(SKU:RB-02S089)碰撞開(kāi)關(guān)

文件:RB02S08910.jpg

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產(chǎn)品概述

哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司最新推出碰撞模塊，板載LED小燈，直觀顯示碰撞開(kāi)關(guān)狀態(tài)，板子上帶有高品質(zhì)接口，能夠經(jīng)受上萬(wàn)次插拔，保證接觸口的牢固。端口邊上有一個(gè)大寫(xiě)的“D”標(biāo)識(shí)，“D”代表模塊信號(hào)端為數(shù)字量，標(biāo)明這是一個(gè)數(shù)字的傳感器。該款產(chǎn)品采用沉金工藝，不僅大大提高了模塊的性能，而且使模塊帶有金色光澤。碰撞開(kāi)關(guān)模塊可在各種單片機(jī)控制器上應(yīng)用，尤其在Arduino控制器上更為簡(jiǎn)單，通過(guò)3P傳感器連接線插接到Arduino專用傳感器擴(kuò)展板上可以非常容易地實(shí)現(xiàn)與碰撞相關(guān)的互動(dòng)作品

規(guī)格參數(shù)

1. 工作電壓 ：3.3v/5v
2. 尺寸大?。?30mm x 25mm
3. 重量大?。?g
4. 信號(hào)類型：數(shù)字信號(hào)

接口定義

• S：信號(hào)引腳
• +：電源地
• -：電源正極

使用方法

硬件接線圖

S引腳接到控制器的D3口。+和-引腳分別接到電源的+5V和GND。

例子程序

int sw = 3;//定義引腳
int val = 0;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);//設(shè)置波特率
pinMode(sw,INPUT);
} 
 
void loop()
{

val = digitalRead(sw);    //讀傳感器信息
   if(LOW == val)
   { 
	Serial.println(“switch is CLOSE”);
	delay(500);
   }
   else
   { 
	Serial.println(“switch is OPEN”);
delay(500);
   }
 }

程序效果

打開(kāi)串口監(jiān)視器之后，會(huì)輸出當(dāng)前檢測(cè)到開(kāi)關(guān)狀態(tài)值。

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