(RB-13K044)4WD鋁合金小車(金屬馬達(dá)黑12V/100R)

來自ALSROBOT WiKi
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目錄

概述

此版說明書主要介紹 AS-4WD 移動機器人平臺基本安裝過程。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈

性橡膠,具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點,能適應(yīng)光滑路面和崎 嶇路面。這款平臺非常適合 Arduino 愛好者、各大中小學(xué)開展機器人普及教育使用,更適合學(xué)生用其參加全國大學(xué)生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣! 該產(chǎn)品的特點:

  1. 全鋁合金車體,結(jié)實耐用。
  2. 四個馬達(dá) 12V 電壓獨立驅(qū)動,動力強勁。
  3. 結(jié)構(gòu)合理,便于擴展。
  4. 獨立散件包裝,讓您完全體驗 DIY 的樂趣。

現(xiàn)在動手,讓構(gòu)想成為現(xiàn)實,我們拭目以待你的佳作。

零件列表

  1. 組件列表(包括可擴展資源)
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  1. 連接件列表
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  1. 控制器及供電設(shè)備(多款控制器可任選其一)
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上板考慮到要兼容多款控制器,所以設(shè)有多款控制器孔位,方便客戶使

用。

使用工具

  1. 十字螺絲刀(需要使用到 2 mm 與 4 mm 兩種規(guī)格)
  2. 尖嘴鉗

組裝步驟

注意 事項:

  1. 仔細(xì)讀圖并注意安裝順序,如有疑問可參照下一步的安裝圖。
  2. 請注意說明書紅色字體部分,避免錯誤安裝造成反復(fù)拆卸。
  3. 請小心使用工具并注意電池極性。
  4. 需保持電池干燥,長時間不使用時應(yīng)取出電池。
  5. 請勿讓兒童觸及本產(chǎn)品鋁合金零件,組裝時應(yīng)遠(yuǎn)離兒童,避免安裝過程不小心對兒童造成傷害。
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此平臺設(shè)有多款控制器安裝孔,可安裝 Arduino UNO R3 控制器、Arduino Mega2560控制器、Seeeduino 系列控制器、Roboboard 51 控制器、32 路伺服舵機控制器等,下圖為安裝 Crduino UNO 控制器效果圖:
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規(guī)格參數(shù):
  1. 驅(qū)動電機齒輪箱減速比:1:48
  2. 驅(qū)動電機無負(fù)載轉(zhuǎn)速:300rpm
  3. 車輪直徑:65mm
  4. 車輪寬度:26mm
  5. 平臺長度:206mm
  6. 平臺寬度:200mm
  7. 平臺高度:65mm
  8. 平臺重量:3.5kg
  9. 底盤距地面距離:13mm