(SKU:RB-01C025)雙H橋直流電機驅(qū)動板

產(chǎn)品概述

LKV－HM3.0雙H橋直流電機驅(qū)動板采用ST公司的L298N典型雙H橋直流電機驅(qū)動芯片，可用于驅(qū)動直流電機或雙極性步進電機，此驅(qū)動板體積小，重量輕，具有強大的驅(qū)動能力：2A的峰值電流和46V的峰值電壓；外加續(xù)流二極管可防止電機線圈在斷電時的反電動勢損壞芯片；雖然芯片過熱時具有自動關斷功能，但安裝散熱片使芯片溫度降低，讓驅(qū)動性能更加穩(wěn)定；板子設有2個電流反饋檢測接口、內(nèi)邏輯取電選擇端、4個上拉電阻選擇端、2路直流電機接口和四線兩相步進電機接口、控制電機方向指示燈、4個標準固定安裝孔。此驅(qū)動板適用于智能程控小車、輪式機器人等，可配合各種控制器使用，幫你實現(xiàn)機器人DIY夢想。

規(guī)格參數(shù)

1. 驅(qū)動芯片：L298N雙H橋直流電機驅(qū)動芯片
2. 驅(qū)動部分端子供電范圍Vs：＋5V～＋46V
3. 驅(qū)動部分峰值電流Io：2A
4. 邏輯部分端子供電范圍Vss：＋5V～＋7V（可板內(nèi)取電＋5V）
5. 邏輯部分工作電流范圍：0～36mA
6. 控制信號輸入電壓范圍：低電平：－0.3V≤Vin≤1.5V ；高電平：2.3V≤Vin≤Vss
7. 使能信號輸入電壓范圍：低電平：－03≤Vin≤1.5V（控制信號無效） ； 高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號有效）
8. 最大功耗：25W（溫度T＝75℃時）
9. 正常工作溫度：－25℃～＋130℃
10.尺寸大小：60mm × 54mm
11.重量大?。?3g
12.其他擴展：特設電流反饋檢測接口、控制方向指示燈、上拉電阻選擇接口、邏輯部分板內(nèi)取電接口。

引腳說明

1.驅(qū)動芯片：驅(qū)動板使用的驅(qū)動芯片是ST公司的L298N，它是典型雙H橋直流電機驅(qū)動芯片，可用于驅(qū)動直流電機或雙極性步進電機。

2.固定方式：驅(qū)動板的四腳都有φ3大小的螺絲固定孔，此處不僅可以將驅(qū)動板固定在移動機器人平臺下底板上，也可以固定到你自己設計的機器人平臺上。

3.電機驅(qū)動：紅綠端子分別為左右兩邊直流減速電機接線座，注意電機接線順序?qū)?，方向保持一致? 個電機方向指示燈方便程序調(diào)試。

4.驅(qū)動板供電：VMS 端為驅(qū)動供電輸入+端，輸入電壓范圍：+5V～+46V。
當輸入電壓范圍在+5V～+7V 或者+18V～+46V時需要同時給邏輯部分供電，取下板內(nèi)取電端跳線帽，+5V 接線端輸入+5V。
當輸入電壓范圍在+7V～+18V 邏輯部分可以板內(nèi)取電，板內(nèi)取電端需插上跳線帽，GND 為電源地。

5.獨特設計：4個上拉電阻選擇端，專為 I/O口驅(qū)動能力差的單片機而設計，讓驅(qū)動板適用性更強。正常使用可以不必取下，如果單片機 I/O 口驅(qū)動能力強，如 AVR 單片機，可以取下跳線帽，節(jié)約供電。

6.控制信號：EA、I1、I2 與EB、I3、I4 分別為控制信號輸入接口，其中 EA 與 EB 分別是左右兩路電機控制接口使能端，高電平有效，可用于 PWM 調(diào)速。下表為接口使用真值表，輸入信號不同，對應電機運轉(zhuǎn)狀態(tài)不同。

