SKU:RB-02S003A Mini紅外避障傳感器
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產(chǎn)品概述
Mini IR Dectector是機(jī)器人基地專為輪式機(jī)器人設(shè)計(jì)的一款距離可調(diào)式避障傳感器。此傳感器對(duì)環(huán)境光線適應(yīng)能力強(qiáng)、精度高,其具有一對(duì)紅外線發(fā)射與接收管,發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線,當(dāng)檢測(cè)方向遇到障礙物(反射面)時(shí),紅外線反射回來(lái)被接收管接收,此時(shí)指示燈亮起,經(jīng)過電路處理后,信號(hào)輸出接口輸出數(shù)字信號(hào),可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測(cè)距離,有效距離3~35cm,工作電壓為3.3V-5V,由于工作電壓范圍寬泛,在電源電壓波動(dòng)比較大的情況下仍能穩(wěn)定工作,適合多種單片機(jī)、Arduino控制器、BS2控制器使用,安裝到機(jī)器人上即可感測(cè)周圍環(huán)境的變化。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓:3.3v - 5v
- 工作電流:≥20mA
- 工作溫度:-10℃ ~ +50℃
- 檢測(cè)距離:3 - 35cm
- IO接口:3線制接口(-/+/S/)
- 輸出信號(hào):TTL電平(有障礙物低電平,無(wú)障礙物高電平)
- 調(diào)節(jié)方式:電阻式調(diào)節(jié)
- 板載指示燈:紅色LED
- 有效角度:35°
- 模塊尺寸:38mm×25mm
- 固定孔尺寸:18mm @ M3
- 模塊重量:9g
- 產(chǎn)品尺寸圖:
接口定義
- S(反射信號(hào)輸出):如果沒有檢測(cè)到物體,則S端口保持高電平;若檢測(cè)到物體,則S端口置低。
- +:接外部供電的Vcc。
- -:接外部供電的GND。
- 調(diào)節(jié)距離電位器用于調(diào)整傳感器探測(cè)的距離,當(dāng)用戶需要調(diào)整探測(cè)距離時(shí),用螺絲刀調(diào)整電位器,按圖片擺放傳感器時(shí),電位計(jì)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)是將探測(cè)距離減小,相反方向旋轉(zhuǎn)探測(cè)距離增大。
- 頻率調(diào)節(jié)電位器:用于產(chǎn)生38KHz頻率的方波。正常情況下,在出廠前將阻值調(diào)好,無(wú)需用戶調(diào)節(jié)。但由于外界環(huán)境的不同或振動(dòng),出現(xiàn)了接收不到反射信號(hào)的情況,這時(shí)用戶可以對(duì)電位器進(jìn)行微調(diào),直到有障礙物時(shí)能收到信號(hào),指示燈(LED)點(diǎn)亮即可。
使用方法(Arduino)
工作原理
紅外避障傳感器利用紅外反射來(lái)檢測(cè)前方是否有障礙物,但是由于黑色物體會(huì)吸收紅外線,所以不能使用紅外避障傳感器來(lái)檢測(cè)黑色障礙物,模塊包括紅外發(fā)射端與紅外接收端,紅外避障傳感器工作時(shí),由發(fā)射端發(fā)射紅外信號(hào),接收端接收由物體反射回的紅外信號(hào),在一定范圍內(nèi),如果沒有障礙物,發(fā)射出去的紅外線因?yàn)閭鞑ゾ嚯x越遠(yuǎn)而逐漸減弱,最后消失;如果有障礙物在檢測(cè)范圍內(nèi),紅外信號(hào)將被反射回傳感器的接收端。傳感器檢測(cè)到返回信號(hào)后,就能正確判定前方有障礙物,并將信號(hào)傳送到控制器的相應(yīng)引腳。
編程原理
避障傳感器共有三個(gè)引腳,分別是 GND、Vcc、S,實(shí)際應(yīng)用時(shí),可以將信號(hào)輸出接口(S)接在 Arduino UNO 的一個(gè)數(shù)字引腳,例如 D2 引腳,同時(shí)利用數(shù)字引腳 13 自帶的 LED。
- 當(dāng)避障傳感器檢測(cè)到有障礙物時(shí),輸出為低電平,板載指示燈 LED 和 UNO 控制器 D13 引腳指示燈亮
- 當(dāng)避障傳感器沒有檢測(cè)到障礙物時(shí),兩個(gè)指示燈均熄滅。
