SKU:RB-02S134 雙路電機驅(qū)動模塊

來自ALSROBOT WiKi
2019年9月2日 (一) 11:10Arduino77討論 | 貢獻(xiàn)的版本

跳轉(zhuǎn)至: 導(dǎo)航、 搜索


Shuanglu0.png

目錄

產(chǎn)品概述

雙路電機模塊采用DRV8833采用雙路電機驅(qū)動芯片,芯片具有兩個H橋驅(qū)動器,并能夠驅(qū)動兩個(DC)電刷電機,一個雙極性步進(jìn)電機,螺線管或其它電感行負(fù)載。此驅(qū)動板體積小,重量輕,具有強大的驅(qū)動能力:2A的峰值電流和最高10V的峰值電壓,此款模塊兼容樂高積木和樂高傳感器外殼使用。此驅(qū)動板適用于智能程控小車、輪式機器人等,可配合各種控制器使用,幫你實現(xiàn)機器人DIY夢想。

規(guī)格參數(shù)

  1. 驅(qū)動芯片:DRV8833 雙H橋直流電機驅(qū)動芯片
  2. 外部供電 Vs:+6V~+10V
  3. 驅(qū)動部分峰值電流 Io:2A
  4. 邏輯電壓 Vss:+5V
  5. 驅(qū)動電流:每路1.5A持續(xù)電路
  6. 控制信號輸入電壓范圍:低電平:-0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V ;高電平:2.3V ≤ Vin ≤ Vss
  7. 使能信號輸入電壓范圍:低電平:-03≤Vin≤1.5V(控制信號無效) ; 高電平:2.3V≤Vin≤Vss(控制信號有效)
  8. 最大功耗:15W(溫度限制)
  9. 正常工作溫度:-25℃~+70℃
  10. 尺寸大?。?2mm × 56mm
  11. 重量大?。?g
  12. 供電指示燈:1個(紅色LED)

使用方法

連接方式

Shuanglu1.png

控制說明

Shuanglu2.png

PWM調(diào)速原理

Shuanglu3.png

應(yīng)用例程

Arduino實驗代碼

int A1 = 5; int A2 = 6; int B1 = 10; int B2 = 11; void setup() {

  pinMode(M1, OUTPUT);   
  pinMode(M2, OUTPUT); 

} void loop() {

  int value;
  for(value = 0 ; value <= 255; value+=5) 

{

  digitalWrite(M1,HIGH);   
  digitalWrite(M2, HIGH);       
  analogWrite(E1, value);   //PWM調(diào)速
   analogWrite(E2, value);   //PWM調(diào)速
   delay(30); 

} } </pre>

程序效果

電機旋轉(zhuǎn) 停轉(zhuǎn)交替。

應(yīng)用視頻

4wd xun xian01.png
4wd xun xian02.png


產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

產(chǎn)品購買地址

雙路電機驅(qū)動板

周邊產(chǎn)品推薦

4WD移動機器人平臺
4WD越野機器人

相關(guān)問題解答

L298N雙H橋直流電機驅(qū)動板接四個電機如何接線?
Arduino uno R3+雙H橋驅(qū)動板+紅外遙控小車編程問題
雙H橋驅(qū)動板如何進(jìn)行調(diào)速
雙H橋驅(qū)動板的功能是什么?

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

視頻:機器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機器人
視頻:Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示
視頻:Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示
視頻:Arduino-4WD移動機器人追光功能演示
視頻:Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示
視頻:Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示
視頻:直流減速電機驅(qū)動實例
L298N芯片資料下載
奧松機器人技術(shù)論壇

相關(guān)應(yīng)用

Arduino 愛好者Rebecca 實例應(yīng)用博文--Arduino 控制直流電機
Arduino 愛好者Rebecca 實例應(yīng)用博文--Arduino 控制紅外尋線傳感器
Arduino 愛好者Rebecca 實例應(yīng)用博文--Arduino 通過Mini 紅外傳感器測電機轉(zhuǎn)速
客戶動力老男孩應(yīng)用--Arduino 開發(fā)板實驗二:模擬輸入和輸出(用電位器和開關(guān)控制直流電機)
客戶動力老男孩應(yīng)用--Arduino 開發(fā)板實驗四:步進(jìn)電機控制