Arduino常見(jiàn)報(bào)錯(cuò)匯總
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概述
在使用Arduino進(jìn)行開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，編譯代碼出錯(cuò)，是比較常見(jiàn)的事情。其實(shí)編譯程序，就是讓計(jì)算機(jī)幫你檢查有沒(méi)有錯(cuò)誤。所有的編譯器如果出錯(cuò)，下邊都會(huì)有錯(cuò)誤代碼，錯(cuò)誤出現(xiàn)在哪一行，可以到編譯器的help中找錯(cuò)誤代碼的意思。這里為大家整理了遇到的Arduino IDE 編譯/上傳出錯(cuò)的原因。
編譯出錯(cuò)
1、程序書(shū)寫(xiě)格式/語(yǔ)法有誤
- 如圖所示為大家列舉了一個(gè)例子：
（1）缺少程序大括號(hào)" } "
（2）程序語(yǔ)句中缺少分號(hào)" ; "
2、中英文字符錯(cuò)誤 Arduino IDE 如果程序中使用中文、標(biāo)點(diǎn)使用中文形式都會(huì)產(chǎn)生編譯報(bào)錯(cuò)，只要將中文字符，改為英文字符即可。
- 如圖所示為大家列舉了一個(gè)例子：
程序中使用了中文括號(hào)"（）"
3、語(yǔ)法錯(cuò)誤
包括結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤、關(guān)鍵詞寫(xiě)錯(cuò)、缺少變量的定義
- 如圖所示為大家列舉了一個(gè)例子：
程序中使用的關(guān)鍵字錯(cuò)誤,在 Arduino 中是需要區(qū)分大小寫(xiě)字母的，也就是說(shuō)"digitalWrite"與"digitalwrite"是不等同的！
4、注釋錯(cuò)誤
為了讓程序更容易被讀懂，很多情況下，需要給程序做注釋?zhuān)@時(shí)一定要注意單行注釋使用符號(hào)"http://"，將注釋的文字與程序隔開(kāi)；多行注釋使用"/* 注釋文字 */"。如果注釋符號(hào)使用有誤也會(huì)導(dǎo)致編譯報(bào)錯(cuò)，如圖所示：
注意：正常的注釋文字在 Arduino IDE 中顯示為灰色
5、庫(kù)文件沒(méi)有加載
庫(kù)文件主要指.cpp & .h兩個(gè)文件，分為手動(dòng)加載（需重啟IDE）和 IDE自動(dòng)加載（無(wú)需重啟）
- 庫(kù)文件加載方法
- 如圖所示為大家列舉了一個(gè)例子：
首先將 Arduino - libraries 下的 Wire 庫(kù)兩個(gè)文件刪掉，打開(kāi)樣例程序，由于沒(méi)有庫(kù)文件，就會(huì)編譯出錯(cuò)：
將庫(kù)文件再次放回到 Arduino 庫(kù)文件目錄下，重啟 Arduino IDE 軟件 ，再次編譯該程序，就不會(huì)出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)信息了。
注意：如果 Arduino 程序編譯出錯(cuò)，會(huì)在下面的編譯欄中出現(xiàn)錯(cuò)誤提示信息，根據(jù)錯(cuò)誤提示的信息，我們可以大概知道書(shū)寫(xiě)錯(cuò)誤的位置
6、庫(kù)文件過(guò)期
庫(kù)文件過(guò)期或者創(chuàng)建者雖然用了相同的文件名，但庫(kù)文件中的變量定義、功能函數(shù)有所差異，同樣也會(huì)導(dǎo)致編譯出錯(cuò)。這時(shí)，可以借用網(wǎng)上開(kāi)源社區(qū)的資源，Github 是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，無(wú)需注冊(cè)，免費(fèi)下載。
上傳出錯(cuò)
1、板子型號(hào)或端口選擇錯(cuò)誤
- 板型選擇錯(cuò)誤 - 使用的是 Arduino UNO 控制器，但是在板型選擇時(shí)誤選了"Arduino Yun",上傳時(shí)就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤
- 端口選擇錯(cuò)誤 - 使用的是 Arduino UNO 控制器，但是在端口選擇時(shí)，沒(méi)有正確的選擇 Arduino UNO 控制器的端口，上傳時(shí)同樣會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤
- 正確選擇端口和板型 - 在軟件工具選項(xiàng)下的 "板"選擇"Arduino UNO","端口"選擇控制器的端口號(hào)，這里我的板子端口號(hào)是"com22"，正確的選擇后就可以成功的將程序上傳了
- 如何查看控制器在電腦中的端口號(hào)
我的電腦 - 右鍵 - 管理 - 設(shè)備管理器，可以查看控制器的端口號(hào)，如圖所示：
2、串口被占用
使用只有一個(gè)串口（USART）的 Arduino 控制器時(shí)，串口是連接到了 USB 端口，如果上傳程序時(shí)，串口處于被占用的狀態(tài)下，那么程序上傳就會(huì)報(bào)錯(cuò)，而且上傳過(guò)程消耗的時(shí)間，會(huì)對(duì)比其他程序時(shí)間長(zhǎng)。我們將占用串口的設(shè)備取下，然后重新進(jìn)行上傳就可以正常上傳了。
3、Arduino 驅(qū)動(dòng)沒(méi)有正確的安裝
如果 Arduino 驅(qū)動(dòng)沒(méi)有正確的安裝，在設(shè)備管理器中不能看到上面圖片中所示的 Arduino 端口，需要重新安裝驅(qū)動(dòng)才能正常使用
4、使用的軟件不正確
Arduino 軟件下載的地址有中文官網(wǎng)及英文官網(wǎng)，Arduino 一般需要使用 .org 網(wǎng)站下載的 IDE 進(jìn)行程序的上傳，如果在 .cc 網(wǎng)站下載軟件就會(huì)出現(xiàn)上傳出錯(cuò)的情況
其他錯(cuò)誤
1、控制器插上電腦沒(méi)有反應(yīng)
解決方案：
（1）嘗試更換 USB 連接線(xiàn)
（2）嘗試更換本電腦的其他 USB 接口或者更換一臺(tái)電腦重新插接試驗(yàn)
2、控制器在設(shè)備管理器中有端口顯示，但是在軟件中卻沒(méi)有顯示該端口
解決方案：
關(guān)閉軟件、拔掉控制器，再重新連接控制器，打開(kāi)軟件，看端口中是否出現(xiàn)了設(shè)備管理器中的端口號(hào)
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