查看SKU:RB-02S142 CooCoo雙路尋線(xiàn)的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
coocoo雙路尋線(xiàn)集成了兩路光電傳感器，靈敏度高，可精確地識(shí)別反光地面黑色線(xiàn)條及物體，準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)尋線(xiàn)尋跡功能。結(jié)合coocoo車(chē)控制器使用，接口為右扣RJ11網(wǎng)線(xiàn)扣線(xiàn)連接，避免插反插錯(cuò)現(xiàn)象，只需要在控制器里正常指令控制即可實(shí)現(xiàn)尋線(xiàn)尋跡功能。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電源：3.3v - 5v
# 工作電流：<15mA
# 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
# 輸出接口：右扣JR25水晶頭(GND/VCC/2路S)
# 輸出電平：TTL電平(黑線(xiàn)低電平有效,白線(xiàn)高電平有效)
# 感應(yīng)距離：22.5mm   
# 反饋指示燈：紅色 
# 模塊尺寸：50mm × 30mm（±0.3）
# 固定孔尺寸：M3×2個(gè)
# 模塊重量：6g
* 產(chǎn)品尺寸圖：
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==使用方法（Arduino 控制器）==
===工作原理===
Mini 紅外尋線(xiàn)傳感器是根據(jù)紅外發(fā)射原理開(kāi)發(fā)的傳感器，尋線(xiàn)傳感器的發(fā)射功率比較小，遇到白色時(shí)紅外線(xiàn)被反射，遇到黑色時(shí)紅外線(xiàn)被吸收。<br/>
傳感器可以檢測(cè)到白底中的黑線(xiàn)，也可以檢測(cè)到黑底中的白線(xiàn)，由此實(shí)現(xiàn)黑線(xiàn)或白線(xiàn)的跟蹤，可用于光電測(cè)試及程控小車(chē)、輪式機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)等。<br/>
* 當(dāng)檢測(cè)到黑線(xiàn)時(shí)，尋線(xiàn)傳感器輸出高電平
* 當(dāng)檢測(cè)到白線(xiàn)時(shí)，尋線(xiàn)傳感器輸出低電平
===編程原理===
尋線(xiàn)傳感器模塊共引出三個(gè)引腳，分別是：地線(xiàn) GND、電源 Vcc和信號(hào) 2路S。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可以將 S 端接在 Arduino UNO 的2個(gè)數(shù)字引腳上，如引腳 D2.D3，在控制器數(shù)字端接兩個(gè)LED燈
* 當(dāng)尋線(xiàn)傳感器檢測(cè)到有反射信號(hào)時(shí)（白色），板載引腳 LED燈 亮。
* 當(dāng)尋線(xiàn)傳感器沒(méi)有檢測(cè)到反射信號(hào)時(shí)（黑色），板載引腳 LED燈 滅。

===Arduino 例子程序===
<pre style='color:blue'>
int track_pin = 2;                      //定義尋線(xiàn)傳感器接口
int track_pin1 = 3;
int led_lin =  12; 
int led_lin1 =  13;                      //定義LED接口
int buttonstate = 0;        
void setup() {
  pinMode(led_lin, OUTPUT);             //定義LED為輸出接口     
  pinMode(track_pin, INPUT);            //定義尋線(xiàn)傳感器為輸入接口
pinMode(led_lin1, OUTPUT);             //定義LED為輸出接口     
  pinMode(track_pin1, INPUT);            //定義尋線(xiàn)傳感器為輸入接口
}

void loop(){
  buttonstate = digitalRead(track_pin);//讀取尋線(xiàn)傳感器的值并賦給buttonState
  if (buttonstate == LOW) 
{       
    digitalWrite(led_lin, HIGH);     
digitalWrite(led_lin1, HIGH);   //當(dāng)尋線(xiàn)傳感器有反射信號(hào)時(shí)，LED點(diǎn)亮
  } 
  else {
    digitalWrite(led_lin, LOW); 
    digitalWrite(led_lin1, LOW);
  }
}
</pre>

===在線(xiàn)云編程例程===
奧松在線(xiàn)云編程系統(tǒng)地址：http://www.alscode.cn/index.html
單路尋線(xiàn)示例
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===程序效果===
# 找張白紙，在白紙上畫(huà)根黑線(xiàn)條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
# 模塊按接線(xiàn)圖接好尋線(xiàn)傳感器模塊，切勿接錯(cuò)；
# 調(diào)節(jié)尋線(xiàn)傳感器的電位計(jì)，到適合的距離，將尋線(xiàn)模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)黑線(xiàn)，此時(shí)指示燈滅，D13接口LED滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
# 同理，尋線(xiàn)模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)白紙，此時(shí)指示燈亮，D13接口LED亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；

===coocoo控制器與傳感器和手機(jī)APP===

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[[文件:02S1475.jpg|700px|縮略圖|居中]]
[[文件:02S1476.jpg|700px|縮略圖|居中]]

==應(yīng)用視頻==
[[File:4wd xun xian01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html?from=y1.7-2]]
[[File:4wd xun xian02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html?from=y1.7-2]]
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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===資料下載===
例程下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1R_Kz8P3kcLduBLiFwksxEw 密碼：zrml
===產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)地址===
[http://gharee.com/goods-877.html coocoo車(chē)雙路紅外尋線(xiàn)傳感器 ]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.22.EpX7V7&id=3310237117 光電傳感器支架]<br/>
===相關(guān)問(wèn)題解答===
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2858&fromuid=10780 Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線(xiàn)與避障功能演示]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4180&fromuid=10780 尋線(xiàn)傳感器做掃描儀]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>