“SKU:RB-01C130 步進電機驅(qū)動模塊”的版本間的差異

2018年1月9日 (二) 13:23的版本

產(chǎn)品概述

步進電機驅(qū)動模塊專門為精確控制雙極型步進電機所設(shè)計。當脈沖信號輸入給步進電機時，步進電機會一步一步旋轉(zhuǎn)。每接收到一個脈沖信號，步進電機會旋轉(zhuǎn)固定的角度。該模塊具有可調(diào)節(jié)的驅(qū)動電流和微步進硬件調(diào)節(jié)器。該模塊可用于3D打印技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及精確的動作控制技術(shù)中。

規(guī)格參數(shù)

基本參數(shù)

1. 品名 步進電機驅(qū)動模塊
2. 貨號 RB-01C130
3. 品牌 奧松機器人
4. 產(chǎn)地 哈爾濱
5. 尺寸 25mm*50mm
6. 包裝 防靜電包裝
7. 固定孔 33mm*18mm

電氣參數(shù)

1. 驅(qū)動芯片：A4988
2. 輸入電壓：6-12V
3. 邏輯電壓：低電平0V 高電平5V
4. 驅(qū)動電流：最大1.35A

產(chǎn)品尺寸圖

使用方法（Arduino 控制器）

使用硬件

• 1 * Arduino UNO 控制器
• 1 * 步進電機驅(qū)動板
• 1 * 鋰電池 7.4V 1300mAh
• 1 * 42 式步進電機
• 實驗連接線若干

硬件連接

1、步進電機與步進電機驅(qū)動板連接
兩相步進電機黑線、綠線、紅線、藍線，分別接到步進電機驅(qū)動板輸出接口的1A、1B、2A、2B。
2、Arduino UNO 控制器與步進電機驅(qū)動板連接

• ‘+’連接‘V’
• ‘-’連接‘G’
• ”STP”連接D2
• ”DIR”連接D3。

3、實驗連接圖

Arduino_code_1

int dirPin = 3;
int stpPin = 2;

void setup(){
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stpPin, OUTPUT);
}

void step(boolean dir,int steps)
{
  digitalWrite(dirPin,dir);
  delay(50);
  for(int i=0;i<steps;i++){
    digitalWrite(stpPin, HIGH);
    delayMicroseconds(400);
    digitalWrite(stpPin, LOW);
    delayMicroseconds(400); 
  }
}

void loop()
{
  step(1,200);
  delay(1000);
  step(0,200);
  delay(1000);
}

程序效果

測試程序下載到Arduino UNO 控制器中，7.4V鋰電池接到驅(qū)動器外部電源接口，步進電機正常工作，并正傳360度后反轉(zhuǎn)360. 通過選擇撥碼開關(guān)不同不合的開斷能夠控制步進電機在全步進、半步、1/8步進、1/16步進變化。

使用方法（Raspberry Pi）

使用硬件

• 1 * Raspberry Pi 3B
• 1 * 16G SD Card
• 1 * 5V 2.5A 適配器
• 實驗連接線若干

硬件連接

Raspberry Pi 例子程序

python 例程

1. ! /usr/bin/env python

import RPi.GPIO as GPIO import time

dirPin = 2 stpPin = 3

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(dirPin, GPIO.OUT) GPIO.setup(stpPin, GPIO.OUT)

def step(dir, steps):

       GPIO.output(dirPin, dir)
       time.sleep(0.05)
       for i in range (0, steps):
               GPIO.output(stpPin, 1)
               time.sleep(0.0004)
               GPIO.output(stpPin, 0)
               time.sleep(0.0004)

1. GPIO.output(dirPin, dir)

try:

       while True:
               step(1,400)
               time.sleep(1)
               step(0,200)
               time.sleep(1)

finally:

       GPIO.cleanup()

程序效果

步進電機正常工作，并正傳360度后反轉(zhuǎn)360. 通過選擇撥碼開關(guān)不同不合的開斷能夠控制步進電機在全步進、半步、1/8步進、1/16步進變化。

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