SKU:RB-03T019 RFID Serial Module

產(chǎn)品概述

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RFID 射頻識(shí)別是一種非接觸式的物體識(shí)別技術(shù)，它可以通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，因此許多互動(dòng)項(xiàng)目正是借用這一特性來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的識(shí)別的。通常來(lái)講，一個(gè)最基本的 RFID 識(shí)別系統(tǒng)主要由以下三部分組成：
標(biāo)簽是由耦合元件及芯片組成，每個(gè)標(biāo)簽具有唯一的電子編碼，附著在物體上標(biāo)識(shí)目標(biāo)對(duì)象
閱讀器（Reader）是讀?。ㄓ袝r(shí)還可以寫(xiě)入）標(biāo)簽信息的設(shè)備，可設(shè)計(jì)為手持式或固定式
天線（Antenna）在標(biāo)簽和讀取器間傳遞射頻信號(hào)。

規(guī)格參數(shù)

產(chǎn)品名稱(chēng)：RFID S hield Module v1.0
產(chǎn)品貨號(hào)：RB-03T019
工作電壓：DC3.3V/DC5V
功率消耗：最小電流：3uA；平均電流：70mA/5V、43mA/3.3V；峰值電流：小于 160mA
接口類(lèi)型：UART
數(shù)據(jù)傳輸速率：19200bit/s
讀卡距離：0-5cm（取決于天線工作環(huán)境和卡的性能）
產(chǎn)品類(lèi)型：無(wú)線射頻通信
PCB 工藝：FR4 雙面沉金
固定孔尺寸：3.2mm
最大固定孔間距：55.88mm
最小固定孔間距：33.02mm
對(duì)角固定孔間距：64.90mm
工作溫度：-20℃-+70℃
重量：22g
產(chǎn)品尺寸：60.96mm x 38.10mm x 8.05mm
包裝方式：防靜電袋密封
選配配件：Arduino UNO 控制器、USB-TTL 模塊（FT232）等

發(fā)貨清單

RFID Shield Module v1.0*1
4P 傳感器連接線*1
標(biāo)簽（藍(lán)色門(mén)禁卡）*1

UART 接口通訊協(xié)議

異步半雙工，1 位起始位+8 位數(shù)據(jù)位+1 位停止位

波特率：19200bps

發(fā)送數(shù)據(jù)格式：命令頭+長(zhǎng)度字+命令字+數(shù)據(jù)域+校驗(yàn)字

命令頭：0xAA 0xBB，若后續(xù)數(shù)據(jù)中包含 0xAA，則隨后補(bǔ)充 1 字節(jié)

0x00 以區(qū)分命令頭但長(zhǎng)度字不增加

長(zhǎng)度字：指明長(zhǎng)度字到數(shù)據(jù)域最后 1 字節(jié)的字節(jié)數(shù)

命令字：本條命令的含義

數(shù)據(jù)域：此項(xiàng)可以為空

校驗(yàn)字：從長(zhǎng)度字到數(shù)據(jù)域最后 1 字節(jié)的逐字節(jié)異或值

成功：命令頭+長(zhǎng)度字+接收到的命令字+數(shù)據(jù)域+校驗(yàn)字

失?。好铑^+長(zhǎng)度字+接收到的命令字取反+校驗(yàn)字

命令列表

使用方法

使用硬件

需要軟件

FT232 驅(qū)動(dòng)程序下載

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1M2wXrGJG-N9lJzkW6IQHFA 提取碼：l9c6

AccessPort 串口調(diào)試助手下載地址

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1vnuDoH1ZTv4_4bWS1ESbyA 提取碼：zqlk

讀取ID

連接硬件

如圖所示，利用4P線將RFID Shield Module v1.0 與 USB-TTL 模塊連接起來(lái)（注意：電源、地和信號(hào)的正確連接。其中RFID模塊的TX對(duì)應(yīng)連接USB-TTL模塊的RX，

