SKU:RB-13K004 路虎5尋線避障套件
來自ALSROBOT WiKi
目錄 |
產品概述
2014最新推出Arduino路虎5越野履帶機器人根據歷年大學生電子大賽控制專題所設計,支撐板基板外形汲取了變形金剛擎天圖案特色,采用2.5mm厚黑色亮光壓克力材料加工,重量輕、不易碎、不導電、美觀大方等優(yōu)點。下層基板可以安裝雙H橋直流電機驅動板、Mini紅外避障傳感器、RB URF v1.1超聲波傳感器、GP2D12紅外測距傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒐饩€傳感器、RB-421二自由度云臺、MG995單自由度云臺、AS-5DOF鋁合金機械臂與電子積木等,并設計了電源開關與充電接口固定孔,可不用取出充電電池就可完成充電,方便玩友調試機器人。上層基板可以安裝Arduino UNO控制器、Arduino mega1280控制器、Robotboard v1.2 51單片機控制器,若要搭載更多電子設備可以再增加基板,真正實現人性化設計理念。
產品清單
技術參數
路虎5底盤參數
- 電機電壓:7.2V
- 工作電流:300mA–2.5A
- 電機輸出最大扭矩:10Kg*cm
- 減速比例:86.8:1
- 爬坡能力:>30°
- 行駛速度:1Km/hr
- 尺寸:245mm×225mm×74mm
- 上層基板尺寸:146mm×194mm
- 下層基板尺寸:130mm×96mm
- 基板厚度:2.5mm
- 路虎5底盤相關尺寸資料
注:路虎5履帶機器人底盤均由廠家裝配好,此部分無須客戶自己組裝,上、下基板需要客戶自行根據搭載設備安裝。詳情請參考我們淘寶店里Arduino越野履帶機器人平臺路虎5底盤電子大賽推薦。
支撐板尺寸
安裝步驟
步驟1:充電接口撥動開關連接線制作
步驟2:雙H橋驅動板安裝
步驟3:充電接口、撥動開關安裝
步驟4:避障傳感器安裝
步驟5:傳感器支撐板安裝
步驟6:尋線傳感器安裝
步驟7:Carduino UNO 控制器安裝
步驟8:V5.0傳感器擴展板安裝
步驟9:支撐板中板安裝
步驟10:支撐板上板安裝
安裝完成效果
電控部分相關資料
Carduino UNO控制器
雙H橋電機驅動板
Mini紅外尋線傳感器
Mini紅外避障傳感器
傳感器擴展板
實驗例程
硬件接線
- 右側尋線傳感器接Carduino UNO控制器D2引腳
- 中間尋線傳感器接Carduino UNO控制器D3引腳
- 左側尋線傳感器接Carduino UNO控制器D4引腳
- 右側避障傳感器接Carduino UNO控制器A1引腳
- 中間避障傳感器接Carduino UNO控制器D11引腳
- 左側避障傳感器接Carduino UNO控制器D12引腳
- 雙H橋驅動板EA接Carduino UNO控制器D10引腳
- 雙H橋驅動板EB接Carduino UNO控制器D5引腳
- 雙H橋驅動板I2接Carduino UNO控制器D9引腳
- 雙H橋驅動板I1接Carduino UNO控制器D8引腳
- 雙H橋驅動板I3接Carduino UNO控制器D7引腳
- 雙H橋驅動板I4接Carduino UNO控制器D6引腳
例子程序
void setup() { pinMode(8,OUTPUT);//定義輸入、輸出接口 pinMode(9,OUTPUT); pinMode(10,OUTPUT); pinMode(5,OUTPUT); pinMode(6,OUTPUT); pinMode(7,OUTPUT); pinMode(11,INPUT); pinMode(12,INPUT); pinMode(14,INPUT); pinMode(2,INPUT); pinMode(3,INPUT); pinMode(4,INPUT); } void qianjin()//前進 { digitalWrite(10,300);//輸入數字量進行設定速度 digitalWrite(5,300); digitalWrite(9,HIGH);//使直流電機(右)順時針轉 digitalWrite(8,LOW); digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機(左)逆時針轉 digitalWrite(6,LOW); } void youzhuan()//右轉 { digitalWrite(10,100);//輸入數字量進行設定速度 digitalWrite(5,100); digitalWrite(6,LOW);//使直流電機(右)逆時針轉 digitalWrite(7,HIGH); digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機(左)逆時針轉 digitalWrite(9,LOW); } void zuozhuan()//左轉 { digitalWrite(10,100);//輸入數字量進行設定速度 