“SKU:RB-13K074 AS-4WD尋線避障移動機器人”的版本間的差異

2021年12月20日 (一) 16:03的最后版本

產(chǎn)品概述

最新推出的AS-4WD尋線避障移動機器人套件是由哈爾濱奧松機器人科技有限公司研發(fā)并生產(chǎn)的一款機器人套件。該套件可以智能判斷引導(dǎo)線并檢測躲避障礙物，可實現(xiàn)自動導(dǎo)引和避障功能，AS-4WD尋線避障移動機器人使用Mini紅外尋線傳感器感知引導(dǎo)線，使用Mini紅外避障傳感器感知障礙物。

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品名稱：AS - 4WD尋線避障移動機器人
產(chǎn)品類型：輪式移動平臺
產(chǎn)品貨號：RB - 13K074
編程軟件：Arduino IDE
基礎(chǔ)模塊：4WD鋁合金移動平臺、Starduino UNO R3、傳感器擴展板V5.0、雙H橋電機驅(qū)動板、Mini 紅外尋線傳感器、Mini 紅外避障傳感器
供電：6節(jié)五號電池（需要自配）或7.4V 鋰電池
控制方式：自主編程
額定載重：2KG
重量：1.5KG

其他配件參數(shù)

平臺參數(shù)

平臺長度：206mm
平臺寬度：200mm
平臺高度：65mm
平臺重量：620g

平臺尺寸圖

直流減速電機（1：48）

驅(qū)動電機齒輪箱減速比：1:48
額定轉(zhuǎn)速（6V）：275±10 rpm
額定轉(zhuǎn)速（7.4V）：345±10 rpm
額定電流（6V）：180±10 mA
額定電流（7.4V）：200±10 mA
最大扭矩(6V)：0.095 Nm
最大扭矩(7.4V)：0.11 Nm
尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
重量大?。杭s30g

電控產(chǎn)品參數(shù)

配件清單

1、4WD 鋁合金平臺 * 1套

2、4WD 尋線避障移動機器人附件 * 1套

安裝步驟

4wd 鋁合金平臺內(nèi)部元件詳解（圖片標(biāo)號對應(yīng)清單序號）

步驟1：焊接部分

電機連接線焊接

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

4 * 直流減速電機；
4 * 紅色導(dǎo)線（長度為 15cm）；
4 * 黑色導(dǎo)線（長度為 15cm）；
4 * 扎帶

2、如下圖所示，將紅黑導(dǎo)線焊接到電機上，并將兩個電機連接到一起

3、如下圖所示，分別在兩組電機上焊接兩條線，為了后續(xù)連接到驅(qū)動板使用，再將四個電機都捆綁上扎帶后，電機部分的焊接就完成了

開關(guān)接口線焊接

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

充電接口
撥動開關(guān)
連接線（紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條）、熱縮管
電池盒或者鋰電池連接線

2、如圖所示，進(jìn)行連接線的焊接

3、如圖所示，連接充電接口和撥動開關(guān)

4、如圖所示，使用較短的兩條線連接鋰電池供電線，再使用熱縮管對焊接點進(jìn)行保護(hù)，開關(guān)接口連接線使用扎帶進(jìn)行整理

注意：
1、本例中小車的供電使用的是鋰電池，同樣可以使用 6 節(jié) 5 號電池盒進(jìn)行供電，不同的是，電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號電池，所以您必須要準(zhǔn)備 6 節(jié) 5 號的鎳氫充電電池或者是南孚電池。
2、當(dāng)使用鋰電池作為小車電源的情況下，開關(guān)接口連接線的功能只作為開關(guān)，充電接口不能用來給鋰電池充電。
3、當(dāng)使用鎳氫電池作為小車電源的情況下，開關(guān)接口連接線的功能可以是開關(guān)也可以配套專用的鎳氫電池充電器來給鎳氫電池充電。

