(RB-13K083)AS-6DOF機(jī)械臂底座

概述

此版說明書主要介紹六自由度機(jī)械臂的安裝過程，組裝完成后，通過軟件調(diào)試編排相關(guān)動作程序，即可使機(jī)械臂完成所需功能動作，若想要無線調(diào)試控制，可以選配無線藍(lán)牙模塊；若想要脫機(jī)工作，執(zhí)行一套你編輯好的動作，你只需選配一塊動作存儲卡即可，如添加傳感器，做更智能的應(yīng)用，需選擇具有串口的控制器，具體使用方法參見各種模塊說明。

機(jī)械臂另有其他不同版本，可根據(jù)需要選擇，例如五自由度機(jī)械臂可安裝于各種移動機(jī)器人平臺上，推薦本公司AS-4WD鋁合金機(jī)器人和AS-RP5D型履帶機(jī)器人。

零件列表

組件列表

連接件列表

控制系統(tǒng)及供電設(shè)備

推薦配置

Mini PC控制器

Arduino控制器

使用工具

十字螺絲刀(需要使用到2 mm 與4 mm 兩種規(guī)格)
尖嘴鉗

組裝步驟

注意事項(xiàng)：

仔細(xì)讀圖并注意安裝順序，如有疑問可參照下一步的安裝圖。
請注意說明書紅色字體部分，避免錯誤安裝造成反復(fù)拆卸。
請小心使用工具并注意電池極性。
需保持電池干燥，長時(shí)間不使用時(shí)應(yīng)取出電池。
請勿讓兒童觸及本產(chǎn)品鋁合金零件，組裝時(shí)應(yīng)遠(yuǎn)離兒童，避免安裝過程不小心對兒童造成傷害。

?步驟1 舵機(jī)歸位

為了防止安裝時(shí)大家疏忽忘記將舵機(jī)歸位，而造成安裝不理想，大家應(yīng)在在一開始就將所有舵機(jī)進(jìn)行歸位處理，需要用到舵機(jī)控制器(這里我們建議使用由本公司提供的32路伺服舵機(jī)控制器)。

具體的操作方式大家參見32路伺服舵機(jī)控制器用戶手冊以及使用教學(xué)演示視頻，需要提醒大家在操作時(shí)，注意供電電壓范圍和接線方式。

在對整個(gè)機(jī)械臂進(jìn)行調(diào)試時(shí)建議大家先對每個(gè)舵機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度檢測，并記錄好脈寬范圍，避免在調(diào)試機(jī)械臂的時(shí)候超出每個(gè)舵機(jī)對應(yīng)的脈寬范圍，造成舵機(jī)堵轉(zhuǎn)，造成不必要的損失。

?步驟2 組裝機(jī)械臂底盤