SKU:RB-02S161 IIC 顏色傳感器

來自ALSROBOT WiKi
2018年9月4日 (二) 16:08Arduino77（討論 | 貢獻(xiàn)）的版本

(差異) ←上一版本 | 最后版本 (差異) | 下一版本→ (差異)
跳轉(zhuǎn)至： 導(dǎo)航、 搜索
02S16100.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

IIC顏色傳感器使用TCS34725顏色傳感器進(jìn)行顏色識別。TCS34725是一款高性價(jià)比的RGB全彩顏色識別傳感器，傳感器通過光學(xué)感應(yīng)來識別物體的表面顏色。支持紅、綠、藍(lán)(RGB)三基色，支持明光感應(yīng)，可以輸出對應(yīng)的具體數(shù)值，幫助您還原顏色本真。
為了提高精度，防止周邊環(huán)境干擾，我們在傳感器上添加了一個(gè)鏡頭罩，有效減少外界雜光干擾傳感器，讓顏色管理更加準(zhǔn)確。板載自帶2個(gè)高亮LED，可以讓傳感器在低環(huán)境光的情況下依然能夠正常使用，實(shí)現(xiàn)“補(bǔ)光”的功能。模塊采用I2C通信，擁有4P防插反接口，更加便利。

產(chǎn)品參數(shù)

基本參數(shù)

1.品名：IIC顏色傳感器 2.貨號：RB-02S161 3.品牌：奧松機(jī)器人 4.產(chǎn)地：哈爾濱 5.尺寸：25*40 6.固定孔：M3*2

電氣參數(shù)

1.接口類型：4P防插反接口 2.信號類型：IIC通訊 3.指示燈： 4.工作電壓：5V 5.工作電流：100mA 6.引腳定義： +:電源正極 -：電源負(fù)極 SDA：IIC數(shù)據(jù)端口 SCL：IIC時(shí)鐘端口 7.擴(kuò)展接口： LED：兩個(gè)板載LED控制端口，懸空或高電平點(diǎn)亮，低電平熄滅 INT：中斷引腳 8.連接線：4P 傳感器連接線 9.檢測范圍：紅、綠、藍(lán)及白光檢測 10.工作溫度：-40~85℃ 產(chǎn)品尺寸圖：

02S16101.png

使用方法

example1_Arduino

  • 主要硬件
Arduino UNO 控制器
傳感器擴(kuò)展板 V5.0
IIC 顏色傳感器
USB 數(shù)據(jù)線
  • 硬件連接
02S16102.png
  • 示例程序 
/* Example code for the ALS_TCS34725 breakout library */

/* Connect SCL    to analog 5
   Connect SDA    to analog 4
   Connect VDD    to 5V DC
   Connect GROUND to common ground */

#include <Wire.h>
#include "ALS_TCS34725.h"

ALS_TCS34725 tcs = ALS_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS, TCS34725_GAIN_1X);

void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  
  if (tcs.begin()) {
    Serial.println("Found sensor");
  } else {
    Serial.println("No TCS34725 found");
    while (1);
  }
  }

void loop(void) {
  uint16_t r, g, b, c, colorTemp, lux;
  
  tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c);
  colorTemp = tcs.calculateColorTemperature(r, g, b);
  lux = tcs.calculateLux(r, g, b);
  
  Serial.print("Color Temp: "); Serial.print(colorTemp, DEC); Serial.print(" K - ");
  Serial.print("Lux: "); Serial.print(lux, DEC); Serial.print(" - ");
  Serial.print("R: "); Serial.print(r, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.print("G: "); Serial.print(g, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.print("B: "); Serial.print(b, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.print("C: "); Serial.print(c, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.println(" ");
}
  • 程序效果

打開 Arduino IDE 自帶的串口監(jiān)視器，將顏色傳感器放于不同顏色的表面，可以看到串口監(jiān)視器中打印不同的數(shù)值

02S16103.png

example2_Arduino

  • 主要硬件
  • 硬件連接
  • 示例程序
  • 程序效果

example_Raspberry Pi

相關(guān)資料

Erweima.png
  • IIC 顏色傳感器傳感器 datasheet & 示例程序

下載鏈接：

  • 相關(guān)資料

[ datasheet]