查看SKU:RB-02S033A 碰撞開關(guān)模塊的源代碼

[[文件:RB02S08910.png|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
哈爾濱奧松機器人科技有限公司最新推出碰撞模塊，板載LED小燈，直觀顯示碰撞開關(guān)狀態(tài)，板子上帶有高品質(zhì)接口，能夠經(jīng)受上萬次插拔，保證接觸口的牢固。端口邊上有一個大寫的“D”標識，“D”代表模塊信號端為數(shù)字量，標明這是一個數(shù)字的傳感器。該款產(chǎn)品采用沉金工藝，不僅大大提高了模塊的性能，而且使模塊帶有金色光澤。碰撞開關(guān)模塊可在各種單片機控制器上應用，尤其在Arduino控制器上更為簡單，通過3P傳感器連接線插接到Arduino專用傳感器擴展板上可以非常容易地實現(xiàn)與碰撞相關(guān)的互動作品 
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓 ：3.3v - 5v
# 尺寸大?。?30mm x 25mm
# 重量大?。?g
# 信號類型：數(shù)字信號
# 固定孔：M3 * 2個
# 板載指示燈：紅色 LED 
# 滾輪直徑：5 mm
* 產(chǎn)品尺寸圖：
[[文件:size010.jpg|500px|縮略圖|居中]]

==接口定義==
* S：信號引腳
* +：電源地
* -：電源正極
[[文件:02S033A01.png|500px|縮略圖|居中]]
==使用方法==
說明：碰撞傳感器的本質(zhì)也是一個開關(guān)，與大按鈕模塊在硬件連接和測試程序上可以通用。大家可以參考大按鈕模塊的例程進行傳感器的使用<br/>
大按鈕模塊：http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S032A_%E6%8C%89%E5%8E%8B%E5%BC%8F%E5%A4%A7%E6%8C%89%E9%92%AE%E6%A8%A1%E5%9D%97
===工作原理===
碰撞開關(guān)的工作原理與大按鈕模塊相似，都是一個開關(guān)元件，通過觸點的開合，而對其他設備進行控制，達到互動的效果。碰撞開關(guān)常用語輪式小車自主運動使用，這個碰撞開關(guān)前方接觸片有個獨特的滑輪設計，可以作為導向輪使用。
===編程原理===
碰撞傳感器為數(shù)字信號的傳感器，引出三個引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號引腳S，實際使用時可以將傳感器接在 Arduino UNO 控制器的數(shù)字或模擬引腳，例如數(shù)字引腳3號，可以通過 Arduino IDE 自帶的串口監(jiān)視器將輸出信號打印出來，當碰撞開關(guān)被按下時輸出是低電平，沒有按下時輸出是高電平；再通過 Arduino UNO 板載的13引腳燈直觀反映出碰撞開關(guān)的狀態(tài)。
===硬件接線圖===
[[文件:pengzhuangkaiguan.jpg|700px|縮略圖|居中]]
===例子程序===
<pre style='color:blue'>
int sw = 3;//定義引腳
int val = 0;
int led = 13;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);//設置波特率
  pinMode(sw,INPUT);
  pinMode(led,OUTPUT);
} 
 
void loop()
{
  val = digitalRead(sw);    //讀傳感器信息
   if(LOW == val)
   { 
  Serial.println("switch is CLOSE");
  digitalWrite(13,HIGH);
  delay(500);
   }
   else
   { 
  Serial.println("switch is OPEN");
  digitalWrite(13,LOW);
  delay(500);
   }
 }
</pre>
===程序效果===
將例子程序上傳到 Arduino UNO 控制器中，如果上傳沒有錯誤，會出現(xiàn)一下現(xiàn)象：
* 碰撞開關(guān)被按下時，碰撞開關(guān)信號引腳輸出低電平，碰撞開關(guān)板載的紅色 LED 亮起，Arduino UNO 控制器板載的 13號引腳 LED 亮起，通過串口打印顯示出當前開關(guān)狀態(tài)“switch is CLOSE”
* 碰撞開關(guān)未被按下時，碰撞開關(guān)信號引腳輸出高電平，碰撞開關(guān)板載的紅色 LED 熄滅，Arduino UNO 控制器板載的 13號引腳 LED 熄滅，通過串口打印顯示出當前開關(guān)狀態(tài)“switch is OPEN”
:打開串口監(jiān)視器之后，會輸出當前檢測到開關(guān)狀態(tài)值，如圖所示：
[[文件:02S033A04.png|500px|縮略圖|居中]]

==應用視頻==
[[File:4wd peng zhuang.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html?from=y1.7-2]]
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
=== 產(chǎn)品資料 ===
下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1kl8YPrwB_XW486qbQ_Y4OQ 
提取碼：jz92
===購買地址===
[http://gharee.com/goods-171.html 碰撞傳感器 碰撞開關(guān)]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://gharee.com/goods-627.html Arduino Touch 觸摸感應按鍵模塊]<br/>
[http://gharee.com/goods-170.html Arduino 大按鈕模塊]<br/>
===相關(guān)問題解答===
===相關(guān)學習資料===
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]