SKU:RB-04M002 RB-35PG舵機
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產(chǎn)品概述
RB-35PG是奧松機器人推出的最新一代大轉(zhuǎn)角范圍的機器人專用伺服舵機,其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機,內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子,具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點,與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕;舵機反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器,其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器;電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路,電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢,超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
規(guī)格參數(shù)
- 尺寸大?。?0.8mm*20.1mm*38mm
- 重量大小:36g
- 無負(fù)載速度:0.14sec/60°(4.8V); 0.12sec/60°(6V)
- 工作電壓:4.8V-6V
- 扭矩大?。?Kg.cm(4.8V) ; 3.5Kg.cm(6V)
舵機尺寸圖
35PG舵機尺寸圖
注意:尺寸圖均為手工測量,難免有誤差,僅供參考。
引腳示意圖
應(yīng)用例程
需要硬件
- 滑條電阻器*1個
- RB-35PG舵機*1個
- Carduino UNO控制器*1個
- 杜邦線*若干
例子程序
實驗接線:將舵機接在UNO控制器的數(shù)字引腳5上;滑條傳感器模塊接在模擬腳A0上。
#include <Servo.h> Servo servo1; void setup() { servo1.attach(5);//定義舵機引腳為5腳 } void loop() { int angle = analogRead(0);//讀取模擬口0的數(shù)據(jù) angle = map(angle,0,1023,0,180);//讀到的模擬量0到1023對應(yīng)轉(zhuǎn)換為0到180 servo1.write(angle);//將angle賦給舵機角度 delay(15);//15ms延時 }
程序效果
通過滑動滑條傳感器模塊可以控制舵機的旋轉(zhuǎn)角度。
視頻演示
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產(chǎn)品資料
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