RFID模塊的RX對(duì)應(yīng)連接USB-TTL模塊的TX）。

在硬件連接完成后，用串口調(diào)試工具打開(kāi) Serial Dongle 對(duì)應(yīng)的串口，將波特率設(shè)置為 19200，然后以 HEX 格式發(fā)送讀卡的命令 AA BB 02 20 22（一共 5 個(gè)字節(jié)）:

如果此時(shí)沒(méi)有卡在讀卡器的作用范圍之內(nèi)，RFID 模塊將通過(guò)串口返回 HEX 格式

的 AA BB 02 DF DD 0D 0A（7 個(gè)字節(jié)）:

如果此時(shí)有卡在讀卡器的作用范圍之內(nèi)，RF ID 模塊上的紅色 LED 會(huì)點(diǎn)亮，同時(shí)通過(guò)串口返回 HEX 格式的 AA BB 06 20 FE 39 45 F5 51 0D 0A(11 個(gè)字節(jié))，其中 20 之后開(kāi)始的 5 個(gè)字節(jié) FE 39 45 F5 51 即是標(biāo)簽的 ID，不同的標(biāo)簽返回的 ID 值也是不一樣的，而我們正是通過(guò)對(duì)該 ID 值的判斷來(lái)區(qū)分不同的物體的。

使用Arduino識(shí)別

在得到了相應(yīng)的標(biāo)簽的 ID 值后，我們就可以在 Arduino 中來(lái)進(jìn)行識(shí)別了，硬件連接上依然是通過(guò)傳感器擴(kuò)展板上的 COM 接口來(lái)連接我們的串口 RFID 模塊：

與之對(duì)應(yīng)的 Arduino 代碼如下所示，其中我們要檢測(cè)的標(biāo)簽 ID 是 FE 39 45 F5 51，當(dāng) Arduino 檢測(cè)到相應(yīng)的標(biāo)簽后，會(huì)將 13 號(hào)數(shù)字 I/O 端口上的 LED 點(diǎn)亮 1 秒鐘。

例子程序

int val = 0;
int ledPin = 13;
int status = 0;
unsigned char searchCMD[] = {0xAA, 0xBB,0x02, 0x20, 0x22};
unsigned char searchRES[5];

void setup()
{
  Serial.begin(19200);
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.println("->WB Start"); 
}

int searchCard()
{
  Serial.write(searchCMD, 5);
  delay(100);
  status = 0;
  while(true) {
    if (Serial.available()>0) {
      val = Serial.read();
      
      switch (status) {
        case 0: // parse 0xAA
          if (val == 0xAA) status = 1;
          break;
        case 1: // parse 0xBB
          if (val == 0xBB) status = 2;
          else return -1;
          break;
        case 2:
          if (val == 0x06) status = 3;
          else return -1;
          break;
        case 3:
          if (val == 0x20) status = 4;
          else return -1;
          break;
        case 4:
          if (val == 0xFE) status = 5;
          else return -1;
          break;
        case 5:
          if (val == 0x39) status = 6;
          else return -1;
          break;
        case 6:
          if (val == 0x45) status = 7;
          else return -1;
          break;
        case 7:
          if (val == 0xF5) status = 8;
          else return -1;
          break;
        case 8:
          if (val == 0x51) status = 9;
          else return -1;
          break;
        case 9:
          searchRES[status - 4] = val;
          status ++;
          break;
        case 10:
          return 0; // read successfully
          break;
        default:
          return -1;
          break;
      }
      
    }
  }
}

void loop()
{
  if (searchCard()!= -1) {
    if (searchRES[0] == 0xFE && searchRES[1] == 0x39 && searchRES[2] == 0x45 && searchRES[3] == 0xF5 && searchRES[4] == 0x51) 
      digitalWrite(13, HIGH);
//     delay(1000);
    else
      digitalWrite(13, LOW);
//     delay(1000);
}
}

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