SKU:RB-13K011 AS-5DOF多功能鋁合金機械臂

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2016年10月11日 (二) 17:20Arduino77（討論 | 貢獻）的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

機械手是目前在機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)領(lǐng)域、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。5自由度 鋁合金機械手，由5個精確的微伺服舵機組成，分別對應(yīng)于臂、肩、肘、前腕、夾持器5個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)可在規(guī)定的范圍內(nèi)活動，通過操作PC機的上位機控 制軟件給舵機控制器傳遞控制指令信號，實現(xiàn)空間上的某一點精確作業(yè)，任務(wù)完成情況可通過安裝攝像頭反饋圖像，經(jīng)無線數(shù)傳給控制終端進行設(shè)置參數(shù)比對，其可 安裝到移動平臺用于工作人員可視作業(yè)，實時修改控制指令，隨時精確地完成每一項任務(wù)，也可用于機器人演示教學(xué)平臺。

產(chǎn)品參數(shù)

  1. 產(chǎn)品名稱：AS - 5DOF多功能鋁合金機械臂
  2. 產(chǎn)品類型：機械手臂
  3. 產(chǎn)品貨號：RB - 13K011
  4. 編程軟件：無指定編程軟件
  5. 基礎(chǔ)模塊：RB - 150MG舵機、金屬結(jié)構(gòu)支架
  6. 控制方式：PWM 信號控制
  7. 重量：0.7kg
  8. 配件參數(shù)：RB - 150MG 舵機

零件列表

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機械部分安裝步驟

1.舵機歸位 在機械臂安裝前，舵機必須都在中位，套件中的舵機如果未進行過轉(zhuǎn)動，則均在中位，若您安裝前轉(zhuǎn)動過舵機，需要在安裝之前進行舵機歸中位。
歸位操作：
1）將32路舵機控制器的通信線和電源線分別連接，舵機連接到舵機控制器的1號引腳。
2）打開32路舵機控制器，界面如圖所示：

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3）軟件打開時，一般com口處是默認連接的，首先斷開連接，點擊設(shè)置，選擇32路舵機控制器對應(yīng)的com口，如圖所示：

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Jixie3.png
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4）將頻率手動調(diào)節(jié)到1500，舵機即歸中位，如圖：

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2.舵機支架安裝

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3.舵機安裝

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4.長U型架安裝

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5.舵機支架安裝

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6.L形支架安裝

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7.舵機安裝

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8.長U支架安裝

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9.舵機支架安裝

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10.舵機支架連接

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11.舵機安裝

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12.舵盤安裝

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13.夾持器安裝

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14.整體效果

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15.擴展應(yīng)用圖

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電控部分參考樣例

1）32路多級控制器的安裝，首先暗轉(zhuǎn)尼龍柱，然后安裝控制器，如圖

DSC01044.jpg
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2）32路多級控制器的接線，紅色端子接12V，綠色端子接5V電源。

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3）舵機與32路舵機控制器連接，機械臂上的舵機，由上到下依次接控制器的1~6口，如圖

DSC01047.jpg
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