下表為接口使用真值表,輸入信號不同,對應電機運轉(zhuǎn)狀態(tài)不同。

Arduino 雙H橋直流電機驅(qū)動板09.jpg
Arduino 雙H橋直流電機驅(qū)動板10.jpg

7.步進電機接口:此處接口為單路四線兩相步進電機接口,同時也可以驅(qū)動 2 路直流減速電機, 注意此處電機運轉(zhuǎn)狀態(tài)與紅綠端子接線座電機狀態(tài)相同,控制信號分別由EA、I1、I2與EB、I3、I4 輸入。

Arduino 雙H橋直流電機驅(qū)動板11.jpg

應用例程

我們使用Arduino控制器來做個測試,要用到硬件設備如下:

在板子的左、右下角分別有兩個直流電機控制信號輸入接口,我們將兩個Mini直流減速電機連接到左側(cè)綠色端子和右側(cè)紅色端子。左下角的信號輸入接口三個插針分別是EA、I1、I2,右下角的信號輸入接口三個插針分別是EB、I3、I4,EA、EB是用來接入PWM接口給電機調(diào)速,I1和I2 、I3和I4分別接入數(shù)字接口。邏輯供電部分,我們可以直接接入Arduino板子上的5V輸出接口,由于本公司這款直流電機驅(qū)動板是可以板內(nèi)取電,所以這里也可以不接線,如需要板外取電需將控制板內(nèi)取電的跳線帽取下,端子左邊的VMS接口是驅(qū)動部分取電,我接入四節(jié)5號電池。
Arduino實驗代碼如下:

int pin1=8; //定義I1接口
int pin2=9; //定義I2接口
int speedpin=11; //定義EA(PWM調(diào)速)接口
int pin3=6; //定義I3接口
int pin4=7; //定義I4接口
int speedpin1=10; //定義EB(PWM調(diào)速)接口
void setup()
{
  	pinMode(pin1,OUTPUT); //定義該接口為輸出接口
  	pinMode(pin2,OUTPUT);
  	pinMode(speedpin,OUTPUT);
  	pinMode(pin3,OUTPUT);//
  	pinMode(pin4,OUTPUT);
  	pinMode(speedpin1,OUTPUT);
}
void loop()
{  
  	digitalWrite(speedpin,100); //輸入模擬值進行設定速度
  	delay(2000);
  	digitalWrite(pin1,LOW);//使直流電機順時針轉(zhuǎn)
  	digitalWrite(pin2,HIGH);
  	digitalWrite(pin3,LOW);
 	digitalWrite(pin4,HIGH);
  	digitalWrite(speedpin,100);
  	delay(2000);
  	digitalWrite(pin1,HIGH); //使直流電機逆時針轉(zhuǎn)
  	digitalWrite(pin2,LOW);
  	digitalWrite(pin3,HIGH);
  	digitalWrite(pin4,LOW);
        digitalWrite(pin1,HIGH);//使直流電機停止
  	digitalWrite(pin2,HIGH);
 	digitalWrite(pin3,HIGH);
        digitalWrite(pin4, HIGH)
  	delay(2000);
}

代碼功能是,先讓電機順時針轉(zhuǎn)兩秒,再逆時針轉(zhuǎn)兩秒,再讓電機停止轉(zhuǎn)動兩秒,這樣循環(huán)進行。注意:一般情況電機的轉(zhuǎn)速與電機以及其負載都有關系,所以速度要根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)。

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