SKU:RB-13K045 AS-6DOF多功能鋁合金機(jī)械臂
目錄 |
產(chǎn)品概述
機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中 得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、教學(xué)應(yīng)用、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。雖然大家經(jīng)常在電影或者電視 中見(jiàn)過(guò)，似曾想擁有一臺(tái)屬于自己的機(jī)械臂，但因其功能針對(duì)性強(qiáng)和高額的售價(jià)，使我們望而卻步?，F(xiàn)在你不必?fù)?dān)心這個(gè)問(wèn)題了，AS-6D0F鋁合金機(jī)械臂套件，可以實(shí)現(xiàn)你的機(jī)器人夢(mèng)想。奧松機(jī)械臂為更新升級(jí)版本（機(jī)械臂支架孔位增加）、（150MG舵機(jī)電路改良大扭矩），（控制器操控更加方便），既然是機(jī)械手臂，你肯定會(huì)聯(lián)想到我 們?nèi)祟?lèi)的手臂，除了肩、肘、腕基本關(guān)節(jié)，再加上多個(gè)手指關(guān)節(jié)，才會(huì)使手臂如此靈活，那么我們將復(fù)雜問(wèn)題簡(jiǎn)單化，用6個(gè)伺服舵機(jī)以巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合它的 控制系統(tǒng)，就能展示出控制6自由度機(jī)械臂的工作原理，因此可作為教學(xué)演示平臺(tái)。這款A(yù)S-6DOF機(jī)械臂，使用32路伺服舵機(jī)控制器和電腦作為控制體統(tǒng)，每個(gè)關(guān)節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)操作上位機(jī)控制軟件，可給伺服舵機(jī)控制器發(fā)送控制指令信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在空間內(nèi)精確作業(yè)，任務(wù)完成情況可通過(guò)在機(jī)械臂上安裝攝像頭反饋圖像，如果將其安裝到移動(dòng)平臺(tái)上，還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè)，實(shí)時(shí)修改控制指令，精確地完成每一項(xiàng)任務(wù)。
套件參數(shù)
- 產(chǎn)品名稱(chēng)：AS-6DOF多功能鋁合金機(jī)械臂
- 產(chǎn)品貨號(hào)：RB-13K045
- 編程軟件：32路伺服電機(jī)控制器專(zhuān)用軟件
- 基礎(chǔ)模塊：6自由度機(jī)械臂（機(jī)械版本）*1、32路伺服舵機(jī)控制器USB版本套件*1、雙路輸出開(kāi)關(guān)電源*1、 220V 電源連接線
- 控制方式：自主編程
- 產(chǎn)品尺寸（mm）：290×154×406
- 重量：
零件安裝步驟
步驟1：舵機(jī)歸位
在機(jī)械臂安裝前，舵機(jī)必須都在中位，套件中的舵機(jī)如果未進(jìn)行過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)，則均在中位，若您安裝前轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)舵機(jī)，需要在安裝之前進(jìn)行舵機(jī)歸中位。
歸位操作：
1）將32路舵機(jī)控制器的通信線和電源線分別連接，舵機(jī)連接到舵機(jī)控制器的1號(hào)引腳。
2）打開(kāi)32路舵機(jī)控制器，界面如圖所示：
3）軟件打開(kāi)時(shí)，一般com口處是默認(rèn)連接的，首先斷開(kāi)連接，點(diǎn)擊設(shè)置，選擇32路舵機(jī)控制器對(duì)應(yīng)的com口，如圖所示：
4）將頻率手動(dòng)調(diào)節(jié)到1500，舵機(jī)即歸中位，如圖：
步驟2：組裝機(jī)械臂地盤(pán)
安裝實(shí)物圖：
步驟3：安裝銅螺柱
安裝實(shí)物圖：
步驟4：安裝舵機(jī)（RB-150MG）
安裝實(shí)物圖：
步驟5：組合體安裝
安裝實(shí)物圖：
步驟6：舵機(jī)支架與金屬盤(pán)安裝
安裝實(shí)物圖：
步驟7：組合體安裝
安裝實(shí)物圖：
步驟8：長(zhǎng)U 形架安裝
安裝實(shí)物圖：
步驟9：舵盤(pán)安裝
安裝實(shí)物圖：
步驟10：安裝舵機(jī)（RB-150MG）
安裝實(shí)物圖：
步驟11：安裝組合體（RB-150MG）
安裝實(shí)物圖：
步驟12：安裝組合體
安裝實(shí)物圖：
步驟13：組合體連接
安裝實(shí)物圖：
步驟14：安裝夾持器
實(shí)物安裝圖：
步驟15：最后組裝
安裝實(shí)物圖：
電控部分安裝
1）32路多級(jí)控制器的安裝，首先暗轉(zhuǎn)尼龍柱，然后安裝控制器，如圖
2）32路多級(jí)控制器的接線
3）舵機(jī)與32路舵機(jī)控制器連接，機(jī)械臂上的舵機(jī)，由上到下依次接控制器的1~6口，如圖
控制器簡(jiǎn)介
供電連接
本產(chǎn)品使用雙路輸出開(kāi)關(guān)電源為整套設(shè)備供電
- 舵機(jī)供電
舵機(jī)供電是使用雙路輸出開(kāi)關(guān)電源的5V 8A端，接在32路舵機(jī)控制器的綠色端子出進(jìn)行供電的
- 控制部分供電
方式1：直接使用32路舵機(jī)控制器套件中的USB供電線，使用電腦USB接口給32路舵機(jī)控制器的芯片進(jìn)行供電
方式2：使用雙路輸出開(kāi)關(guān)電源的12V 1.5A端，接在32路舵機(jī)控制器的紅色端子部分，對(duì)控制器芯片進(jìn)行供電
- 舵機(jī)與控制器的連接
推薦接法：舵機(jī)從下到上一次連接控制器的1至6口。
例子程序
T1000 #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000 T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P1500#5P1500T2000 T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P500#5P1500T1000 T1000 #0P500#1P1431#2P1972#3P2369#4P500#5P1500T1000 T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P2500#5P1500T1000 T1000 #0P2500#1P1431#2P1972#3P2369#4P2500#5P1500T1000 T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P1500#5P1500T1000 T1000 #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000 T1000 #0P1500#1P1108#2P1500#3P1500#4P1500#5P1150T1500 T1000 #0P1500#1P1108#2P1320#3P1500#4P1500#5P1150T1500 T1000 #0P1500#1P1108#2P1320#3P1500#4P1500#5P1705T1500 T1000 #0P1500#1P1500#2P1731#3P1845#4P1500#5P1705T1500 T2000 #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1705T1500 T1000 #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P800T500 T1000 #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T500 T2000 #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000
演示視頻
運(yùn)行例子程序，演示效果如下：
演示視頻
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