如下圖所示，為使用電池盒的焊接方法，就是使用較短的兩條線連接電池盒引出的電源線

更加詳細(xì)的制作過程，可以點擊：充電接口及撥動開關(guān)制作方法

步驟2：側(cè)板電機安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

2 * 黃色直流減速電機
1 * 平臺側(cè)板
4 * M3 * 25 螺絲
4 * M3 六角螺母

2、如圖所示，將電機安裝到側(cè)板實物安裝圖：

3、進(jìn)行另一側(cè)板電機的安裝，如圖所示，為兩側(cè)電機安裝完成效果圖

步驟3：側(cè)板與底板的安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

2 * 步驟 2 中安裝好的側(cè)板
1 * 平臺底板
4 * M3 * 6螺絲

2、按照下圖進(jìn)行安裝安裝實物圖：

步驟4：電機驅(qū)動板的安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

步驟 3 中安裝好的零件
1 * 電機驅(qū)動板
4 * M3 * 6螺絲
4 * M3 螺母
4 * M3 * 10 尼龍柱

2、將尼龍柱固定到小車的底板上，位置如下圖所示：

3、安裝雙H橋驅(qū)動板，如圖所示：

步驟5：電機接線

1、如圖所示，將兩側(cè)電機的紅線連接到電機驅(qū)動板的 A 接口，黑線連接到電機驅(qū)動板的 B 接口

2、安裝完成效果如下圖所示

步驟6：上板充電接口、撥動開關(guān)安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

步驟 1 中做好的充電接口撥動開關(guān)連接線
平臺上板

2、安裝完成效果如圖所示

步驟7：控制器的安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

步驟 6 中安裝好的零件
Carduino UNO 控制器
傳感器擴展板 V5.0
3 * 尼龍柱 M3 * 10
2 * M3 螺母
3 * M3 * 6 螺絲

2、在小車上支撐板安裝控制器的固定尼龍柱，位置如下圖所示：

3、如圖所示，安裝 Carduino UNO 控制器

4、如圖所示，插入擴展板

擴展板插入效果圖：

步驟8：電控部分接線

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

2 * 3P 傳感器連接線
供電線，紅色黑色各一條 * 20cm
平臺車體
平臺上板

2、如圖所示為雙H橋驅(qū)動板和 Carduino UNO 控制器的接線順序
（1）雙H橋驅(qū)動板端接線順序

黃色 EA、紅色 I2、黑色 I1
黃色 EB、紅色 I4、黑色 I1

（2）傳感器擴展板端接線順序

EA - D5、I2 - D6、I1 - D7
EB - D10、I4 - D9、I3 - D8

（3）完成效果如下圖所示，為了布線看起來更加整齊，我們將 3P 線從小車上板的孔穿出

3、供電部分連接
（1）如圖所示為雙H橋驅(qū)動板部分供電線連接，充電接口紅色導(dǎo)線接到 VMS，黑色導(dǎo)線接到 GND；將雙 H 橋驅(qū)動板輸出的 5v 電源連接到 V5.0 擴展板的紅色端子，連接時注意正負(fù)極不要接錯；

（2）如圖所示為傳感器擴展板 V5.0 供電線連接

步驟9：Mini 紅外避障傳感器安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

1 * 端板
車體和上板
M3 * 20 尼龍柱套裝
3 * Mini 紅外避障傳感器

2、在如圖所示位置安裝尼龍柱

3、將避障傳感器固定到尼龍柱上，安裝后效果如下圖所示

步驟10：Mini 紅外尋線傳感器安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

安裝了一個 Mini 紅外避障傳感器的端板
5 * M3 * 10 螺絲
5 * M3 螺母
5 * Mini 紅外尋線傳感器

2、在如圖所示位置安裝 Mini 紅外尋線傳感器

3、安裝后，效果如圖所示

步驟11：傳感器接線

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

安裝了 Mini 紅外尋線傳感器和 Mini 紅外避障傳感器的端板
車體
單頭防插反 3P 傳感器連接線 * 8 條

2、如圖所示，處理連接 Mini 紅外尋線傳感器的 5 條單頭防插反 3P 傳感器連接線，將普通 3P 傳感器連接線頭拆除，其中 3 條 3P 線從端板的中間孔穿出，兩端的小孔分別穿出 1 條 3P 傳感器連接線

