SKU:RB-13K011 AS-5DOF多功能鋁合金機(jī)械臂

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2016年7月22日 (五) 15:08Arduino77討論 | 貢獻(xiàn)的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

機(jī)械手是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)領(lǐng)域、娛樂(lè)服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。5自由度 鋁合金機(jī)械手,由5個(gè)精確的微伺服舵機(jī)組成,分別對(duì)應(yīng)于臂、肩、肘、前腕、夾持器5個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),每個(gè)關(guān)節(jié)可在規(guī)定的范圍內(nèi)活動(dòng),通過(guò)操作PC機(jī)的上位機(jī)控 制軟件給舵機(jī)控制器傳遞控制指令信號(hào),實(shí)現(xiàn)空間上的某一點(diǎn)精確作業(yè),任務(wù)完成情況可通過(guò)安裝攝像頭反饋圖像,經(jīng)無(wú)線數(shù)傳給控制終端進(jìn)行設(shè)置參數(shù)比對(duì),其可 安裝到移動(dòng)平臺(tái)用于工作人員可視作業(yè),實(shí)時(shí)修改控制指令,隨時(shí)精確地完成每一項(xiàng)任務(wù),也可用于機(jī)器人演示教學(xué)平臺(tái)。

零件列表

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機(jī)械部分安裝步驟

1.舵機(jī)歸位 在機(jī)械臂安裝前,舵機(jī)必須都在中位,套件中的舵機(jī)如果未進(jìn)行過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng),則均在中位,若您安裝前轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)舵機(jī),需要在安裝之前進(jìn)行舵機(jī)歸中位。
歸位操作:
1)將32路舵機(jī)控制器的通信線和電源線分別連接,舵機(jī)連接到舵機(jī)控制器的1號(hào)引腳。
2)打開(kāi)32路舵機(jī)控制器,界面如圖所示:

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3)軟件打開(kāi)時(shí),一般com口處是默認(rèn)連接的,首先斷開(kāi)連接,點(diǎn)擊設(shè)置,選擇32路舵機(jī)控制器對(duì)應(yīng)的com口,如圖所示:

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4)將頻率手動(dòng)調(diào)節(jié)到1500,舵機(jī)即歸中位,如圖:

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2.舵機(jī)支架安裝

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3.舵機(jī)安裝

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4.長(zhǎng)U型架安裝

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5.舵機(jī)支架安裝

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6.L形支架安裝

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7.舵機(jī)安裝

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8.長(zhǎng)U支架安裝

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9.舵機(jī)支架安裝

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10.舵機(jī)支架連接

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11.舵機(jī)安裝

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12.舵盤(pán)安裝

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13.夾持器安裝

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14.整體效果

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15.擴(kuò)展應(yīng)用圖

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電控部分參考樣例

1)32路多級(jí)控制器的安裝,首先暗轉(zhuǎn)尼龍柱,然后安裝控制器,如圖

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2)32路多級(jí)控制器的接線,紅色端子接12V,綠色端子接5V電源。

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3)舵機(jī)與32路舵機(jī)控制器連接,機(jī)械臂上的舵機(jī),由上到下依次接控制器的1~6口,如圖

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