SKU:RB-02S188 小MU摩圖視覺(jué)傳感器
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產(chǎn)品概述
小 MU 視覺(jué)傳感器是一款用于圖像識(shí)別的傳感器,其內(nèi)置的深度學(xué)習(xí)引擎可以識(shí)別多種目標(biāo)物體,例如顏色檢測(cè),球體檢測(cè),人體檢測(cè),卡片識(shí)別等。檢測(cè)結(jié)果可以通過(guò) UART 或 I2C 進(jìn)行輸出,體積小巧,功耗低,所有算法本地處理,無(wú)須聯(lián)網(wǎng),可廣泛應(yīng)用于智能玩具、人工智能教具、創(chuàng)客等產(chǎn)品或領(lǐng)域。
產(chǎn)品參數(shù)
基本參數(shù)
- 品名:小MU摩圖視覺(jué)傳感器
- 貨號(hào):RB-02S188
- 品牌:摩圖
- 工作電壓:3.3V—5V
- 工作溫度:-10~50℃
硬件與結(jié)構(gòu)
1.產(chǎn)品外觀
2.尺寸標(biāo)注
硬件功能介紹
1.處理器:新一代小 MU 視覺(jué)傳感器采用 ESP32 模組方案,其具有240Mhz 雙核處理器,具有更多的內(nèi)存空間,相比前代產(chǎn)品,處理速度更快,識(shí)別率更高,可以集成更多的視覺(jué)算法。該模組集成有藍(lán)牙和 WIFI 功能,今后將提供無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸功能。
2.攝像頭模組:通過(guò)寄存器可以設(shè)置攝像頭的若干參數(shù),包括:CAM_ZOOM 數(shù)碼變焦,CAM_ROTATE圖像旋轉(zhuǎn),CAM_FPS 采樣速率,CAM_AWB 白平衡,詳見(jiàn)寄存器 0x10:CAMERA_CONF1。
注 1:傳感器長(zhǎng)時(shí)間使用后可能導(dǎo)致鏡頭表面留有指紋,污漬,可使用柔軟的棉布順時(shí)針輕輕擦拭清潔,不可使用水或其他任何溶劑擦拭。
注 2:如果攝像頭發(fā)生脫落,重新安裝時(shí),請(qǐng)將攝像頭背面四個(gè)角的絲印數(shù)字 1,12,13,24 與 MU 主板上鏡頭母座的數(shù)字 1,12,13,24 對(duì)應(yīng)插入,如果插反將導(dǎo)致傳感器無(wú)法工作;
3.光線傳感器:MU 采用一顆高度集成的光線傳感器用于輔助攝像頭調(diào)節(jié),具有光線強(qiáng)度檢測(cè),紅外接近檢測(cè),紅外滑動(dòng)手勢(shì)檢測(cè)等。
注 1:該傳感器的部分功能將在今后開(kāi)放給用戶使用;
注 2:如果該部件脫落,請(qǐng)按照?qǐng)D片中所示方向插入 MU 主板的 4x2pin 底座上。
4.電源與接口電平轉(zhuǎn)換:兼容 3.3V 和 5V 主控平臺(tái)。
5.信號(hào)輸出接口:用于與主控設(shè)備的信號(hào)傳輸使用,采用 PH2.0-4P 接口,UART 模式和 I2C 模式引腳定義見(jiàn)下表。
6.輸出模式選擇撥碼開(kāi)關(guān)采用 2 位撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)選擇信號(hào)輸出類型,定義見(jiàn)下表:
7.地址選擇撥碼開(kāi)關(guān)采用 2 位撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定小 MU 設(shè)備地址,定義見(jiàn)下表:
8.復(fù)位按鍵:短按重啟傳感器。
9.模式按鍵:工作模式:預(yù)留功能燒錄模式:按住 Mode 鍵后短按 Reset 鍵,便可進(jìn)入燒錄模式,用于固件更新。
10.LED1,LED2 可編程指示燈:傳感器工作狀態(tài)指示燈,在圖像識(shí)別過(guò)程中,可通過(guò)寄存器進(jìn)行自定義配置。
11.電源指示燈:上電時(shí),如果電源正常,則常亮白色,否則熄滅。
12.WIFI 狀態(tài)指示燈(預(yù)留功能)
功能描述
1.通訊模式:小 MU 視覺(jué)傳感器支持 UART 和 I2C 通訊模式,主控與傳感器之間通過(guò)寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)功能設(shè)置或數(shù)據(jù)交互。
- UART 模式
- 應(yīng)答模式:當(dāng) MU 接收到主控設(shè)備發(fā)來(lái)的“請(qǐng)求報(bào)文 0x12”后,將當(dāng)前最新的數(shù)據(jù)報(bào)文返回給主控設(shè)備
- 連續(xù)模式:當(dāng) MU 每處理完一幀圖像后,立即將數(shù)據(jù)報(bào)文發(fā)送給主控設(shè)備
- I2C 模式
- 該模式采用標(biāo)準(zhǔn) I2C 協(xié)議讀取或設(shè)置寄存器,檢測(cè)結(jié)果通過(guò)讀取寄存器的方式來(lái)獲取,因此只具有應(yīng)答模式。
- 每次只可讀取或?qū)懭胍粋€(gè)字節(jié),不支持多字節(jié)連續(xù)讀取或?qū)懭?
- 視覺(jué)算法
- 圖像坐標(biāo)系與檢測(cè)數(shù)據(jù)
- 算法列表
- 顏色檢測(cè)
- 該算法用于檢測(cè)圖像中是否存在指定顏色的色塊,用戶需要先設(shè)定好要檢測(cè)的顏色分類標(biāo)簽以及最小尺寸,小于該設(shè)定尺寸的色塊將被忽略,可以減少背景中的誤報(bào)。如果檢測(cè)到目標(biāo)顏
色,則返回該色塊的坐標(biāo)區(qū)域和尺寸大小。
- 輸入?yún)?shù)選項(xiàng)
- 返回結(jié)果
- 球體檢測(cè)
- 該算法用于檢測(cè)圖像中是否存在指定的球體:橙色乒乓球或綠色網(wǎng)球,檢測(cè)到則返回球體的坐標(biāo)區(qū)域,尺寸大小和分類標(biāo)簽
- 返回結(jié)果:球體的中心坐標(biāo),球體外邊框大小,分類標(biāo)簽
- 人體檢測(cè)
- 該算法用于檢測(cè)圖像中是否存在人體,人體特征指由頭部和上半身所圍成的區(qū)域,檢測(cè)到則返回人體的坐標(biāo)區(qū)域和大小
- 圖形卡片識(shí)別
- 該算法用于檢測(cè)圖像中是否存在指定的圖形卡片,檢測(cè)到則返回卡片的坐標(biāo)區(qū)域,尺寸大小和分類標(biāo)簽
- 交通卡片識(shí)別
- 該算法用于檢測(cè)圖像中是否存在指定的交通卡片,檢測(cè)到則返回卡片的坐標(biāo)區(qū)域,尺寸大小和分類標(biāo)簽
- 數(shù)字卡片識(shí)別
相關(guān)資料
- 小MU摩圖視覺(jué)傳感器示例程序下載
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