3P 傳感器連接線從孔內(nèi)穿出后，需要將拆下的杜邦頭安裝上，注意安裝時的線序，可以對照著沒有拆掉杜邦頭的線進(jìn)行安裝。

3、Mini 紅外尋線傳感器標(biāo)號

如圖所示，3P 傳感器防插反接頭連接到尋線傳感器上，傳感器從左到右分別命名為 L1、L2、L3、L4、L5

如圖所示，為了后續(xù)接線和調(diào)試方便，我們將 3P 線的另外一端進(jìn)行了同樣的標(biāo)記

4、Mini 紅外避障傳感器標(biāo)號
如圖所示，將 Mini 紅外避障傳感器使用同樣的方式進(jìn)行標(biāo)注，分別標(biāo)注為：B（L）、B（Z）、B（R），在 3P 傳感器連接線的另一端也使用同樣的標(biāo)記

5、將傳感器連接到 V5.0 傳感器擴展板如圖所示，將傳感器連接到 V5.0 傳感器擴展板，連接順序為：

L1 連接 D2
L2 連接 D3
L3 連接 D4
L4 連接 D11
L5 連接 D12
B（L）連接 A0
B（Z）連接 A1
B（R）連接 A2

注意：接線的時候就體現(xiàn)出標(biāo)號的重要性，如果您之前不進(jìn)行標(biāo)號，那么現(xiàn)在是很難分辨出每條 3P 傳感器連接線對應(yīng)的哪個傳感器！這樣在后續(xù)程序調(diào)試上會非常麻煩。

步驟12：車輪安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

4 * 車輪
小車車體

2、如圖所示，將車輪安裝到直流減速電機軸上

步驟13：小車端板安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

2 * 端板
M3 * 6 螺絲 * 8 個

2、在如圖所示的位置上安裝螺絲，完成端板的安裝

上板螺絲固定位置

下板螺絲固定位置

步驟14：供電連接

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

1 * 鋰電池（7.4V JST連接接口）
車體

2、如圖所示，連接電池，并將電池放于車體內(nèi)，注意放置電池時，不要阻礙到電機軸

步驟15：小車上板安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

小車上板
車體
4 * M3 * 6 螺絲

2、在如圖所示位置安裝螺絲，完成小車上板的安裝

例子程序

小車安裝完成后，就可以進(jìn)行基本功能的調(diào)試，將下列程序上傳到 Carduino 控制器中

點擊此處 Arduino 入門教程查看程序上傳方法

/**************************************************************
機器人中文官網(wǎng) gharee.com
目的: 紅外尋線與避障小車智能控制
目標(biāo)系統(tǒng): 基于 Carduino UNO 控制器
應(yīng)用軟件: Arduino 1.7.10
功能描述： 前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、尋線和避障控制動作的實現(xiàn)
發(fā)布時間: 2016-06-29
說明: 若用于商業(yè)用途，請保留此段文字或注明代碼來源
哈爾濱奧松機器人科技有限公司保留所有版權(quán)
**************************************************************/
void setup()
{
pinMode(8,OUTPUT);//定義I3 接口
pinMode(9,OUTPUT);//定義I4 接口
pinMode(10,OUTPUT);//定義EB(PWM 調(diào)速)接口
pinMode(5,OUTPUT);//定義EA(PWM 調(diào)速)接口
pinMode(7,OUTPUT);//定義I1 接口
pinMode(6,OUTPUT);//定義I2 接口
pinMode(2,INPUT);//定義尋線 L1
pinMode(3,INPUT);//定義尋線 L2
pinMode(4,INPUT);//定義尋線 L3
pinMode(11,INPUT);//定義尋線 L4
pinMode(12,INPUT);//定義尋線 L5
pinMode(14,INPUT);//定義避障 BL
pinMode(15,INPUT);//定義避障 BZ
pinMode(16,INPUT);//定義避障 BR