digitalWrite(5,100); digitalWrite(6,HIGH);//使直流電機(右)順時針轉 digitalWrite(7,LOW); digitalWrite(8,LOW);//使直流電機(左)順時針轉 digitalWrite(9,HIGH); } void tingzhi()//停止 { digitalWrite(6,HIGH);//使直流電機(右)制動 digitalWrite(7,HIGH); digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機(左)制動 digitalWrite(9,HIGH); } void houtui(int a) { analogWrite(10,a);//輸入模擬值進行設定速度 analogWrite(5,a); digitalWrite(6,HIGH);//使直流電機(右)逆時針轉 digitalWrite(7,LOW); digitalWrite(9,LOW);//使直流電機(左)順時針轉 digitalWrite(8,HIGH); } void loop() { int r,m,l;//定義尋線傳感器接口 r=digitalRead(2);//定義右側尋線接口 m=digitalRead(3);//定義中間尋線接口 l=digitalRead(4);//定義左側尋線接口 int r1,m1,l1;//定義避障傳感器接口 r1=digitalRead(14);//定義右側避障接口 m1=digitalRead(12);//定義中間避障接口 l1=digitalRead(11);//定義左側避障接口 if(l==LOW || m==LOW || r==LOW)//判斷是否有黑線 有則繼續(xù) { if(l==LOW && m==LOW && r==LOW) qianjin(); if(l==HIGH && m==LOW && r==HIGH) qianjin(); if(l==HIGH && m==LOW && r==LOW) { youzhuan(); delay(400); tingzhi(); delay(80); } if(l==LOW && m==LOW && r==HIGH) { zuozhuan(); delay(400); tingzhi(); delay(80); } if(l==HIGH && m==HIGH && r==LOW) { youzhuan(); delay(400); tingzhi(); delay(80); } if(l==LOW && m==HIGH && r==HIGH) { zuozhuan(); delay(400); tingzhi(); delay(80); } } if(l==HIGH && m==HIGH && r==HIGH)//判斷是否有障礙 有則繼續(xù) { if(l1==HIGH && m1==HIGH && r1==HIGH) qianjin(); if(l1==HIGH && m1==LOW && r1==HIGH) { houtui(200); delay(400); zuozhuan(); delay(300); } if(l1==HIGH && m1==HIGH && r1==LOW) zuozhuan(); if(l1==LOW && m1==HIGH && r1==HIGH) youzhuan(); if(l1==HIGH && m1==LOW && r1==LOW) zuozhuan(); if(l1==LOW && m1==LOW && r1==HIGH) youzhuan(); if(l1==LOW && m1==LOW && r1==LOW) { houtui(200); delay(400); zuozhuan(); delay(300); } } }
視頻演示
產品相關推薦
產品購買地址
周邊產品推薦
Arduino 4WD鋁合金移動平臺車燈套件
Arduino 光電碼盤 光電測速傳感器
相關問題解答
AS-4WD 碰撞機器人如何安裝
4wd 紅外線巡線壁障車調試助手沒有反應
相關學習資料
視頻:機器人調試助手無線操控AS-4WD輪式機器人
視頻:Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示
視頻:Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示
視頻:Arduino-4WD移動機器人追光功能演示
視頻:Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示
視頻:Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示
視頻:直流減速電機驅動實例
奧松機器人技術論壇