SKU:RB-01C132 GearDuino控制器

來自ALSROBOT WiKi
2017年12月6日 (三) 17:13Arduino77（討論 | 貢獻(xiàn)）的版本

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產(chǎn)品概述

GearDuino 控制器是專門為廣大機器人愛好者開發(fā)的一款多功能實用控制器，它將雙路直流電機驅(qū)動（TB6612FNG）、4路數(shù)字接口（可驅(qū)動舵機）、4路模擬接口、4路1路IIC接口和1路串口整合在一起，讓您能立刻啟動您的機器人拼裝套件項目和智能小車項目而不需額外添加器件。人性化的排座顏色指示，讓您容易區(qū)分電源及信號線，這樣的設(shè)計不但兼容絕大多數(shù)現(xiàn)有的傳感器設(shè)計，還降低了傳感器插接錯誤幾率，為您帶來更加便捷的產(chǎn)品體驗。它具有高達(dá)3A的驅(qū)動能力，6-12V寬輸入電壓，每一路電機僅需兩個引腳便可以驅(qū)動，讓編程更加簡單。GearDuino控制器是基于ATmega328P芯片，它的使用和Arduino UNO一樣，您可以直接從Arduino IDE 1.8.0或更新的版本中啟動它。更重要的是GearDuino支持奧松編程吧SuperBlockly的在線云編程功能，您可以通過類似玩樂高玩具的方式用一塊塊圖形對象構(gòu)建出應(yīng)用程序，讓編程更加簡單、直觀！

產(chǎn)品參數(shù)

基本參數(shù)

  1. 品名：GearDuino控制器
  2. 貨號：RB-01C132
  3. 品牌：AlsRobot
  4. 產(chǎn)地：哈爾濱
  5. 尺寸：38x82mm
  6. 重量：17g
  7. 包裝：防靜電袋
  8. 固定孔：M3 * 3 個

電氣參數(shù)

  1. 微處理器：ATmega328P-AU
  2. 引導(dǎo)裝載程序：Arduino UNO
  3. 串口轉(zhuǎn)換芯片：CH340T
  4. 電機驅(qū)動芯片：TB6612FNG
  5. 工作電壓：5V
  6. 供電方式：MicroUSB供電或外部電源供電6-12V
  7. 輸入電壓（推薦）：7-11V
  8. 輸入電壓（極限）：6-12V
  9. 輸出電壓：5V
  10. 電流輸出：0-3A（5V）
  11. 引腳說明：
  • 數(shù)字接口：4個（可驅(qū)動舵機）
  • 模擬接口：4個
  • 電機接口：2個
  • 擴展接口：IIC接口 1個、串口通訊接口 1個、ICSP接口1個、雙路電機驅(qū)動模塊接口1個
  • 時鐘頻率：16MHz
  • 指示燈：電源指示燈 - 紅色；USB通訊指示燈 - 黃色（通信成功時亮起）；D13引腳指示燈 - 黃色；電機運行指示燈 - 藍(lán)色/綠色；

使用方法

板載接口

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