“(SKU:RB-01C102)Steven 控制器”的版本間的差異
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===驅(qū)動(dòng)安裝=== | ===驅(qū)動(dòng)安裝=== | ||
1.軟件下載（請(qǐng)下載 Arduino IDE 1.0.1以上版本），目前最新版本是 1.7.8<br/> | 1.軟件下載（請(qǐng)下載 Arduino IDE 1.0.1以上版本），目前最新版本是 1.7.8<br/> | ||
| ? | [http://www.arduino.org.cn/software | + | [http://www.arduino.org.cn/software Arduino IDE 軟件官方下載地址]<br/> |
進(jìn)入官方的軟件下載地址，根據(jù)電腦系統(tǒng)，選擇相應(yīng)的軟件進(jìn)行下載。 | 進(jìn)入官方的軟件下載地址，根據(jù)電腦系統(tǒng)，選擇相應(yīng)的軟件進(jìn)行下載。 | ||
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安裝完成后在“端口（COM和LPT）”下回生成一個(gè)新的端口我這里生成的是COM3 | 安裝完成后在“端口（COM和LPT）”下回生成一個(gè)新的端口我這里生成的是COM3 | ||
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| + | ===IIC 接口使用=== | ||
| + | ====使用硬件==== | ||
| + | * [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.9.YOyybt&id=524556064867 Steven 控制器] * 1個(gè) | ||
| + | * [http://gharee.com/goods-700.html 條形 LED 模塊] * 1個(gè) | ||
| + | * [http://gharee.com/goods-197.html 4P 傳感器連接線] * 1條 | ||
| + | * [http://gharee.com/goods-516.html Micro USB 下載線] * 1條 | ||
| + | ====實(shí)驗(yàn)連接圖==== | ||
| + | 如圖所示：'''I2C接口直接連接LED bar的I2C引腳（GPIO 2|SDA，GPIO 3|SCL）''' | ||
| + | [[文件:01C10205.png|500px|有框|居中]] | ||
| + | ====例子程序==== | ||
| + | 在編譯此程序前，需要先下載相應(yīng)的庫文件，請(qǐng)[http://pan.baidu.com/s/1nty7QIl?qq-pf-to=pcqq.c2c 點(diǎn)此下載] RobotBase_LED_Bar.h 庫文件，將庫文件放在 Arduino IDE 的 libraries 文件夾下，再復(fù)制下面的程序編譯上傳，否則會(huì)出現(xiàn)編譯失敗的問題。 | ||
| + | <pre style='color:blue'> | ||
| + | #include <RobotBase_LED_Bar.h> | ||
| + | RobotBase_LED_Bar bar(3 2 0); | ||
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| + | void setup(){ | ||
| + | bar.begin(); | ||
| + | } | ||
| + | void loop(){ | ||
| + | bar.setGreenToRed(false); | ||
| + | for (float i = 0; i < 10.1; i += 0.125) { | ||
| + | bar.setLevel(i); | ||
| + | delay(25); | ||
| + | }; | ||
| + | for (float i = 0; i < 10.1; i += 0.125) { | ||
| + | bar.setLevel(10-i); | ||
| + | delay(25); | ||
| + | }; | ||
| + | bar.setGreenToRed(true); | ||
| + | for (float i = 0; i < 10.1; i += 0.125) { | ||
| + | bar.setLevel(i); | ||
| + | delay(25); | ||
| + | }; | ||
| + | for (float i = 0; i < 10.1; i += 0.125) { | ||
| + | bar.setLevel(10-i); | ||
| + | delay(25); | ||
| + | }; | ||
| + | } | ||
| + | </pre> | ||
| + | ====程序效果==== | ||
| + | 編譯上傳無誤的情況下，可以看到的現(xiàn)象是：LED Bar （條形 LED 模塊）從左到右逐漸點(diǎn)亮又從右到左逐漸熄滅然后從右到左逐漸點(diǎn)亮再從左到右逐漸熄滅。 | ||
| + | |||
| + | ===數(shù)字和模擬接口=== | ||
| + | ====使用硬件==== | ||
| + | * [http://gharee.com/goods-105.html RB - 150MG 舵機(jī)] * 1個(gè) | ||
| + | * [http://gharee.com/goods-132.html 超聲波傳感器] * 1個(gè) | ||
| + | * [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.9.YOyybt&id=524556064867 Steven 控制器] * 1個(gè) | ||
| + | * [http://gharee.com/goods-94.html 杜邦線] * 若干 | ||
| + | * [http://gharee.com/goods-321.html 7.4 V 鋰電池] * 1個(gè) | ||
| + | * [http://gharee.com/goods-516.html Micro USB 連接線] | ||
| + | ====硬件連接圖==== | ||
| + | [[文件:01C10206.png|700px|有框|居中]] | ||