}
void houtui()//后退
{
analogWrite(10,100);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
analogWrite(5,100);
digitalWrite(7,LOW);//使直流電機運轉(zhuǎn)
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機運轉(zhuǎn)
digitalWrite(9,LOW);
}
void youzhuan1()//右轉(zhuǎn)
{
analogWrite(10,150);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
analogWrite(5,140);
digitalWrite(7,LOW);//使直流電機運轉(zhuǎn)
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(8,LOW);//使直流電機運轉(zhuǎn)
digitalWrite(9,HIGH);
}
void youzhuan2()//右轉(zhuǎn)
{
analogWrite(10,170);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
analogWrite(5,160);
digitalWrite(7,LOW);//使直流電機運轉(zhuǎn)
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(8,LOW);//使直流電機運轉(zhuǎn)
digitalWrite(9,HIGH);
}
void zuozhuan1()//左轉(zhuǎn)
{
analogWrite(10,140);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
analogWrite(5,150);
digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機運轉(zhuǎn)
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機運轉(zhuǎn)
digitalWrite(9,LOW);
}
void zuozhuan2()//左轉(zhuǎn)
{
analogWrite(10,160);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
analogWrite(5,170);
digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機運轉(zhuǎn)
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機運轉(zhuǎn)
digitalWrite(9,LOW);
}
void tingzhi()//停止
{
digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機（右）停轉(zhuǎn)
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機（左）停轉(zhuǎn)
digitalWrite(9,HIGH);
}
void qianjin()//前進(jìn)
{
analogWrite(10,100);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
analogWrite(5,100);
digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機運轉(zhuǎn)
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(8,LOW);//使直流電機運轉(zhuǎn)
digitalWrite(9,HIGH);
}
void loop()
{
int L1,L2,L3,L4,L5,BL,BR,BZ;
L5=digitalRead(12);
L4=digitalRead(11);
L3=digitalRead(4);
L2=digitalRead(3);
L1=digitalRead(2);
BL=digitalRead(14);
BZ=digitalRead(15);
BR=digitalRead(16);
     if(L5==HIGH && L4==HIGH && L3==HIGH && L2==HIGH && L1==HIGH)
        qianjin();
     if(L5==LOW || L4==LOW || L3==LOW || L2==LOW || L1==LOW)
//判斷是否有黑線 有則繼續(xù)
    	{
      	if(L5==LOW && L4==LOW && L3==LOW && L2==LOW && L1==LOW)
      	qianjin();
        if(L5==HIGH && L4==HIGH && L3==HIGH && L2==HIGH && L1==HIGH)
      	qianjin();            
      	if(L5==LOW && L4==LOW && L3==HIGH && L2==LOW && L1==LOW)
      	qianjin();
        if(L5==LOW && L4==HIGH && L3==HIGH && L2==HIGH && L1==LOW)
      	qianjin();
