(RB-13K122)2WD鋁合金移動(dòng)平臺(tái)

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目錄

產(chǎn)品概述

AS-2WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國(guó)內(nèi)外多款移動(dòng)平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)于一體,自主研發(fā)的全鋁合金2輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。此款平臺(tái)可安裝多款直流電機(jī)與伺服舵機(jī),并且可以搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無(wú)線(xiàn)射頻模塊等。

平臺(tái)上支撐板設(shè)有StarDuino控制器、樹(shù)莓派B+控制器、Arduino控制器、香蕉派控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔,二自由度舵機(jī)云臺(tái)固定槽等,除此之外,前端板還可以安裝紅外避障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、光線(xiàn)傳感器、超聲波傳感器。

平臺(tái)主體采用鋁合金材料與噴砂氧化工藝,使得此款移動(dòng)平臺(tái)具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì),給人以炫酷的感覺(jué)。

配件清單

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規(guī)格參數(shù)

  1. 平臺(tái)高度:80mm
  2. 平臺(tái)重量:506g
  3. 平臺(tái)長(zhǎng)度:170mm
  4. 平臺(tái)寬度:170mm
  5. 車(chē)輪直徑:65mm
  6. 車(chē)輪寬度:26mm
  7. 底盤(pán)距地面距離:20mm
  8. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱變速比:1:48
  9. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)空載轉(zhuǎn)速:300rpm
  10. 扭矩(3V):3200mg*cm
  11. 扭矩(6V):5500mg*cm


使用方法

應(yīng)用例程

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