2016年1月4日 (一) 14:57的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
Steven 控制器2015年新推出的 mini 控制器，主控芯片采用 ATMEGA32U4，但是“麻雀雖小，五臟俱全”板載一個(gè)數(shù)字 IO 接口、一個(gè)模擬 IO 接口及一個(gè) I2C 接口。通過外部電源供電（7-15V），數(shù)字端口可驅(qū)動(dòng)舵機(jī)工作。板載4顆M3固定孔，使用靈活，控制器PCB采用沉金工藝，外觀美觀大方，非常適合對(duì)控制器體積要求比較嚴(yán)格的場(chǎng)合。
規(guī)格參數(shù)
- 微控制器：ATMEGA32U4（處理速度可達(dá)16MIPS）
- 工作電壓：DC +5V（Micro USB直接供電）
- 外部供電電壓：建議 DC +7V - +15V
- 輸出電壓： DC +5V
- 數(shù)字接口：D10
- IIC 接口：1個(gè)（D2、D3）
- 模擬接口：A1
- 尺寸大?。?0mm x 50mm
- 重量大小：8g
- 固定孔：M3 * 4個(gè)
- 復(fù)位按鍵：1個(gè)
- 指示燈：紅色（供電指示燈）
接口說明
詳解說明：
- 1號(hào)位置：數(shù)字接口（D10），可以輸出 PWM 信號(hào)。
- 2號(hào)位置：模擬輸入接口（A1），用于連接輸出是模擬量信號(hào)的傳感器。
- 3號(hào)位置：ICSP 下載接口，可用于燒錄產(chǎn)品 bootloader
- 4號(hào)位置：復(fù)位按鍵，按下后，控制器復(fù)位
- 5號(hào)位置：USB 通信/供電接口，通過此接口連接控制器和PC，實(shí)現(xiàn)控制器與 PC 的通信和控制器的供電。
- 6號(hào)位置：IIC 接口，連接到控制器的 D2、D3 接口，用來連接 IIC 接口模塊或設(shè)備。
- 7號(hào)位置：電源指示燈，當(dāng)控制器供電正常即亮起。
- 8號(hào)位置：外接供電端，用于連接電池或電源等外部供電。
- 9號(hào)位置：控制器主控芯片 ATmega 32U4。
使用方法
驅(qū)動(dòng)安裝
1.軟件下載（請(qǐng)下載 Arduino IDE 1.0.1以上版本），目前最新版本是 1.7.8
Arduino IDE 軟件官方下載地址
進(jìn)入官方的軟件下載地址，根據(jù)電腦系統(tǒng)，選擇相應(yīng)的軟件進(jìn)行下載。
2.軟件安裝
- Arduino IDE 軟件有綠色免安裝版本，如果您下載的是綠色免安裝版本的話，只需要進(jìn)行解壓，軟件就可以正常使用。
- Arduino IDE Installer 版本，如果下載安裝版本的話，下載的文件是 .exe 安裝文件，雙擊進(jìn)行安裝即可使用。
3.Steven 控制器驅(qū)動(dòng)安裝
軟件安裝完成后，接下來要安裝 Steven 硬件驅(qū)動(dòng)。
將 Steven 控制器上的 Micro USB 連接好之后，另外一端的 USB 連接到計(jì)算機(jī)任意一個(gè) USB 接口，正常連接后，板載的紅色供電指示燈亮起。
接下來系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn) Arduino Leonardo 的 Windows Update 驅(qū)動(dòng)程序安裝畫面。
不過目前在 Windows Update 中還無法找到驅(qū)動(dòng)程序。
這時(shí)需要我們手動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)，打開“控制面板”下的“設(shè)備管理器”
這時(shí)在其他設(shè)備里會(huì)出現(xiàn)一個(gè)帶有嘆號(hào)的 Arduino Leonardo 設(shè)備。在上圖標(biāo)上點(diǎn)擊右鍵選擇“更新驅(qū)動(dòng)程序軟件”
在“您想如何搜索驅(qū)動(dòng)程序軟件”中選擇“瀏覽計(jì)算機(jī)以查找驅(qū)動(dòng)程序軟件”
然后選擇你Arduino IDE軟件解壓到盤符找到 Drivers 文件夾點(diǎn)擊下一步
這時(shí)會(huì)出現(xiàn) Windows 無法驗(yàn)證此驅(qū)動(dòng)程序軟件發(fā)布者警告
安裝完成后在“端口（COM和LPT）”下回生成一個(gè)新的端口我這里生成的是COM3
IIC 接口使用
使用硬件
- Steven 控制器 * 1個(gè)
- 條形 LED 模塊 * 1個(gè)
- 4P 傳感器連接線 * 1條
- Micro USB 下載線 * 1條
實(shí)驗(yàn)連接圖
如圖所示：I2C接口直接連接LED bar的I2C引腳（GPIO 2|SDA，GPIO 3|SCL）
例子程序
在編譯此程序前，需要先下載相應(yīng)的庫文件，請(qǐng)點(diǎn)此下載 RobotBase_LED_Bar.h 庫文件，將庫文件放在 Arduino IDE 的 libraries 文件夾下，再復(fù)制下面的程序編譯上傳，否則會(huì)出現(xiàn)編譯失敗的問題。
#include <RobotBase_LED_Bar.h>
RobotBase_LED_Bar bar(3 2 0);
void setup(){
bar.begin();
}
void loop(){
bar.setGreenToRed(false);
for (float i = 0; i < 10.1; i += 0.125) {
bar.setLevel(i);
delay(25);
};
for (float i = 0; i < 10.1; i += 0.125) {
bar.setLevel(10-i);
delay(25);
};
bar.setGreenToRed(true);
for (float i = 0; i < 10.1; i += 0.125) {
bar.setLevel(i);
delay(25);
};
for (float i = 0; i < 10.1; i += 0.125) {
bar.setLevel(10-i);
delay(25);
};
}
程序效果
編譯上傳無誤的情況下，可以看到的現(xiàn)象是：LED Bar （條形 LED 模塊）從左到右逐漸點(diǎn)亮又從右到左逐漸熄滅然后從右到左逐漸點(diǎn)亮再從左到右逐漸熄滅。
數(shù)字和模擬接口
使用硬件
- RB - 150MG 舵機(jī) * 1個(gè)
- 超聲波傳感器 * 1個(gè)
- Steven 控制器 * 1個(gè)
- 杜邦線 * 若干
- 7.4 V 鋰電池 * 1個(gè)
- Micro USB 連接線
硬件連接圖
