SKU:RB-13K011 AS-5DOF多功能鋁合金機(jī)械臂

產(chǎn)品概述

機(jī)械手是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)領(lǐng)域、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。5自由度鋁合金機(jī)械手，由5個精確的微伺服舵機(jī)組成，分別對應(yīng)于臂、肩、肘、前腕、夾持器5個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)可在規(guī)定的范圍內(nèi)活動，通過操作PC機(jī)的上位機(jī)控制軟件給舵機(jī)控制器傳遞控制指令信號，實(shí)現(xiàn)空間上的某一點(diǎn)精確作業(yè)，任務(wù)完成情況可通過安裝攝像頭反饋圖像，經(jīng)無線數(shù)傳給控制終端進(jìn)行設(shè)置參數(shù)比對，其可安裝到移動平臺用于工作人員可視作業(yè)，實(shí)時修改控制指令，隨時精確地完成每一項(xiàng)任務(wù)，也可用于機(jī)器人演示教學(xué)平臺。

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品名稱：AS - 5DOF多功能鋁合金機(jī)械臂
產(chǎn)品類型：機(jī)械手臂
產(chǎn)品貨號：RB - 13K011
編程軟件：無指定編程軟件
基礎(chǔ)模塊：RB - 150MG舵機(jī)、金屬結(jié)構(gòu)支架
控制方式：PWM 信號控制
重量：0.7kg
配件參數(shù)：RB - 150MG 舵機(jī)

零件列表

機(jī)械部分安裝步驟

1.舵機(jī)歸位在機(jī)械臂安裝前，舵機(jī)必須都在中位，套件中的舵機(jī)如果未進(jìn)行過轉(zhuǎn)動，則均在中位，若您安裝前轉(zhuǎn)動過舵機(jī)，需要在安裝之前進(jìn)行舵機(jī)歸中位。
歸位操作：
1）將32路舵機(jī)控制器的通信線和電源線分別連接，舵機(jī)連接到舵機(jī)控制器的1號引腳。
2）打開32路舵機(jī)控制器，界面如圖所示：