SKU:RB-13K045 AS-6DOF多功能鋁合金機(jī)械臂

來自ALSROBOT WiKi
2016年6月27日 (一) 17:29Arduino77討論 | 貢獻(xiàn)的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中 得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、教學(xué)應(yīng)用、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。雖然大家經(jīng)常在電影或者電視 中見過,似曾想擁有一臺屬于自己的機(jī)械臂,但因其功能針對性強(qiáng)和高額的售價(jià),使我們望而卻步。現(xiàn)在你不必?fù)?dān)心這個(gè)問題了,AS-6D0F鋁合金機(jī)械臂套件,可以實(shí)現(xiàn)你的機(jī)器人夢想。奧松機(jī)械臂為更新升級版本(機(jī)械臂支架孔位增加)、(150MG舵機(jī)電路改良大扭矩),(控制器操控更加方便),既然是機(jī)械手臂,你肯定會聯(lián)想到我 們?nèi)祟惖氖直?,除了肩、肘、腕基本關(guān)節(jié),再加上多個(gè)手指關(guān)節(jié),才會使手臂如此靈活,那么我們將復(fù)雜問題簡單化,用6個(gè)伺服舵機(jī)以巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),結(jié)合它的 控制系統(tǒng),就能展示出控制6自由度機(jī)械臂的工作原理,因此可作為教學(xué)演示平臺。這款A(yù)S-6DOF機(jī)械臂,使用32路伺服舵機(jī)控制器和電腦作為控制體統(tǒng),每個(gè)關(guān)節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運(yùn)動,通過操作上位機(jī)控制軟件,可給伺服舵機(jī)控制器發(fā)送控制指令信號,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在空間內(nèi)精確作業(yè),任務(wù)完成情況可通過在機(jī)械臂上安裝攝像頭反饋圖像,如果將其安裝到移動平臺上,還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè),實(shí)時(shí)修改控制指令,精確地完成每一項(xiàng)任務(wù)。

套件參數(shù)

  1. 產(chǎn)品名稱:AS-6DOF多功能鋁合金機(jī)械臂
  2. 產(chǎn)品貨號:RB-13K045
  3. 編程軟件:32路伺服電機(jī)控制器專用軟件
  4. 基礎(chǔ)模塊:6自由度機(jī)械臂(機(jī)械版本)*1、32路伺服舵機(jī)控制器USB版本套件*1、雙路輸出開關(guān)電源*1、 220V 電源連接線
  5. 控制方式:自主編程
  6. 產(chǎn)品尺寸(mm):290×154×406
  7. 重量:

零件安裝步驟

步驟1:舵機(jī)歸位

在機(jī)械臂安裝前,舵機(jī)必須都在中位,套件中的舵機(jī)如果未進(jìn)行過轉(zhuǎn)動,則均在中位,若您安裝前轉(zhuǎn)動過舵機(jī),需要在安裝之前進(jìn)行舵機(jī)歸中位。

步驟2:組裝機(jī)械臂地盤

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安裝實(shí)物圖:

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步驟3:安裝銅螺柱

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安裝實(shí)物圖:

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步驟4:安裝舵機(jī)(RB-150MG)

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安裝實(shí)物圖:

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步驟5:組合體安裝

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安裝實(shí)物圖:

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步驟6:舵機(jī)支架與金屬盤安裝

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安裝實(shí)物圖:

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步驟7:組合體安裝

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安裝實(shí)物圖:

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步驟8:長U 形架安裝

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安裝實(shí)物圖:

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步驟9:舵盤安裝

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安裝實(shí)物圖:

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步驟10:安裝舵機(jī)(RB-150MG)

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安裝實(shí)物圖:

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步驟11:安裝組合體(RB-150MG)

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安裝實(shí)物圖:

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步驟12:安裝組合體

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安裝實(shí)物圖:

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步驟13:組合體連接

安裝實(shí)物圖:

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步驟15:安裝夾持器

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實(shí)物安裝圖:

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步驟16:安裝舵機(jī)(RB-150MG)

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安裝實(shí)物圖:

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控制器簡介

32路伺服舵機(jī)控制器

供電連接

本產(chǎn)品使用雙路輸出開關(guān)電源為整套設(shè)備供電

  • 舵機(jī)供電

舵機(jī)供電是使用雙路輸出開關(guān)電源的5V 8A端,接在32路舵機(jī)控制器的綠色端子出進(jìn)行供電的

  • 控制部分供電

方式1:直接使用32路舵機(jī)控制器套件中的USB供電線,使用電腦USB接口給32路舵機(jī)控制器的芯片進(jìn)行供電
方式2:使用雙路輸出開關(guān)電源的12V 1.5A端,接在32路舵機(jī)控制器的紅色端子部分,對控制器芯片進(jìn)行供電

  • 舵機(jī)與控制器的連接

推薦接法:舵機(jī)從下到上一次連接控制器的1至6口。

例子程序

程序下載

T1000  #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000
T1000  #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P1500#5P1500T2000
T1000  #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P500#5P1500T1000
T1000  #0P500#1P1431#2P1972#3P2369#4P500#5P1500T1000
T1000  #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P2500#5P1500T1000
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T1000  #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P1500#5P1500T1000
T1000  #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000
T1000  #0P1500#1P1108#2P1500#3P1500#4P1500#5P1150T1500
T1000  #0P1500#1P1108#2P1320#3P1500#4P1500#5P1150T1500
T1000  #0P1500#1P1108#2P1320#3P1500#4P1500#5P1705T1500
T1000  #0P1500#1P1500#2P1731#3P1845#4P1500#5P1705T1500
T2000  #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1705T1500
T1000  #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P800T500
T1000  #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T500
T2000  #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000

演示視頻

運(yùn)行例子程序,演示效果如下: [ 演示視頻]


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