SKU:RB-04M002 RB-35PG舵機(jī)

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2016年11月11日 (五) 17:33Arduino77討論 | 貢獻(xiàn)的版本

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RB-04M002.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

RB-35PG是奧松機(jī)器人推出的最新一代大轉(zhuǎn)角范圍的機(jī)器人專(zhuān)用伺服舵機(jī),其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī),內(nèi)部采用無(wú)鐵轉(zhuǎn)子,具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn),與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕;舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器,其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器;電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開(kāi)關(guān)組成H橋電路,電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無(wú)反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì),超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

規(guī)格參數(shù)

  1. 尺寸大小:40.8mm*20.1mm*38mm
  2. 重量大?。?6g
  3. 無(wú)負(fù)載速度:0.14sec/60°(4.8V); 0.12sec/60°(6V)
  4. 工作電壓:4.8V-6V
  5. 扭矩大小:3Kg.cm(4.8V) ; 3.5Kg.cm(6V)

舵機(jī)尺寸圖

35PG舵機(jī)尺寸圖

Su liao chi duo ji 01.png

注意:尺寸圖均為手工測(cè)量,難免有誤差,僅供參考。

引腳示意圖

Jjjjj.jpg

應(yīng)用例程

需要硬件

例子程序

實(shí)驗(yàn)接線:將舵機(jī)接在UNO控制器的數(shù)字引腳5上;滑條傳感器模塊接在模擬腳A0上。

#include <Servo.h>
Servo servo1;
void setup()
{
  servo1.attach(5);//定義舵機(jī)引腳為5腳
}
void loop()
{
  int angle = analogRead(0);//讀取模擬口0的數(shù)據(jù)
  angle = map(angle,0,1023,0,180);//讀到的模擬量0到1023對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換為0到180
  servo1.write(angle);//將angle賦給舵機(jī)角度
  delay(15);//15ms延時(shí)
}


程序效果

通過(guò)滑動(dòng)滑條傳感器模塊可以控制舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。

視頻演示

Duo ji dui bi01.png
Duo ji PK 01.png


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購(gòu)買(mǎi)地址

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