SKU:RB-02S002A Mini紅外尋線傳感器

產(chǎn)品概述

光電傳感器的全面升級(jí)版啦，該傳感器與舊版相比仍沿用美觀的沉金工藝和一顆定位孔設(shè)計(jì)風(fēng)格，讓模塊保證功能的前提下制作更加精致，模塊數(shù)據(jù)接口上由原來(lái)的普通排針更改為標(biāo)準(zhǔn)傳感器3P防插反接口，防止非專(zhuān)業(yè)人士誤操作，此模塊同樣沿用將傳感器名稱(chēng)以英文標(biāo)示在PCB上，方便辨識(shí)，較舊版也更人性化，在傳感器接口兩側(cè)放置兩個(gè)標(biāo)識(shí)，標(biāo)識(shí)“D”代表模塊為數(shù)字傳感器，另一個(gè)標(biāo)識(shí)以圖型方式傳達(dá)模塊功能，方便非專(zhuān)業(yè)人士快速了解模塊功能。此款Mini Line Tracking Sensor（紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用機(jī)器人產(chǎn)品，可以幫助機(jī)器人進(jìn)行白線或黑線跟蹤，可以檢測(cè)白底中的黑線，也可以檢測(cè)黑底中的白線。尋線反饋信號(hào)可以提供穩(wěn)定的TTL電平輸出（開(kāi)關(guān)量），使尋線更準(zhǔn)確更穩(wěn)定。其可用于光電測(cè)速、程控小車(chē)尋線，是輪式機(jī)器人的必備傳感器。

規(guī)格參數(shù)

1. 工作電源：3.3v - 5v
2. 工作電流：<15mA
3. 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
4. 輸出接口：3線制接口(GND/VCC/S)
5. 輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
6. 感應(yīng)距離：1cm - 4cm 可調(diào)
7. 反饋指示燈：紅色
8. 模塊尺寸：15mm × 35mm
9. 固定孔尺寸：M3
10. 模塊重量：6g

• 產(chǎn)品尺寸圖：

接口定義

傳感器引腳的定義是

S：輸出信號(hào)

+：電源(VCC)

-：地(GND)

使用方法（Arduino 控制器）

工作原理

Mini 紅外尋線傳感器是根據(jù)紅外發(fā)射原理開(kāi)發(fā)的傳感器，尋線傳感器的發(fā)射功率比較小，遇到白色時(shí)紅外線被反射，遇到黑色時(shí)紅外線被吸收。
傳感器可以檢測(cè)到白底中的黑線，也可以檢測(cè)到黑底中的白線，由此實(shí)現(xiàn)黑線或白線的跟蹤，可用于光電測(cè)試及程控小車(chē)、輪式機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)等。

• 當(dāng)檢測(cè)到黑線時(shí)，尋線傳感器輸出高電平
• 當(dāng)檢測(cè)到白線時(shí)，尋線傳感器輸出低電平

編程原理

尋線傳感器模塊共引出三個(gè)引腳，分別是：地線 GND、電源 Vcc和信號(hào)線 S。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可以將 S 端接在 Arduino UNO 的一個(gè)數(shù)字引腳上，如引腳 D2，接線方法如接線圖所示，同時(shí)利用數(shù)字 13 引腳自帶的 LED。

• 當(dāng)尋線傳感器檢測(cè)到有反射信號(hào)時(shí)（白色），板載反饋指示燈亮且 UNO 控制器 D13 引腳 LED 亮。
• 當(dāng)尋線傳感器沒(méi)有檢測(cè)到反射信號(hào)時(shí)（黑色），板載反饋指示燈滅且 UNO 控制器的 D13 引腳 LED 滅。

接線圖

Arduino 例子程序

int track_pin = 2;                      //定義尋線傳感器接口
int led_lin =  13;                      //定義LED接口
int buttonstate = 0;        
void setup() {
  pinMode(led_lin, OUTPUT);             //定義LED為輸出接口     
  pinMode(track_pin, INPUT);            //定義尋線傳感器為輸入接口
}

void loop(){
  buttonstate = digitalRead(track_pin);//讀取尋線傳感器的值并賦給buttonState
  if (buttonstate == LOW) 
{       
    digitalWrite(led_lin, HIGH);       //當(dāng)尋線傳感器有反射信號(hào)時(shí)，LED點(diǎn)亮
  } 
  else {
    digitalWrite(led_lin, LOW); 
  }
}

在線云編程例程

奧松在線云編程系統(tǒng)地址：http://www.alscode.cn/index.html

程序效果

1. 找張白紙，在白紙上畫(huà)根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
2. 模塊按接線圖接好尋線傳感器模塊，切勿接錯(cuò)；
3. 調(diào)節(jié)尋線傳感器的電位計(jì)，到適合的距離，將尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)黑線，此時(shí)指示燈滅，D13接口LED滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
4. 同理，尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)白紙，此時(shí)指示燈亮，D13接口LED亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；

使用方法（Picoboard）

使用硬件

• Picoboard 傳感器擴(kuò)展板
• 7.4V 1300mAh 鋰電池 * 1個(gè)
• 3P 傳感器連接線 * 1條
• 面包板 * 1個(gè)
• 實(shí)驗(yàn)跳線若干
• UBEC 3A 穩(wěn)壓模塊 * 1個(gè)
• 藍(lán)色撥動(dòng)開(kāi)關(guān) * 1個(gè)

硬件連接

• 尋線傳感器 “+” 連接 電源“+”
• 尋線傳感器 “-” 連接 電源 “-” 和 Picoboard A 口鱷魚(yú)夾線
• 尋線傳感器 “S” 連接 跳線 - Picoboard A 口鱷魚(yú)夾線

示例代碼

例程效果

點(diǎn)擊“綠旗”之后，程序循環(huán)運(yùn)行，角色說(shuō)出目前檢測(cè)到的 A 口值，當(dāng) A 口檢測(cè)值等于 100 時(shí)，即檢測(cè)到黑線時(shí)，角色移動(dòng) 10 步，但是碰到舞臺(tái)邊緣的時(shí)候就會(huì)反彈。

使用方法（Raspberry Pi）

使用硬件

• Raspberry Pi 全家福套件 * 1套
• Raspberry Pi GPIO 擴(kuò)展板 * 1個(gè)
• 40P 排線 * 1個(gè)
• 杜邦線 * 1條
• 實(shí)驗(yàn)跳線若干

硬件連接

• 尋線傳感器 “+” 連接 Raspberry Pi GPIO 5V
• 尋線傳感器 “-” 連接 Raspberry Pi GPIO GND
• 尋線傳感器 “S” 連接 Raspberry Pi GPIO18

實(shí)例代碼

#! /usr/bin/python

import RPi.GPIO as GPIO
import time

TS = 18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(TS,GPIO.IN)

try:
	while True:
		if(GPIO.input(TS) == 0):
			print "white"
			time.sleep(1)
		if(GPIO.input(TS) == 1):
			print "black"
			time.sleep(1)
		
except KeyboardInterrupt:
	pass

GPIO.cleanup()

程序效果

使用 Xshell 登陸到樹(shù)莓派控制器，當(dāng)傳感器檢測(cè)到黑色線時(shí)，在終端打印 black，當(dāng)時(shí)白線時(shí)，打印 white。

應(yīng)用視頻

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資料下載

例程下載鏈接： https://pan.baidu.com/s/1u52_roijDvYzeaYvt-Bqxg 提取碼：u0lk

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