SKU:RB-01C132 GearDuino控制器

來(lái)自ALSROBOT WiKi
2017年12月6日 (三) 17:32Arduino77（討論 | 貢獻(xiàn)）的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

GearDuino 控制器是專門(mén)為廣大機(jī)器人愛(ài)好者開(kāi)發(fā)的一款多功能實(shí)用控制器，它將雙路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)（TB6612FNG）、4路數(shù)字接口（可驅(qū)動(dòng)舵機(jī)）、4路模擬接口、4路1路IIC接口和1路串口整合在一起，讓您能立刻啟動(dòng)您的機(jī)器人拼裝套件項(xiàng)目和智能小車(chē)項(xiàng)目而不需額外添加器件。人性化的排座顏色指示，讓您容易區(qū)分電源及信號(hào)線，這樣的設(shè)計(jì)不但兼容絕大多數(shù)現(xiàn)有的傳感器設(shè)計(jì)，還降低了傳感器插接錯(cuò)誤幾率，為您帶來(lái)更加便捷的產(chǎn)品體驗(yàn)。它具有高達(dá)3A的驅(qū)動(dòng)能力，6-12V寬輸入電壓，每一路電機(jī)僅需兩個(gè)引腳便可以驅(qū)動(dòng)，讓編程更加簡(jiǎn)單。GearDuino控制器是基于ATmega328P芯片，它的使用和Arduino UNO一樣，您可以直接從Arduino IDE 1.8.0或更新的版本中啟動(dòng)它。更重要的是GearDuino支持奧松編程吧SuperBlockly的在線云編程功能，您可以通過(guò)類似玩樂(lè)高玩具的方式用一塊塊圖形對(duì)象構(gòu)建出應(yīng)用程序，讓編程更加簡(jiǎn)單、直觀！

產(chǎn)品參數(shù)

基本參數(shù)

  1. 品名：GearDuino控制器
  2. 貨號(hào)：RB-01C132
  3. 品牌：AlsRobot
  4. 產(chǎn)地：哈爾濱
  5. 尺寸：38x82mm
  6. 重量：17g
  7. 包裝：防靜電袋
  8. 固定孔：M3 * 3 個(gè)

電氣參數(shù)

  1. 微處理器：ATmega328P-AU
  2. 引導(dǎo)裝載程序：Arduino UNO
  3. 串口轉(zhuǎn)換芯片：CH340T
  4. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片：TB6612FNG
  5. 工作電壓：5V
  6. 供電方式：MicroUSB供電或外部電源供電6-12V
  7. 輸入電壓（推薦）：7-11V
  8. 輸入電壓（極限）：6-12V
  9. 輸出電壓：5V
  10. 電流輸出：0-3A（5V）
  11. 引腳說(shuō)明：
  • 數(shù)字接口：4個(gè)（可驅(qū)動(dòng)舵機(jī)）
  • 模擬接口：4個(gè)
  • 電機(jī)接口：2個(gè)
  • 擴(kuò)展接口：IIC接口 1個(gè)、串口通訊接口 1個(gè)、ICSP接口1個(gè)、雙路電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊接口1個(gè)
  • 時(shí)鐘頻率：16MHz
  • 指示燈：電源指示燈 - 紅色；USB通訊指示燈 - 黃色（通信成功時(shí)亮起）；D13引腳指示燈 - 黃色；電機(jī)運(yùn)行指示燈 - 藍(lán)色/綠色；

使用方法

板載接口

01C13201.png
  • 數(shù)字接口：D2、D9、D10、D13
  • 模擬接口：A0 - A3
  • 擴(kuò)展接口：IIC * 1個(gè)、串行接口 * 1個(gè)
  • 外部電機(jī)模塊接口：Vin = 電源電壓；數(shù)字接口：D3、D8、D11、D12
  • 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片控制引腳