//------------------------------------------------------------------      
      	if(L5==LOW && L4==LOW && L3==LOW && L2==LOW && L1==HIGH)
        youzhuan2();
      	if(L5==LOW && L4==LOW && L3==LOW && L2==HIGH && L1==LOW)
      	youzhuan2();
      	if(L5==LOW && L4==LOW && L3==LOW && L2==HIGH && L1==HIGH)
      	youzhuan2();
      	if(L5==LOW && L4==LOW && L3==HIGH && L2==HIGH && L1==LOW)
      	youzhuan1();
      	if(L5==LOW && L4==LOW && L3==HIGH && L2==HIGH && L1==HIGH)
      	youzhuan1();
      	if(L5==LOW && L4==HIGH && L3==HIGH && L2==HIGH && L1==HIGH)
      	youzhuan2();
        if(L5==LOW && L4==LOW && L3==HIGH && L2==LOW && L1==HIGH)
      	youzhuan2();
       if(L5==LOW && L4==HIGH && L3==LOW && L2==LOW && L1==HIGH)
      	youzhuan2();
      if(L5==LOW && L4==HIGH && L3==HIGH && L2==LOW && L1==HIGH)
      	youzhuan2();
      if(L5==LOW && L4==HIGH && L3==LOW && L2==HIGH && L1==HIGH)
      	youzhuan2();
//------------------------------------------------------------------
      	if(L5==HIGH && L4==LOW && L3==LOW && L2==LOW && L1==LOW)
        zuozhuan2();
        if(L5==LOW && L4==HIGH && L3==LOW && L2==LOW && L1==LOW)
        zuozhuan2();
        if(L5==HIGH && L4==HIGH && L3==LOW && L2==LOW && L1==LOW)
        zuozhuan2();
        if(L5==LOW && L4==HIGH && L3==HIGH && L2==LOW && L1==LOW)
        zuozhuan1();
        if(L5==HIGH && L4==HIGH && L3==HIGH && L2==LOW && L1==LOW)
        zuozhuan1();
        if(L5==HIGH && L4==HIGH && L3==HIGH && L2==HIGH && L1==LOW)
        zuozhuan1();
        if(L5==HIGH && L4==LOW && L3==HIGH && L2==LOW && L1==LOW)
        zuozhuan1();
        if(L5==HIGH && L4==LOW && L3==LOW && L2==HIGH && L1==LOW)
        zuozhuan1();
        if(L5==HIGH && L4==LOW && L3==HIGH && L2==HIGH && L1==LOW)
        zuozhuan1();
        if(L5==HIGH && L4==HIGH && L3==LOW && L2==HIGH && L1==LOW)
        zuozhuan1();
    	}
      if(L5==LOW && L4==LOW && L3==LOW && L2==LOW && L1==LOW)
//無黑線情況下判斷是否有障礙有則繼續(xù)
{
   if(BL==HIGH && BZ==HIGH && BL==HIGH)
       qianjin();
      if(BL==HIGH && BZ==LOW && BL==HIGH)
      {
         houtui();
         delay(400);
         zuozhuan1();
         delay(300);
      }
      if(BL==HIGH && BZ==HIGH && BR==LOW)
      youzhuan1();
      if(BL==LOW && BZ==HIGH && BR==HIGH)
      zuozhuan1();
      if(BL==HIGH && BZ==LOW && BR==LOW)
      youzhuan1();
      if(BL==LOW && BZ==LOW && BR==HIGH)
      zuozhuan1();
      if(BL==LOW && BZ==LOW && BR==LOW)
      {
        houtui();
        delay(400);
        youzhuan1();
        delay(300);
      }
    }
}

