SKU:RB-01C115 多模式電機驅(qū)動板

來自ALSROBOT WiKi
2017年2月22日 (三) 14:24Arduino77（討論 | 貢獻）的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

多模式電機驅(qū)動板為奧松最新研發(fā)的一款無需編程控制的大功率電機驅(qū)動板，可以同時驅(qū)動兩個直流電機。每個通道最大電流為10A。輸入電壓范圍6-24V，支持5-18節(jié)鋰電池供電。 多模式電機驅(qū)動板有四種工作模式可供選擇。模擬輸入模式、R/C輸入模式 、簡易串口模式和封包話串口模式。通過板載撥碼開關(guān)不同方式的組合在不同模式下切換，實現(xiàn)機器人創(chuàng)意開發(fā)。多模式電機驅(qū)動板無需編程即可完成同時控制或單獨控制兩路直流電機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，在機器人運動或者輪式移動平臺的開發(fā)上降低了開發(fā)難度和成本。一塊多模式電機驅(qū)動板及其豐富的功能，即可讓機器人創(chuàng)意變得更多可能。 具有以下特點：

  1. 模式可獨立使用也可混合使用
  2. 同步再生驅(qū)動
  3. 開關(guān)頻率高（超出人耳聽力范圍）
  4. 過熱和過流保護
  5. 多種操作模式

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電壓：6V-24V
  2. 接口類型：傳感器3P接口
  3. 輸出信號：數(shù)字信號
  4. 控制模式：模擬輸入模式、R/C模式、簡易的串口模式、封包話串口模式
  5. 產(chǎn)品尺寸：72.747mm x47.244mm
  6. 固定孔尺寸：64.111mm x 38.608mm
  7. 重量大小：30g


引腳定義

  • B-：電源負極
  • B+：電源正極
  • M1A:電機1正向接口
  • M1B：電機1反向接口
  • M2A：電機2正向接口
  • M2B：電機2反向接口
  • S1:信號1輸入端
  • S2:信號2輸入端

操作模式概述

1.模擬輸入模式
模擬輸入模式可以通過一個或者兩個模擬輸入控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。模擬輸入電壓范圍0-5V。這使得多模式電機驅(qū)動板可以通過電位計或者單片機輸出的PWM控制。
2.R/C輸入模式
R/C輸入模式可采用兩個標準的R/C通道，并通過接收的信號控制電機的轉(zhuǎn)速和方向。控制器具有一個超時的設(shè)置。當暫停啟用時，電機驅(qū)動器將關(guān)閉信號的損失。這是為了安全，并防止機器人運行時會遇到的干擾，當使用無線電控制器控制驅(qū)動器的時候。如果超時命令被禁用，電機驅(qū)動器將繼續(xù)執(zhí)行上一個命令的速度和方向，直到下一個命令。這使得多模式電機驅(qū)動板容易容易接口其他低速控制器。
3.簡易的串口輸入模式
簡易的串口模式使用TTL電平串口RS-232數(shù)據(jù)設(shè)定電機速度和方向。這種模式可以連接到PC或者單片機。
簡易的串口模式使用的是8N1串口協(xié)議（8位數(shù)據(jù)字節(jié)，無奇偶校驗，1停止位）控制馬達的速度和方向。TTL邏輯電平為0V,5V。簡易串口模式控制為單向的控制。
4.封包化串口輸入模式
封包化串口模式使用多字節(jié)串口指令控制兩路馬達的速度和方向，通信協(xié)議為8N1。TTL邏輯電平為0V,5V。與簡易串口模式同樣是單向控制，TXD接IN1，RXD不接線。
6.鋰電池保護模式
通電前，將DIP 開關(guān)第3 位撥至“0”將啟用鋰電電池保護功能。通電后“Lithium”LED 閃爍的次數(shù)表示模塊探測到的鋰電電池組內(nèi)部的電池個數(shù)。鋰電電池保護功能將即時地檢測每節(jié)電池的電壓，當單節(jié)電池電壓低于3V 時，模塊將自動切斷電源，停止耗電以達到保護電池組的效果。
注意！鋰電電池組在單節(jié)電池電壓低于3V 時，電池組充電能力會下降，當電壓低于2V時，電池組將徹底喪失充電能力！這一點和鎳鉻、鎳氫電池是不一樣的！在模塊自動斷電后模塊仍然會消耗少量電量，因此在自動斷電后應(yīng)當立即取下電池組以免損壞電池組。

當使用非鋰電電源供電時，DIP 開關(guān)第3 位應(yīng)撥至“1”

模擬輸入模式

1.模式選擇
通電前，將DIP 開關(guān)第1 位 和 第2 位撥至“1 1”將啟用模擬信號控制模式。為達到最佳效果，信號源的輸出抗阻應(yīng)當小于10KΩ。如果使用電位器/分壓器產(chǎn)生信號源，推薦使用1 KΩ、5KΩ 或者10 KΩ 的線性電阻分壓器。在模擬信號控制模式下，輸入端子IN1 和/或IN2 上的電位：等于2.5V 為馬達靜止，大于 2.5V 為正轉(zhuǎn)，小于2.5V 為反轉(zhuǎn)。

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2.獨立驅(qū)動/差速驅(qū)動
DIP 開關(guān)第4 位為混合驅(qū)動和獨立驅(qū)動的切換開關(guān)，撥至“0”為獨立驅(qū)動模式，即S1 獨立控制M1，S2 獨立控制M2。

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將DIP 開關(guān)第4 位撥至“1”時為混合驅(qū)動（差速驅(qū)動）模式，在此模式下，S1 控制油門（前進、后退、剎車），IN2 控制方向。這樣一來在能控制油門的情況下，車體的轉(zhuǎn)向更具有差速傳動的效果！

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使用例程

測試環(huán)境

  • 硬件環(huán)境：Arduino UNO R3 、旋轉(zhuǎn)角度電位計x2、USB轉(zhuǎn)TTL串口模塊、2.4G無線遙控手柄及接收器
  • 軟件環(huán)境：Arduino IDE 1.7.7