SKU:RB-02S024A 旋轉角度電位計模塊
來自ALSROBOT WiKi
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產品概述
旋轉角度傳感器是基于可調電位計工作原理所設計,其不僅可以做為可調電阻控制電機轉速,還可以在其旋轉頭部安裝單擺輪,測量傾角,旋轉角度從0到300度,可使用3P傳感器連接線與Arduino Sensor Shield V5.0 傳感器擴展板接插,通過編程在 Arduino UNO 控制器上可以輕松實現與旋轉位置相關的互動作品。
規(guī)格參數
- 工作電壓:3.5V—5.5V
- 旋轉角度:0-300 度
- 重量:6克
- 可變電阻范圍:0 -100K歐
- 外形尺寸:32 * 25 * 22mm
- 信號類型:模擬信號
- 固定孔:4 * M3
- 產品尺寸圖:
接口定義
- S:信號輸出
- VCC:電源正極
- GND:電源負極
使用方法
工作原理
電位計(potentiometer)或稱(電壓計),也稱為“pots”或可變電阻器,通常被制造成不管使用多久均能維持原有的特性,若當位置傳感器使用,電位計可以是直線或旋轉式位置傳感器。電位計輸出一個電壓值,其正比于沿著可變電阻器之滑動器的位置。因為溫度變化、磨耗及滑動器與可變電阻器之間的污垢均會造成電阻變化,影響電位計的精度,因此,電位計有太低的準確度。由于材料的發(fā)展,特別是在導電性塑料,使得電位計在使用很長時間后仍可以維持原有特性,同時也改進它們的性能。
編程原理
旋轉角度電位計傳感器共有三個引腳,分別是GND、Vcc、S,實際應用時,可以將信號輸出接口(S)接在 Arduino UNO 的一個模擬引腳,例如 A0 引腳,同時利用 Arduino 控制器自帶的10位模數轉換進行數據的讀取,當旋轉角度電位計調節(jié)到最小時,輸出模擬量為 0 ,當旋轉角度電位計調節(jié)到最大時,輸出模擬量為1023 ,同理,在電位計的中間位置,也可以通過模擬量值的大小來判斷電阻的大小。
接線圖
- 通過3P傳感器連接線插接到 Carduino UNO R3 控制器專用傳感器擴展板上使用,或者直接使用杜邦線連接傳感器和UNO控制器。
例子程序
int potpin=0; //定義模擬接口0 int val=0; //將定義變量val,并賦初值 0 void setup() { Serial.begin(9600); //設置波特率為9600 } void loop() { val=analogRead(potpin); //讀取模擬接口0的值,并將其賦給val Serial.println(val); //顯示出val的值 }
云編程代碼
- 奧松在線云編程地址:http://arduino.alsrobot.cn/index.html
程序效果
將傳感器連接到控制器引腳A0上,利用串口監(jiān)視器觀察其返回值。如圖所示為串口監(jiān)視器顯示效果:
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