“SKU:RB-04M001 RB-15PG舵機(jī)（黑色）”的版本間的差異

2021年12月24日 (五) 16:12的最后版本

產(chǎn)品概述

RB-15PG是奧松機(jī)器人推出的最新一代的機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無(wú)鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無(wú)反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì)，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

規(guī)格參數(shù)

1. 重量：9g
2. 尺寸：22.3 mmx 11.8mm x 26.3mm
3. 無(wú)負(fù)載操作速度：0.12秒/60度(4.8V)；0.1秒/60度(6.0V)
4. 堵轉(zhuǎn)扭矩：1.3kg·cm（4.8V）;1.5kg·cm(6.0V)
5. 使用溫度:-30~+60攝氏度
6. 死區(qū)設(shè)定:4微秒
7. 工作電壓:4.8V~6V
8. 舵機(jī)控制：PWM信號(hào)，脈寬500us到2500us,周期20ms
9. 旋轉(zhuǎn)角度：0到180度

舵機(jī)尺寸圖

15PG舵機(jī)尺寸圖

注意：尺寸圖均為手工測(cè)量，難免有誤差，僅供參考。

接口定義

使用方法

需要硬件

• Carduino UNO 控制器*1個(gè)
• RB-15PG舵機(jī)*1個(gè)
• USB 專用下載線*1條
• 杜邦線*若干

例子程序

將舵機(jī)接在Carduino UNO控制器的D9引腳，根據(jù)舵機(jī)引腳示意圖進(jìn)行正確接線，然后將程序下載到Carduino UNO控制器中。

#include <Servo.h> 
Servo myservo;  //創(chuàng)建一個(gè)舵機(jī)控制對(duì)象
                          // 使用Servo類最多可以控制8個(gè)舵機(jī)
int pos = 0;    // 該變量用與存儲(chǔ)舵機(jī)角度位置
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // 該舵機(jī)由arduino第九腳控制
} 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // 從0度到180度運(yùn)動(dòng) 
  {                                                     // 每次步進(jìn)一度
    myservo.write(pos);        // 指定舵機(jī)轉(zhuǎn)向的角度
    delay(15);                       // 等待15ms讓舵機(jī)到達(dá)指定位置
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)   //從180度到0度運(yùn)動(dòng)  
  {                                
    myservo.write(pos);         // 指定舵機(jī)轉(zhuǎn)向的角度 
    delay(15);                        // 等待15ms讓舵機(jī)到達(dá)指定位置 
  } 
}

程序效果

舵機(jī)從0度運(yùn)動(dòng)到180度，然后再?gòu)?80度轉(zhuǎn)到0度，循環(huán)運(yùn)動(dòng)。

視頻演示

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產(chǎn)品資料

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RB-15PG舵機(jī)

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