視頻演示

產(chǎn)品相關(guān)推薦

例子程序下載

網(wǎng)盤鏈接：https://pan.baidu.com/s/1s4LatJHRQbXoovMukPvixw 提取碼：ezje

產(chǎn)品購買地址

AS - 4WD 尋線避障移動機器人

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 ==產(chǎn)品概述==
 最新推出的AS-4WD尋線避障移動機器人套件是由哈爾濱奧松機器人科技有限公司研發(fā)并生產(chǎn)的一款機器人套件。該套件可以智能判斷引導(dǎo)線并檢測躲避障礙物，可實現(xiàn)自動導(dǎo)引和避障功能，AS-4WD尋線避障移動機器人使用Mini紅外尋線傳感器感知引導(dǎo)線，使用Mini紅外避障傳感器感知障礙物。
-==技術(shù)參數(shù)==
+==產(chǎn)品參數(shù)==
+# 產(chǎn)品名稱：AS - 4WD尋線避障移動機器人
+# 產(chǎn)品類型：輪式移動平臺
+# 產(chǎn)品貨號：RB - 13K074
+# 編程軟件：Arduino IDE
+# 基礎(chǔ)模塊：4WD鋁合金移動平臺、Starduino UNO R3、傳感器擴展板V5.0、雙H橋電機驅(qū)動板、Mini 紅外尋線傳感器、Mini 紅外避障傳感器
+# 供電：6節(jié)五號電池（需要自配）或7.4V 鋰電池
+# 控制方式：自主編程
+# 額定載重：2KG
+# 重量：1.5KG
+==其他配件參數(shù)==
 ===平臺參數(shù)===
 * 平臺長度：206mm
@@ 第21行： / 第32行： @@
 * 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
 * 重量大?。杭s30g
+===電控產(chǎn)品參數(shù)===
+# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S002A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%AF%BB%E7%BA%BF%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 紅外尋線傳感器]
+# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S003A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E9%81%BF%E9%9A%9C%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 紅外避障傳感器]
+# [http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-01C076_CarDuino_UNO_R3%EF%BC%88%E7%9B%B4%E6%8F%92%E8%8A%AF%E7%89%87%EF%BC%89 Starduino UNO R3 控制器]
+# [http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-01C015B_Arduino_%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%9D%BFv5.0 傳感器擴展板 V5.0]
+# [http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-01C025_%E5%8F%8CH%E6%A1%A5%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%9D%BF 雙 H 橋電機驅(qū)動板]
 ==配件清單==
@@ 第26行： / 第44行： @@
 [[文件:RB13K00601.jpg|400px|縮略圖|居中]]
 、4WD 尋線避障移動機器人附件 * 1套
-[[文件:RB13K074100.png|640px|縮略圖|居中]]
+[[文件:RB13K0741001.png|570px|縮略圖|居中]]
 ==安裝步驟==
@@ 第56行： / 第74行： @@
 [[文件:13K07408.png|500px|縮略圖|居中]]
-注意：本例中小車的供電使用的是鋰電池，同樣可以使用 6 節(jié) 5 號電池盒進(jìn)行供電，不同的是，電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號電池，所以您必須要準(zhǔn)備 6 節(jié) 5 號的鎳氫充電電池或者是南孚電池。<br/>
+注意：<br/>
+、本例中小車的供電使用的是鋰電池，同樣可以使用 6 節(jié) 5 號電池盒進(jìn)行供電，不同的是，電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號電池，所以您必須要準(zhǔn)備 6 節(jié) 5 號的鎳氫充電電池或者是南孚電池。<br/>
+'''2、當(dāng)使用鋰電池作為小車電源的情況下，開關(guān)接口連接線的功能只作為開關(guān)，充電接口不能用來給鋰電池充電。<br/>
+、當(dāng)使用鎳氫電池作為小車電源的情況下，開關(guān)接口連接線的功能可以是開關(guān)也可以配套專用的鎳氫電池充電器來給鎳氫電池充電。<br/>'''
 * 如下圖所示，為使用電池盒的焊接方法，就是使用較短的兩條線連接電池盒引出的電源線
 [[文件:13K00827.png|500px|縮略圖|居中]]
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 * M3 * 20 尼龍柱套裝
 * 3 * Mini 紅外避障傳感器
-* 6 * M3 彈墊
+[[文件:13K074201.png|700px|縮略圖|居中]]
-[[文件:13K07420.png|700px|縮略圖|居中]]
