SKU:RB-02S142 CooCoo雙路尋線

產(chǎn)品概述

coocoo雙路尋線集成了兩路光電傳感器，靈敏度高，可精確地識(shí)別反光地面黑色線條及物體，準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)尋線尋跡功能。結(jié)合coocoo車控制器使用，接口為右扣RJ11網(wǎng)線扣線連接，避免插反插錯(cuò)現(xiàn)象，只需要在控制器里正常指令控制即可實(shí)現(xiàn)尋線尋跡功能。

規(guī)格參數(shù)

工作電源：3.3v - 5v
工作電流：<15mA
工作溫度范圍：－10℃～＋70℃
輸出接口：右扣JR25水晶頭(GND/VCC/2路S)
輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
感應(yīng)距離：22.5mm
反饋指示燈：紅色
模塊尺寸：50mm × 30mm（±0.3）
固定孔尺寸：M3×2個(gè)
模塊重量：6g

產(chǎn)品尺寸圖：

使用方法（Arduino 控制器）

工作原理

Mini 紅外尋線傳感器是根據(jù)紅外發(fā)射原理開(kāi)發(fā)的傳感器，尋線傳感器的發(fā)射功率比較小，遇到白色時(shí)紅外線被反射，遇到黑色時(shí)紅外線被吸收。
傳感器可以檢測(cè)到白底中的黑線，也可以檢測(cè)到黑底中的白線，由此實(shí)現(xiàn)黑線或白線的跟蹤，可用于光電測(cè)試及程控小車、輪式機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)等。

當(dāng)檢測(cè)到黑線時(shí)，尋線傳感器輸出高電平
當(dāng)檢測(cè)到白線時(shí)，尋線傳感器輸出低電平

編程原理

尋線傳感器模塊共引出三個(gè)引腳，分別是：地線 GND、電源 Vcc和信號(hào) 2路S。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可以將 S 端接在 Arduino UNO 的2個(gè)數(shù)字引腳上，如引腳 D2.D3，在控制器數(shù)字端接兩個(gè)LED燈

當(dāng)尋線傳感器檢測(cè)到有反射信號(hào)時(shí)（白色），板載引腳 LED燈亮。
當(dāng)尋線傳感器沒(méi)有檢測(cè)到反射信號(hào)時(shí)（黑色），板載引腳 LED燈滅。

Arduino 例子程序

int track_pin = 2;                      //定義尋線傳感器接口
int track_pin1 = 3;
int led_lin =  12; 
int led_lin1 =  13;                      //定義LED接口
int buttonstate = 0;        
void setup() {
  pinMode(led_lin, OUTPUT);             //定義LED為輸出接口     
  pinMode(track_pin, INPUT);            //定義尋線傳感器為輸入接口
pinMode(led_lin1, OUTPUT);             //定義LED為輸出接口     
  pinMode(track_pin1, INPUT);            //定義尋線傳感器為輸入接口
}

void loop(){
  buttonstate = digitalRead(track_pin);//讀取尋線傳感器的值并賦給buttonState
  if (buttonstate == LOW) 
{       
    digitalWrite(led_lin, HIGH);     
digitalWrite(led_lin1, HIGH);   //當(dāng)尋線傳感器有反射信號(hào)時(shí)，LED點(diǎn)亮
  } 
  else {
    digitalWrite(led_lin, LOW); 
    digitalWrite(led_lin1, LOW);
  }
}

在線云編程例程

奧松在線云編程系統(tǒng)地址：http://www.alscode.cn/index.html 單路尋線示例

程序效果

找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
模塊按接線圖接好尋線傳感器模塊，切勿接錯(cuò)；
調(diào)節(jié)尋線傳感器的電位計(jì)，到適合的距離，將尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)黑線，此時(shí)指示燈滅，D13接口LED滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
同理，尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)白紙，此時(shí)指示燈亮，D13接口LED亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；