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==Arduino板的概述==
本文一方面要介紹三種應(yīng)用Arduino IDE編程的主流控制器，Carduino UNO R3、Steven和StarDuino。Carduino UNO R3是基于Arduino的控制器，Steven和StarDuino是基于Leonardo的控制器；另一方面要介紹幾款擴(kuò)展板，擴(kuò)展板是插接在控制器上的，可以快速的實(shí)現(xiàn)某一特定功能。
==控制器==
===Carduino UNO R3  ===
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Carduino UNO R3是Arduino USB接口系列的最新版本， Carduino Uno R3與Arduino Uno R3一樣的AREF邊緣增加了SDA和SCL端口,此外，RESET邊上還有兩個(gè)新的端口。一個(gè)端口是IOREF，它能夠使擴(kuò)展板適應(yīng)主板的電壓,另一個(gè)空的端口預(yù)留給將來擴(kuò)展的可能。Carduino UNO R3能夠兼容傳感器擴(kuò)展板v5.0并且能用它額外的端口適應(yīng)新的擴(kuò)展板。 Carduino可以用于做項(xiàng)目開發(fā)的控制核心也可以與PC進(jìn)行直接的USB連接完成與電腦間的互動(dòng)，運(yùn)行于開源的IDE開發(fā)環(huán)境，軟件可以在Arduino官網(wǎng)直接下載(支持Window，Linux以及Max系統(tǒng)),處理器核心是ATmega328，同時(shí)具有14路數(shù)字輸入/輸出口（其中6路可作為PWM輸出），6路模擬輸入，一個(gè)16MHz晶體振蕩器，一個(gè)USB口，一個(gè)電源插座，一個(gè)ICSP header和一個(gè)復(fù)位按鈕。
===Steven ===
[[文件:01C10201.png|500px|無框|居中]]
teven控制器是一款Mini控制器，主控芯片采用ATMEGA32U4，但是“麻雀雖小，五臟俱全”板載一個(gè)數(shù)字IO、一個(gè)模擬IO及一個(gè)IIC接口可以滿足我們一些簡單需求。通過外部電源供電（7-15V），數(shù)字端口可驅(qū)動(dòng)舵機(jī)工作。板載4顆M3固定孔，使用靈活，控制器PCB采用沉金工藝，外觀美觀大方，非常適合對(duì)控制器體積要求比較嚴(yán)格的場(chǎng)合。
===StarDuino===
[[文件:StarDuino01.jpg|500px|縮略圖|居中]]
StarDuino控制器是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司專門為廣大機(jī)器人愛好者開發(fā)的一款兼容Arduino的多功能實(shí)用控制器，得益于Arduino開源平臺(tái)，StarDuino能夠利用Arduino平臺(tái)下豐富的開源代碼資源，使用StarDuino這個(gè)全新的平臺(tái)您可以做出很多酷炫的作品。它將四路舵機(jī)驅(qū)動(dòng)、雙路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)（L298P）和Arduino Leonardo整合在一起，讓您能立刻啟動(dòng)您的百變之星創(chuàng)意拼裝套件項(xiàng)目和智能小車項(xiàng)目而不需額外添加器件。 StarDuino控制器的輸入輸出接口均采用高質(zhì)量的防插反排針設(shè)計(jì)，這樣的設(shè)計(jì)不但兼容絕大多數(shù)現(xiàn)有的傳感器設(shè)計(jì)，還能使用特殊的防插反的3P線，降低了傳感器插接錯(cuò)誤幾率。StarDuino控制器的板載接口還兼容Arduino擴(kuò)展口，這樣你可以繼續(xù)使用V5.0擴(kuò)展板，WIFI擴(kuò)展板等Arduino擴(kuò)展板來豐富你的創(chuàng)作。