Arduino板的介紹

來自ALSROBOT WiKi
2016年6月13日 (一) 15:44Arduino77（討論 | 貢獻(xiàn)）的版本

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Arduino板的概述

本文一方面要介紹三種應(yīng)用Arduino IDE編程的主流控制器，Carduino UNO R3、Steven和StarDuino。Carduino UNO R3是基于Arduino的控制器，Steven和StarDuino是基于Leonardo的控制器；另一方面要介紹幾款擴(kuò)展板，擴(kuò)展板是插接在控制器上的，可以快速的實(shí)現(xiàn)某一特定功能。

控制器

Carduino UNO R3

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居右
Carduino UNO R3是Arduino USB接口系列的最新版本， Carduino Uno R3與Arduino Uno R3一樣的AREF邊緣增加了SDA和SCL端口,此外，RESET邊上還有兩個新的端口。一個端口是IOREF，它能夠使擴(kuò)展板適應(yīng)主板的電壓,另一個空的端口預(yù)留給將來擴(kuò)展的可能。Carduino UNO R3能夠兼容傳感器擴(kuò)展板v5.0并且能用它額外的端口適應(yīng)新的擴(kuò)展板。 Carduino可以用于做項(xiàng)目開發(fā)的控制核心也可以與PC進(jìn)行直接的USB連接完成與電腦間的互動，運(yùn)行于開源的IDE開發(fā)環(huán)境，軟件可以在Arduino官網(wǎng)直接下載(支持Window，Linux以及Max系統(tǒng)),處理器核心是ATmega328，同時具有14路數(shù)字輸入/輸出口（其中6路可作為PWM輸出），6路模擬輸入，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復(fù)位按鈕。

Steven

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teven控制器是一款Mini控制器，主控芯片采用ATMEGA32U4，但是“麻雀雖小，五臟俱全”板載一個數(shù)字IO、一個模擬IO及一個IIC接口可以滿足我們一些簡單需求。通過外部電源供電（7-15V），數(shù)字端口可驅(qū)動舵機(jī)工作。板載4顆M3固定孔，使用靈活，控制器PCB采用沉金工藝，外觀美觀大方，非常適合對控制器體積要求比較嚴(yán)格的場合。

StarDuino

StarDuino01.jpg

StarDuino控制器是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司專門為廣大機(jī)器人愛好者開發(fā)的一款兼容Arduino的多功能實(shí)用控制器，得益于Arduino開源平臺，StarDuino能夠利用Arduino平臺下豐富的開源代碼資源，使用StarDuino這個全新的平臺您可以做出很多酷炫的作品。它將四路舵機(jī)驅(qū)動、雙路直流電機(jī)驅(qū)動（L298P）和Arduino Leonardo整合在一起，讓您能立刻啟動您的百變之星創(chuàng)意拼裝套件項(xiàng)目和智能小車項(xiàng)目而不需額外添加器件。 StarDuino控制器的輸入輸出接口均采用高質(zhì)量的防插反排針設(shè)計，這樣的設(shè)計不但兼容絕大多數(shù)現(xiàn)有的傳感器設(shè)計，還能使用特殊的防插反的3P線，降低了傳感器插接錯誤幾率。StarDuino控制器的板載接口還兼容Arduino擴(kuò)展口，這樣你可以繼續(xù)使用V5.0擴(kuò)展板，WIFI擴(kuò)展板等Arduino擴(kuò)展板來豐富你的創(chuàng)作。