 、在如圖所示位置安裝尼龍柱
@@ 第189行： / 第209行： @@
 * 5 * M3 螺母
 * 5 * Mini 紅外尋線傳感器
-* 5 * M3 彈墊
-[[文件:13K07423.png|700px|縮略圖|居中]]
+[[文件:13K074231.png|700px|縮略圖|居中]]
 、在如圖所示位置安裝 Mini 紅外尋線傳感器
 [[文件:13K07424.png|700px|縮略圖|居中]]
@@ 第273行： / 第293行： @@
 小車安裝完成后，就可以進(jìn)行基本功能的調(diào)試，將下列程序上傳到 Carduino 控制器中
 * [http://gharee.com/wiki/index.php/Arduino%E5%85%A5%E9%97%A8%E6%95%99%E7%A8%8B#Arduino.E7.82.B9.E4.BA.AELED.E5.AE.9E.E9.AA.8C 點擊此處 Arduino 入門教程]查看程序上傳方法
-* [https://www.jianguoyun.com/p/DUQynzEQ59D4BRix9hY 示例程序下載]
-將下載到的壓縮文件解壓到 RB-13K074_AS_4WD_xunxian_bizhang 文件夾下，解壓的文件夾粘貼到 Arduino IDE 軟件的 libraries 文件中（·····\arduino-1.7.6\libraries），啟動 Arduino IDE 選擇文件 -- 示例 -- RB-13K074_AS_4WD_xunxian_bizhang -- 對應(yīng)示例，就可以實現(xiàn)代碼測試。
 <pre style='color:blue'>
 /**************************************************************
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 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
+===例子程序下載===
+網(wǎng)盤鏈接：https://pan.baidu.com/s/1s4LatJHRQbXoovMukPvixw
+提取碼：ezje
 ===產(chǎn)品購買地址===
-[http://gharee.com/goods-677.html AS-4WD 尋線避障移動機器人]<br/>
+[http://gharee.com/goods-677.html AS - 4WD 尋線避障移動機器人]<br/>
 ===周邊產(chǎn)品推薦===
-[http://gharee.com/goods-678.html AS-4WD鋁合金自主碰撞機器人套件]<br/>
+[http://gharee.com/goods-678.html AS - 4WD鋁合金自主碰撞機器人套件]<br/>
-[http://gharee.com/goods-424.html AS-4WD移動偵測避障機器人]<br/>
+[http://gharee.com/goods-424.html AS - 4WD移動偵測避障機器人]<br/>
-[http://gharee.com/goods-214.html Arduino-Rover路虎5越野履帶機器人尋線避障套件]<br/>
+[http://gharee.com/goods-214.html Arduino - Rover路虎5越野履帶機器人尋線避障套件]<br/>
 ===相關(guān)問題解答===
-[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4875&highlight=4WD AS-4WD 碰撞機器人如何安裝]<br/>
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4875&highlight=4WD AS - 4WD 碰撞機器人如何安裝]<br/>
-[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5473&fromuid=10780 4wd 紅外線巡線壁障車調(diào)試助手沒有反應(yīng)]<br/>
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5473&fromuid=10780 4WD 紅外線巡線壁障車調(diào)試助手沒有反應(yīng)]<br/>
 ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 視頻：機器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機器人]<br/>

“SKU:RB-13K074 AS-4WD尋線避障移動機器人”的版本間的差異

2021年12月20日 (一) 16:03的最后版本

目錄

產(chǎn)品概述

產(chǎn)品參數(shù)

其他配件參數(shù)

平臺參數(shù)

平臺尺寸圖

直流減速電機（1：48）

電控產(chǎn)品參數(shù)

配件清單

安裝步驟

4wd 鋁合金平臺內(nèi)部元件詳解（圖片標(biāo)號對應(yīng)清單序號）

步驟1：焊接部分

電機連接線焊接

開關(guān)接口線焊接

步驟2：側(cè)板電機安裝

步驟3：側(cè)板與底板的安裝

步驟4：電機驅(qū)動板的安裝

步驟5：電機接線

步驟6：上板充電接口、撥動開關(guān)安裝

步驟7：控制器的安裝

步驟8：電控部分接線

步驟9：Mini 紅外避障傳感器安裝

步驟10：Mini 紅外尋線傳感器安裝

步驟11：傳感器接線

步驟12：車輪安裝

步驟13：小車端板安裝

步驟14：供電連接

步驟15：小車上板安裝

例子程序

視頻演示

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步驟6：上板充電接口、撥動開關(guān)安裝