7.步進電機接口：此處接口為單路四線兩相步進電機接口，同時也可以驅(qū)動 2 路直流減速電機， 注意此處電機運轉(zhuǎn)狀態(tài)與紅綠端子接線座電機狀態(tài)相同，控制信號分別由EA、I1、I2與EB、I3、I4 輸入。

應用例程

我們使用Arduino控制器來做個測試，要用到硬件設備如下：

• Arduino控制器*1
  
• Arduino 傳感器擴展板*1
  
• 雙H橋直流電機驅(qū)動板*1
  
• Mini直流減速電機*2
  
• USB數(shù)據(jù)通信線*1
  

在板子的左、右下角分別有兩個直流電機控制信號輸入接口，我們將兩個Mini直流減速電機連接到左側(cè)綠色端子和右側(cè)紅色端子。左下角的信號輸入接口三個插針分別是EA、I1、I2，右下角的信號輸入接口三個插針分別是EB、I3、I4，EA、EB是用來接入PWM接口給電機調(diào)速，I1和I2 、I3和I4分別接入數(shù)字接口。邏輯供電部分，我們可以直接接入Arduino板子上的5V輸出接口，由于本公司這款直流電機驅(qū)動板是可以板內(nèi)取電，所以這里也可以不接線，如需要板外取電需將控制板內(nèi)取電的跳線帽取下，端子左邊的VMS接口是驅(qū)動部分取電，我接入四節(jié)5號電池。
Arduino實驗代碼如下：

int pin1=8; //定義I1接口
int pin2=9; //定義I2接口
int speedpin=11; //定義EA(PWM調(diào)速)接口
int pin3=6; //定義I3接口
int pin4=7; //定義I4接口
int speedpin1=10; //定義EB(PWM調(diào)速)接口
void setup()
{
  	pinMode(pin1,OUTPUT); //定義該接口為輸出接口
  	pinMode(pin2,OUTPUT);
  	pinMode(speedpin,OUTPUT);
  	pinMode(pin3,OUTPUT);//
  	pinMode(pin4,OUTPUT);
  	pinMode(speedpin1,OUTPUT);
}
void loop()
{  
  	digitalWrite(speedpin,100); //輸入模擬值進行設定速度
  	delay(2000);
  	digitalWrite(pin1,LOW);//使直流電機順時針轉(zhuǎn)
  	digitalWrite(pin2,HIGH);
  	digitalWrite(pin3,LOW);
 	digitalWrite(pin4,HIGH);
  	digitalWrite(speedpin,100);
  	delay(2000);
  	digitalWrite(pin1,HIGH); //使直流電機逆時針轉(zhuǎn)
  	digitalWrite(pin2,LOW);
  	digitalWrite(pin3,HIGH);
  	digitalWrite(pin4,LOW);
        digitalWrite(pin1,HIGH);//使直流電機停止
  	digitalWrite(pin2,HIGH);
 	digitalWrite(pin3,HIGH);
        digitalWrite(pin4, HIGH)
  	delay(2000);
}

代碼功能是，先讓電機順時針轉(zhuǎn)兩秒，再逆時針轉(zhuǎn)兩秒，再讓電機停止轉(zhuǎn)動兩秒，這樣循環(huán)進行。注意：一般情況電機的轉(zhuǎn)速與電機以及其負載都有關系，所以速度要根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)。

產(chǎn)品相關推薦

產(chǎn)品購買地址

雙H橋直流電機驅(qū)動板

周邊產(chǎn)品推薦

4WD移動機器人平臺
4WD越野機器人

相關問題解答

L298N雙H橋直流電機驅(qū)動板接四個電機如何接線？
Arduino uno R3+雙H橋驅(qū)動板+紅外遙控小車編程問題
雙H橋驅(qū)動板如何進行調(diào)速
雙H橋驅(qū)動板的功能是什么？

相關學習資料

L298N芯片資料下載
奧松機器人技術論壇