SKU:RB-04M002 RB-35PG舵機(jī)
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產(chǎn)品概述
RB-35PG是奧松機(jī)器人推出的最新一代大轉(zhuǎn)角范圍的機(jī)器人專(zhuān)用伺服舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無(wú)鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開(kāi)關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無(wú)反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì)，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
規(guī)格參數(shù)
- 尺寸大小：40.8mm*20.1mm*38mm
- 重量大?。?6g
- 無(wú)負(fù)載速度：0.14sec/60°（4.8V）; 0.12sec/60°（6V）
- 工作電壓：4.8V-6V
- 扭矩大小：3Kg.cm(4.8V) ; 3.5Kg.cm(6V)
舵機(jī)尺寸圖
35PG舵機(jī)尺寸圖
注意：尺寸圖均為手工測(cè)量，難免有誤差，僅供參考。
引腳示意圖
應(yīng)用例程
需要硬件
- 滑條電阻器*1個(gè)
- RB-35PG舵機(jī)*1個(gè)
- Carduino UNO控制器*1個(gè)
- 杜邦線*若干
例子程序
實(shí)驗(yàn)接線：將舵機(jī)接在UNO控制器的數(shù)字引腳5上；滑條傳感器模塊接在模擬腳A0上。
#include <Servo.h>
Servo servo1;
void setup()
{
servo1.attach(5);//定義舵機(jī)引腳為5腳
}
void loop()
{
int angle = analogRead(0);//讀取模擬口0的數(shù)據(jù)
angle = map(angle,0,1023,0,180);//讀到的模擬量0到1023對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換為0到180
servo1.write(angle);//將angle賦給舵機(jī)角度
delay(15);//15ms延時(shí)
}
程序效果
通過(guò)滑動(dòng)滑條傳感器模塊可以控制舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。
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