SKU:RB-02S142 CooCoo雙路尋線
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產(chǎn)品概述
coocoo雙路尋線集成了兩路光電傳感器,靈敏度高,可精確地識(shí)別反光地面黑色線條及物體,準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)尋線尋跡功能。結(jié)合coocoo車控制器使用,接口為右扣RJ11網(wǎng)線扣線連接,避免插反插錯(cuò)現(xiàn)象,只需要在控制器里正常指令控制即可實(shí)現(xiàn)尋線尋跡功能。
規(guī)格參數(shù)
- 工作電源:3.3v - 5v
- 工作電流:<15mA
- 工作溫度范圍 :-10℃~+70℃
- 輸出接口:右扣JR25水晶頭(GND/VCC/2路S)
- 輸出電平:TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
- 感應(yīng)距離:22.5mm
- 反饋指示燈:紅色
- 模塊尺寸:50mm × 30mm(±0.3)
- 固定孔尺寸:M3×2個(gè)
- 模塊重量:6g
- 產(chǎn)品尺寸圖:
使用方法(Arduino 控制器)
工作原理
Mini 紅外尋線傳感器是根據(jù)紅外發(fā)射原理開(kāi)發(fā)的傳感器,尋線傳感器的發(fā)射功率比較小,遇到白色時(shí)紅外線被反射,遇到黑色時(shí)紅外線被吸收。
傳感器可以檢測(cè)到白底中的黑線,也可以檢測(cè)到黑底中的白線,由此實(shí)現(xiàn)黑線或白線的跟蹤,可用于光電測(cè)試及程控小車、輪式機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)等。
- 當(dāng)檢測(cè)到黑線時(shí),尋線傳感器輸出高電平
- 當(dāng)檢測(cè)到白線時(shí),尋線傳感器輸出低電平
編程原理
尋線傳感器模塊共引出三個(gè)引腳,分別是:地線 GND、電源 Vcc和信號(hào) 2路S。實(shí)際應(yīng)用時(shí),可以將 S 端接在 Arduino UNO 的2個(gè)數(shù)字引腳上,如引腳 D2.D3,在控制器數(shù)字端接兩個(gè)LED燈
- 當(dāng)尋線傳感器檢測(cè)到有反射信號(hào)時(shí)(白色),板載引腳 LED燈 亮。
- 當(dāng)尋線傳感器沒(méi)有檢測(cè)到反射信號(hào)時(shí)(黑色),板載引腳 LED燈 滅。
Arduino 例子程序
int track_pin = 2; //定義尋線傳感器接口 int track_pin1 = 3; int led_lin = 12; int led_lin1 = 13; //定義LED接口 int buttonstate = 0; void setup() { pinMode(led_lin, OUTPUT); //定義LED為輸出接口 pinMode(track_pin, INPUT); //定義尋線傳感器為輸入接口 pinMode(led_lin1, OUTPUT); //定義LED為輸出接口 pinMode(track_pin1, INPUT); //定義尋線傳感器為輸入接口 } void loop(){ buttonstate = digitalRead(track_pin);//讀取尋線傳感器的值并賦給buttonState if (buttonstate == LOW) { digitalWrite(led_lin, HIGH); digitalWrite(led_lin1, HIGH); //當(dāng)尋線傳感器有反射信號(hào)時(shí),LED點(diǎn)亮 } else { digitalWrite(led_lin, LOW); digitalWrite(led_lin1, LOW); } }
在線云編程例程
奧松在線云編程系統(tǒng)地址:http://www.alscode.cn/index.html 單路尋線示例
程序效果
- 找張白紙,在白紙上畫根黑線條(約1cm寬),或用黑色電工膠帶沾在白紙上;
- 模塊按接線圖接好尋線傳感器模塊,切勿接錯(cuò);
- 調(diào)節(jié)尋線傳感器的電位計(jì),到適合的距離,將尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)黑線,此時(shí)指示燈滅,D13接口LED滅,相應(yīng)輸出端(S)輸出TTL低電平;
- 同理,尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)白紙,此時(shí)指示燈亮,D13接口LED亮,相應(yīng)輸出端(S)輸出TTL高電平;
coocoo控制器與傳感器和手機(jī)APP
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例程下載鏈接:https://pan.baidu.com/s/1R_Kz8P3kcLduBLiFwksxEw 密碼:zrml
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