查看(SKU:RB-02S021) PS2游戲搖桿模塊的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
PS2雙軸按鍵游戲搖桿模塊采用SONY公司PS2游戲手柄上原裝優(yōu)質(zhì)金屬按鍵搖桿電位器，模塊特設二路模擬輸出和一路數(shù)字輸出接口，輸出值分別對應（X，Y）雙軸偏移量，其類型為模擬量；按鍵表示用戶是否在Z軸上按下，其類型為數(shù)字開關(guān)量。模塊集成電源指示燈，可顯示工作狀態(tài)；坐標標識符清晰簡明、準確定位；用其可以輕松控制物體（如二自由度舵機云臺）在二維空間運動，因此可以通過控制器編程，傳感器擴展板插接，完成具有創(chuàng)意性遙控互動作品。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓 ：3.3v到5v
# 平面尺寸：27.5×38.2
# 接口類型：兩軸模擬輸出（X，Y）
# 一個數(shù)字按鍵輸出（R）
# 重量大?。?4g
==使用方法==
===引腳定義===
* X：模擬輸出（X）
* Y：模擬輸出（Y）
* R：數(shù)字按鍵輸出
* +：電源（VCC）
* -：地（GND）
===連接示圖===
* S端口接到控制器的I/O口。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND
==應用例程==
將PS2搖桿模塊與LED小燈連接于Arduino UNO，撥動搖桿，測試模塊
===示例程序===
<pre style='color:blue'>int joystickX=0;
int joystickY=1;
int x;
int y;
const int buttonPin = 16;     
const int beepPin =  13;      
int buttonState = 0;   
void setup()    
{
  pinMode(joystickX,INPUT);
  pinMode(joystickY,INPUT);
  pinMode(buttonPin,OUTPUT);
  Serial.begin(115200);    
}
void loop()
{
  x=analogRead(joystickX);
  y=analogRead(joystickY);
  Serial.print("#0P");
  Serial.print((500+x*2));
  Serial.println("S2000");
  Serial.print("#1P");
  Serial.print((500+y*2));
  Serial.println("S2000");
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == HIGH) 
  {     
    digitalWrite(beepPin, LOW);  
  } 
  else 
  {
    digitalWrite(beepPin, HIGH); 
  }
  delay(1);
 } </pre>
===程序效果===
:撥動PS2模塊搖桿，LED小燈亮起
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論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>
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