SKU:RB-01C130 步進電機驅動模塊

產品概述

步進電機驅動模塊專門為精確控制雙極型步進電機所設計。當脈沖信號輸入給步進電機時，步進電機會一步一步旋轉。每接收到一個脈沖信號，步進電機會旋轉固定的角度。該模塊具有可調節(jié)的驅動電流和微步進硬件調節(jié)器。該模塊可用于3D打印技術、數控技術及精確的動作控制技術中。

規(guī)格參數

基本參數

1. 品名 步進電機驅動模塊
2. 貨號 RB-01C130
3. 品牌 奧松機器人
4. 產地 哈爾濱
5. 尺寸 25mm*50mm
6. 包裝 防靜電包裝
7. 固定孔 33mm*18mm

電氣參數

1. 驅動芯片：A4988
2. 輸入電壓：6-12V
3. 邏輯電壓：低電平0V 高電平5V
4. 驅動電流：最大1.35A

產品尺寸圖

使用方法

接線說明

1、步進電機與步進電機驅動板連接
兩相步進電機黑線、綠線、紅線、藍線，分別接到步進電機驅動板輸出接口的1A、1B、2A、2B。
2、Arduino UNO 控制器與步進電機驅動板連接

• ‘+’連接‘V’
• ‘-’連接‘G’
• ”STP”連接D2
• ”DIR”連接D3。

測試代碼

int dirPin = 3;
int stpPin = 2;

void setup(){
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stpPin, OUTPUT);
}

void step(boolean dir,int steps)
{
  digitalWrite(dirPin,dir);
  delay(50);
  for(int i=0;i<steps;i++){
    digitalWrite(stpPin, HIGH);
    delayMicroseconds(400);
    digitalWrite(stpPin, LOW);
    delayMicroseconds(400); 
  }
}

void loop()
{
  step(1,200);
  delay(1000);
  step(0,200);
  delay(1000);
}

代碼功能

測試程序下載到Arduino UNO 控制器中，7.4V鋰電池接到驅動器外部電源接口，步進電機正常工作，并正傳360度后反轉360. 通過選擇撥碼開關不同不合的開斷能夠控制步進電機在全步進、半步、1/8步進、1/16步進變化。

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