實(shí)驗(yàn)接線圖
Arduino 例子程序
int bizhangPin = 2;//定義避障傳感器接口 int ledPin = 13; //定義 LED 接口 int buttonState = 0; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT);//定義 LED 為輸出模式 pinMode(bizhangPin, INPUT);//定義避障傳感器為輸入模式 } void loop() { buttonState = digitalRead(bizhangPin);//讀取避障傳感器的值并賦給buttonState if (buttonState == LOW) { digitalWrite(ledPin, HIGH);//前方有障礙物時(shí),LED亮 } else { digitalWrite(ledPin, LOW); } }
在線云編程例程
奧松在線云編程系統(tǒng)地址:http://www.alscode.cn/index.html
程序效果
- 按照連接圖,將模塊與UNO控制器正確連接,切勿接錯(cuò);
- 此時(shí)指示燈滅,相應(yīng)輸出端(S)輸出TTL高電平;
- 將避障模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)墻壁或其他障礙物,距離為3 - 35cm厘米以內(nèi),此時(shí)指示燈亮,相應(yīng)輸出端(S)輸出TTL低電平;
使用方法(Picoboard)
使用硬件
- Picoboard 傳感器擴(kuò)展板 * 1個(gè)
- 7.4V 1300mAh 鋰電池 * 1個(gè)
- 3P 傳感器連接線 * 1條
- 面包板 * 1個(gè)
- 實(shí)驗(yàn)跳線若干
- UBEC 3A 穩(wěn)壓模塊 * 1個(gè)
- 藍(lán)色撥動(dòng)開關(guān) * 1個(gè)
硬件連接
- 避障傳感器 “+” 連接 電源“+”
- 避障傳感器 “-” 連接 電源 “-” 和 Picoboard A 口鱷魚夾線
- 避障傳感器 “S” 連接 跳線 - Picoboard A 口鱷魚夾線
示例代碼
例程效果
點(diǎn)擊“綠旗”之后,程序循環(huán)運(yùn)行,角色說(shuō)出目前檢測(cè)到的 A 口值,當(dāng) A 口檢測(cè)值等于 100 時(shí),即前方?jīng)]有障礙時(shí),角色移動(dòng) 10 步,但是碰到舞臺(tái)邊緣的時(shí)候就會(huì)反彈。
使用方法(Raspberry Pi)
使用硬件
- Raspberry Pi 全家福套件 * 1套
- Raspberry Pi GPIO 擴(kuò)展板 * 1個(gè)
- 40P 排線 * 1個(gè)
- 杜邦線 * 1條
- 實(shí)驗(yàn)跳線若干
硬件連接
- 避障傳感器 “+” 連接 Raspberry Pi GPIO 5V
- 避障傳感器 “-” 連接 Raspberry Pi GPIO GND
- 避障傳感器 “S” 連接 Raspberry Pi GPIO18
實(shí)例代碼
#! /usr/bin/python import RPi.GPIO as GPIO import time B = 18 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(B,GPIO.IN) try: while True: if(GPIO.input(B) == 0): print "Obstacle" time.sleep(1) if(GPIO.input(B) == 1): print "No barrier" time.sleep(1) except KeyboardInterrupt: pass GPIO.cleanup()
程序效果
使用 Xshell 登陸到樹莓派控制器,當(dāng)傳感器前方有障礙時(shí)打?。篛bstacle,當(dāng)前方?jīng)]有障礙時(shí)打?。篘o barrier
視頻演示
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資料下載
例程下載鏈接: https://pan.baidu.com/s/1kC2BhOmkBf95BA_0Xskv0g 提取碼:vm9e
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