SKU:RB-02S033A 碰撞開關(guān)模塊

產(chǎn)品概述

哈爾濱奧松機器人科技有限公司最新推出碰撞模塊，板載LED小燈，直觀顯示碰撞開關(guān)狀態(tài)，板子上帶有高品質(zhì)接口，能夠經(jīng)受上萬次插拔，保證接觸口的牢固。端口邊上有一個大寫的“D”標識，“D”代表模塊信號端為數(shù)字量，標明這是一個數(shù)字的傳感器。該款產(chǎn)品采用沉金工藝，不僅大大提高了模塊的性能，而且使模塊帶有金色光澤。碰撞開關(guān)模塊可在各種單片機控制器上應(yīng)用，尤其在Arduino控制器上更為簡單，通過3P傳感器連接線插接到Arduino專用傳感器擴展板上可以非常容易地實現(xiàn)與碰撞相關(guān)的互動作品

規(guī)格參數(shù)

工作電壓：3.3v - 5v
尺寸大小： 30mm x 25mm
重量大?。?g
信號類型：數(shù)字信號
固定孔：M3 * 2個
板載指示燈：紅色 LED
滾輪直徑：5 mm

產(chǎn)品尺寸圖：

接口定義

S：信號引腳
+：電源地
-：電源正極

使用方法

說明：碰撞傳感器的本質(zhì)也是一個開關(guān)，與大按鈕模塊在硬件連接和測試程序上可以通用。大家可以參考大按鈕模塊的例程進行傳感器的使用
大按鈕模塊：http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S032A_%E6%8C%89%E5%8E%8B%E5%BC%8F%E5%A4%A7%E6%8C%89%E9%92%AE%E6%A8%A1%E5%9D%97

工作原理

碰撞開關(guān)的工作原理與大按鈕模塊相似，都是一個開關(guān)元件，通過觸點的開合，而對其他設(shè)備進行控制，達到互動的效果。碰撞開關(guān)常用語輪式小車自主運動使用，這個碰撞開關(guān)前方接觸片有個獨特的滑輪設(shè)計，可以作為導向輪使用。

編程原理

碰撞傳感器為數(shù)字信號的傳感器，引出三個引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號引腳S，實際使用時可以將傳感器接在 Arduino UNO 控制器的數(shù)字或模擬引腳，例如數(shù)字引腳3號，可以通過 Arduino IDE 自帶的串口監(jiān)視器將輸出信號打印出來，當碰撞開關(guān)被按下時輸出是低電平，沒有按下時輸出是高電平；再通過 Arduino UNO 板載的13引腳燈直觀反映出碰撞開關(guān)的狀態(tài)。

硬件接線圖

例子程序

int sw = 3;//定義引腳
int val = 0;
int led = 13;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);//設(shè)置波特率
  pinMode(sw,INPUT);
  pinMode(led,OUTPUT);
} 
 
void loop()
{
  val = digitalRead(sw);    //讀傳感器信息
   if(LOW == val)
   { 
  Serial.println("switch is CLOSE");
  digitalWrite(13,HIGH);
  delay(500);
   }
   else
   { 
  Serial.println("switch is OPEN");
  digitalWrite(13,LOW);
  delay(500);
   }
 }

程序效果

將例子程序上傳到 Arduino UNO 控制器中，如果上傳沒有錯誤，會出現(xiàn)一下現(xiàn)象：

碰撞開關(guān)被按下時，碰撞開關(guān)信號引腳輸出低電平，碰撞開關(guān)板載的紅色 LED 亮起，Arduino UNO 控制器板載的 13號引腳 LED 亮起，通過串口打印顯示出當前開關(guān)狀態(tài)“switch is CLOSE”
碰撞開關(guān)未被按下時，碰撞開關(guān)信號引腳輸出高電平，碰撞開關(guān)板載的紅色 LED 熄滅，Arduino UNO 控制器板載的 13號引腳 LED 熄滅，通過串口打印顯示出當前開關(guān)狀態(tài)“switch is OPEN”

打開串口監(jiān)視器之后，會輸出當前檢測到開關(guān)狀態(tài)值，如圖所示：

應(yīng)用視頻

產(chǎn)品相關(guān)推薦

產(chǎn)品資料

下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1kl8YPrwB_XW486qbQ_Y4OQ 提取碼：jz92

購買地址

碰撞傳感器碰撞開關(guān)