SKU:RB-02S087 振動(dòng)馬達(dá)模塊

來(lái)自ALSROBOT WiKi
2016年6月22日 (三) 16:19Arduino77討論 | 貢獻(xiàn)的版本

(差異) ←上一版本 | 最后版本 (差異) | 下一版本→ (差異)
跳轉(zhuǎn)至: 導(dǎo)航搜索
02S08701.png

目錄

產(chǎn)品概述

此產(chǎn)品由一個(gè)直徑10mm高2.7mm的扁平馬達(dá)和一些基本的電子器件構(gòu)成。該模塊采用3Pin的防插反插頭,操作安全,插口旁邊有一個(gè)大寫(xiě)字母D表示該模塊為一個(gè)數(shù)字型模塊,可以通過(guò)控制信號(hào)的高低才控制馬達(dá)的振動(dòng)和關(guān)閉,插頭另一側(cè)為振動(dòng)的圖片表示。該模塊振動(dòng)效果和手機(jī)振動(dòng)效果一樣,此產(chǎn)品可以應(yīng)用于一些需要振動(dòng)的設(shè)備上,以及一些小的玩具上面。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電壓 :+3.3V/+5v
  2. 尺寸大?。?30mm x 25mm
  3. 重量大?。?g
  4. 信號(hào)類型:數(shù)字信號(hào)

接口定義

  • S:信號(hào)引腳
  • +:電源正極
  • -: 電源地

使用方法

編程原理

振動(dòng)馬達(dá)模塊共引出三個(gè)引腳,分別是信號(hào)S、電源正Vcc、電源負(fù)GND,使用時(shí)可以直接連接到 Arduino 控制器的數(shù)字接口,例如連接到數(shù)字 3 號(hào)接口,通過(guò)給 Arduino 控制器的相應(yīng)引腳寫(xiě)入高低電平,即可控制振動(dòng)馬達(dá)是否振動(dòng)。當(dāng)引腳輸出高電平時(shí),馬達(dá)振動(dòng);當(dāng)引腳輸出低電平時(shí),馬達(dá)停止振動(dòng)。

硬件連接圖

Zhendongmada02.jpg

S引腳接到控制器的D3口。+和-分別接到電源的+5V和GND。

例子程序

int MoPin = 3;    // vibrator s connected to digital pin 3
void setup()  { 
  pinMode( MoPin, OUTPUT );
} 
void loop()  { 
    digitalWrite(MoPin, HIGH);         
    delay(1000);                          
    digitalWrite(MoPin, LOW);         
    delay(1000); 
 }
}

程序效果

程序編譯下載之后,振動(dòng)馬達(dá)就會(huì)以1秒的間隔振動(dòng)起來(lái)。

應(yīng)用例程

應(yīng)用原理

通過(guò) Arduino 控制器連接一個(gè)震動(dòng)馬達(dá)模塊,給出高低電平,讓其間隔性震動(dòng),使用陶瓷震動(dòng)傳感器來(lái)感測(cè)馬達(dá)的震動(dòng)強(qiáng)度,從而輸出模擬量,由于震動(dòng)強(qiáng)度不同輸出模擬量也不同,震動(dòng)越強(qiáng),輸出模擬量就越大,所以程序中使用 if 語(yǔ)句來(lái)判斷模擬量的范圍,當(dāng)符合設(shè)定范圍時(shí),LED 亮起;當(dāng)輸出值不在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí),LED 熄滅。

使用硬件

硬件接線

如圖所示進(jìn)行接線

02S08710.jpg
序號(hào) 產(chǎn)品名稱 XBee Sensor Shield
1 陶瓷震動(dòng)傳感器 A0
2 食人魚(yú)LED(紅) D2
3 震動(dòng)馬達(dá) D3

例子程序

int zhendong = 3;
int led = 2;
int zhen = A0;
void setup() 
{
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(A0,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  int val = analogRead(A0);
  Serial.print("zhendong = ");
  Serial.println(val);
  digitalWrite(3,HIGH);
if(val > 30)
{
  digitalWrite(2,HIGH);
  delay(1000);
}
else
  digitalWrite(2,LOW);
}

程序效果

當(dāng) A0 接口檢測(cè)到的陶瓷震動(dòng)傳感器模擬量輸出值大于30時(shí),LED食人魚(yú)燈點(diǎn)亮1秒,然后熄滅,再進(jìn)行檢測(cè),直到下次模擬量檢測(cè)超過(guò)30時(shí),LED食人魚(yú)燈再次點(diǎn)亮,以此循環(huán)。

產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

產(chǎn)品購(gòu)買地址

Arduino 振動(dòng)馬達(dá)

周邊產(chǎn)品推薦

Carduino UNO控制器
通用傳感器連接線 3P
USB接口連接線

相關(guān)問(wèn)題解答

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

奧松機(jī)器人技術(shù)論壇