SKU:RB-02S024A 旋轉(zhuǎn)角度電位計模塊

來自ALSROBOT WiKi
2016年6月22日 (三) 16:13Arduino77討論 | 貢獻的版本

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Xuan zhuan 01.png

目錄

產(chǎn)品概述

旋轉(zhuǎn)角度傳感器是基于可調(diào)電位計工作原理所設計,其不僅可以做為可調(diào)電阻控制電機轉(zhuǎn)速,還可以在其旋轉(zhuǎn)頭部安裝單擺輪,測量傾角,旋轉(zhuǎn)角度從0到300度,可使用3P傳感器連接線與Arduino Sensor Shield V5.0 傳感器擴展板接插,通過編程在 Arduino UNO 控制器上可以輕松實現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)位置相關的互動作品。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電壓:3.5V—5.5V
  2. 旋轉(zhuǎn)角度:0-300 度
  3. 重量:6克
  4. 可變電阻范圍:0 -100K歐
  5. 外形尺寸:32 * 25 * 22mm
  6. 信號類型:模擬信號
  7. 固定孔:4 * M3

接口定義

  • S:信號輸出
  • VCC:電源正極
  • GND:電源負極
02S024A01.png

使用方法

工作原理

電位計(potentiometer)或稱(電壓計),也稱為“pots”或可變電阻器,通常被制造成不管使用多久均能維持原有的特性,若當位置傳感器使用,電位計可以是直線或旋轉(zhuǎn)式位置傳感器。電位計輸出一個電壓值,其正比于沿著可變電阻器之滑動器的位置。因為溫度變化、磨耗及滑動器與可變電阻器之間的污垢均會造成電阻變化,影響電位計的精度,因此,電位計有太低的準確度。由于材料的發(fā)展,特別是在導電性塑料,使得電位計在使用很長時間后仍可以維持原有特性,同時也改進它們的性能。

編程原理

旋轉(zhuǎn)角度電位計傳感器共有三個引腳,分別是GND、Vcc、S,實際應用時,可以將信號輸出接口(S)接在 Arduino UNO 的一個模擬引腳,例如 A0 引腳,同時利用 Arduino 控制器自帶的10位模數(shù)轉(zhuǎn)換進行數(shù)據(jù)的讀取,當旋轉(zhuǎn)角度電位計調(diào)節(jié)到最小時,輸出模擬量為 0 ,當旋轉(zhuǎn)角度電位計調(diào)節(jié)到最大時,輸出模擬量為1023 ,同理,在電位計的中間位置,也可以通過模擬量值的大小來判斷電阻的大小。

接線圖

通過3P傳感器連接線插接到 Carduino UNO R3 控制器專用傳感器擴展板上使用,或者直接使用杜邦線連接傳感器和UNO控制器。
02S024A02.png

例子程序

int potpin=0;                  //定義模擬接口0 
int val=0;                     //將定義變量val,并賦初值  0 
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600);             //設置波特率為9600 
} 
void loop() 
{ 
val=analogRead(potpin);         //讀取模擬接口0的值,并將其賦給val 
Serial.println(val);              //顯示出val的值
}

程序效果

將傳感器連接到控制器引腳A0上,利用串口監(jiān)視器觀察其返回值。如圖所示為串口監(jiān)視器顯示效果:

02S024A03.png

應用視頻

Hong wai wu xian01.png
Dian wei ji 03.png


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