SKU:RB-01C130 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
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產(chǎn)品概述
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊專門為精確控制雙極型步進(jìn)電機(jī)所設(shè)計(jì)。當(dāng)脈沖信號(hào)輸入給步進(jìn)電機(jī)時(shí),步進(jìn)電機(jī)會(huì)一步一步旋轉(zhuǎn)。每接收到一個(gè)脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)會(huì)旋轉(zhuǎn)固定的角度。該模塊具有可調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)電流和微步進(jìn)硬件調(diào)節(jié)器。該模塊可用于3D打印技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及精確的動(dòng)作控制技術(shù)中。
規(guī)格參數(shù)
基本參數(shù)
- 品名 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
- 貨號(hào) RB-01C130
- 品牌 奧松機(jī)器人
- 產(chǎn)地 哈爾濱
- 尺寸 25mm*50mm
- 包裝 防靜電包裝
- 固定孔 33mm*18mm
電氣參數(shù)
- 驅(qū)動(dòng)芯片:A4988
- 輸入電壓:6-12V
- 邏輯電壓:低電平0V 高電平5V
- 驅(qū)動(dòng)電流:最大1.35A
產(chǎn)品尺寸圖
使用方法(Arduino 控制器)
使用硬件
- 1 * Arduino UNO 控制器
- 1 * 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
- 1 * 鋰電池 7.4V 1300mAh
- 1 * 42 式步進(jìn)電機(jī)
- 實(shí)驗(yàn)連接線若干
硬件連接
1、步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板連接
兩相步進(jìn)電機(jī)黑線、綠線、紅線、藍(lán)線,分別接到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板輸出接口的1A、1B、2A、2B。
2、Arduino UNO 控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板連接
- ‘+’連接‘V’
- ‘-’連接‘G’
- ”STP”連接D2
- ”DIR”連接D3。
3、實(shí)驗(yàn)連接圖
Arduino_code_1
int dirPin = 3; int stpPin = 2; void setup(){ pinMode(dirPin, OUTPUT); pinMode(stpPin, OUTPUT); } void step(boolean dir,int steps) { digitalWrite(dirPin,dir); delay(50); for(int i=0;i<steps;i++){ digitalWrite(stpPin, HIGH); delayMicroseconds(400); digitalWrite(stpPin, LOW); delayMicroseconds(400); } } void loop() { step(1,200); delay(1000); step(0,200); delay(1000); }
程序效果
測(cè)試程序下載到Arduino UNO 控制器中,7.4V鋰電池接到驅(qū)動(dòng)器外部電源接口,步進(jìn)電機(jī)正常工作,并正傳360度后反轉(zhuǎn)360. 通過(guò)選擇撥碼開關(guān)不同不合的開斷能夠控制步進(jìn)電機(jī)在全步進(jìn)、半步、1/8步進(jìn)、1/16步進(jìn)變化。
使用方法(Raspberry Pi)
使用硬件
- 1 * Raspberry Pi 3B
- 1 * 16G SD Card
- 1 * 5V 2.5A 適配器
- 1 * 7.4V 1300mAh 鋰電池
- 1 * 42 步進(jìn)電機(jī)
- 實(shí)驗(yàn)連接線若干
硬件連接
Raspberry Pi 例子程序
#! /usr/bin/env python import RPi.GPIO as GPIO import time dirPin = 2 stpPin = 3 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(dirPin, GPIO.OUT) GPIO.setup(stpPin, GPIO.OUT) def step(dir, steps): GPIO.output(dirPin, dir) time.sleep(0.05) for i in range (0, steps): GPIO.output(stpPin, 1) time.sleep(0.0004) GPIO.output(stpPin, 0) time.sleep(0.0004) # GPIO.output(dirPin, dir) try: while True: step(1,400) time.sleep(1) step(0,200) time.sleep(1) finally: GPIO.cleanup()
程序效果
步進(jìn)電機(jī)正常工作,并正傳360度后反轉(zhuǎn)360. 通過(guò)選擇撥碼開關(guān)不同能夠控制步進(jìn)電機(jī)在全步進(jìn)、半步、1/8步進(jìn)、1/16步進(jìn)變化。
使用方法(Microbit)
使用硬件
- 1 * micro bit 擴(kuò)展板
- 1 * micro bit 控制器
- 1 * 7.4V 鋰電池
- 1 * 42 式步進(jìn)電機(jī)
- 1 * 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
- 實(shí)驗(yàn)連接線若干
硬件連接
Microbit 例子程序
from microbit import * while True: pin1.write_digital(1) sleep(0.05) for i in range(0, 3200): pin0.write_digital(1) sleep(0.0004) pin0.write_digital(0) sleep(0.0004) sleep(1) pin1.write_digital(0) sleep(5) for i in range(0, 3200): pin0.write_digital(1) sleep(0.0004) pin0.write_digital(0) sleep(0.0004) sleep(5)
程序效果
步進(jìn)電機(jī)正常工作,使用 16 分頻模式,步進(jìn)電機(jī)正傳 360 度后反轉(zhuǎn) 360. 通過(guò)選擇撥碼開關(guān)能夠控制步進(jìn)電機(jī)在全步進(jìn)、半步、1/8 步進(jìn)、1/16 步進(jìn)變化。
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