SKU:RB-02S003A Mini紅外避障傳感器
目錄 |
產品概述
Mini IR Dectector是機器人基地專為輪式機器人設計的一款距離可調式避障傳感器。此傳感器對環(huán)境光線適應能力強、精度高，其具有一對紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，此時指示燈亮起，經過電路處理后，信號輸出接口輸出數字信號，可通過電位器旋鈕調節(jié)檢測距離，有效距離3～35cm，工作電壓為3.3V-5V，由于工作電壓范圍寬泛，在電源電壓波動比較大的情況下仍能穩(wěn)定工作，適合多種單片機、Arduino控制器、BS2控制器使用，安裝到機器人上即可感測周圍環(huán)境的變化。
規(guī)格參數
- 工作電壓：3.3v - 5v
- 工作電流：≥20mA
- 工作溫度：-10℃ ~ +50℃
- 檢測距離：3 - 35cm
- IO接口：3線制接口（-/+/S/）
- 輸出信號：TTL電平（有障礙物低電平，無障礙物高電平）
- 調節(jié)方式：電阻式調節(jié)
- 板載指示燈：紅色LED
- 有效角度：35°
- 模塊尺寸：38mm×25mm
- 固定孔尺寸：18mm @ M3
- 模塊重量：9g
- 產品尺寸圖：
接口定義
- S（反射信號輸出）：如果沒有檢測到物體，則S端口保持高電平；若檢測到物體，則S端口置低。
- +：接外部供電的Vcc。
- -：接外部供電的GND。
- 調節(jié)距離電位器用于調整傳感器探測的距離，當用戶需要調整探測距離時，用螺絲刀調整電位器，按圖片擺放傳感器時，電位計順時針方向旋轉是將探測距離減小，相反方向旋轉探測距離增大。
- 頻率調節(jié)電位器：用于產生38KHz頻率的方波。正常情況下，在出廠前將阻值調好，無需用戶調節(jié)。但由于外界環(huán)境的不同或振動，出現了接收不到反射信號的情況，這時用戶可以對電位器進行微調，直到有障礙物時能收到信號，指示燈（LED）點亮即可。
使用方法（Arduino）
工作原理
紅外避障傳感器利用紅外反射來檢測前方是否有障礙物，但是由于黑色物體會吸收紅外線，所以不能使用紅外避障傳感器來檢測黑色障礙物，模塊包括紅外發(fā)射端與紅外接收端，紅外避障傳感器工作時，由發(fā)射端發(fā)射紅外信號，接收端接收由物體反射回的紅外信號，在一定范圍內，如果沒有障礙物，發(fā)射出去的紅外線因為傳播距離越遠而逐漸減弱，最后消失；如果有障礙物在檢測范圍內，紅外信號將被反射回傳感器的接收端。傳感器檢測到返回信號后，就能正確判定前方有障礙物，并將信號傳送到控制器的相應引腳。
編程原理
避障傳感器共有三個引腳，分別是 GND、Vcc、S，實際應用時，可以將信號輸出接口（S）接在 Arduino UNO 的一個數字引腳，例如 D2 引腳，同時利用數字引腳 13 自帶的 LED。
- 當避障傳感器檢測到有障礙物時，輸出為低電平，板載指示燈 LED 和 UNO 控制器 D13 引腳指示燈亮
- 當避障傳感器沒有檢測到障礙物時，兩個指示燈均熄滅。
實驗接線圖
Arduino 例子程序
int bizhangPin = 2;//定義避障傳感器接口
int ledPin = 13; //定義 LED 接口
int buttonState = 0;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);//定義 LED 為輸出模式
pinMode(bizhangPin, INPUT);//定義避障傳感器為輸入模式
}
void loop()
{
buttonState = digitalRead(bizhangPin);//讀取避障傳感器的值并賦給buttonState
if (buttonState == LOW)
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);//前方有障礙物時，LED亮
}
else
{
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
在線云編程例程
奧松在線云編程系統(tǒng)地址：http://www.alscode.cn/index.html
程序效果
- 按照連接圖，將模塊與UNO控制器正確連接，切勿接錯；
- 此時指示燈滅，相應輸出端（S）輸出TTL高電平；
- 將避障模塊的紅外探頭對準墻壁或其他障礙物，距離為3 - 35cm厘米以內，此時指示燈亮，相應輸出端（S）輸出TTL低電平；
使用方法（Picoboard）
使用硬件
- Picoboard 傳感器擴展板 * 1個
- 7.4V 1300mAh 鋰電池 * 1個
- 3P 傳感器連接線 * 1條
- 面包板 * 1個
- 實驗跳線若干
- UBEC 3A 穩(wěn)壓模塊 * 1個
- 藍色撥動開關 * 1個
硬件連接
- 避障傳感器 “+” 連接 電源“+”
- 避障傳感器 “-” 連接 電源 “-” 和 Picoboard A 口鱷魚夾線
- 避障傳感器 “S” 連接 跳線 - Picoboard A 口鱷魚夾線
示例代碼
例程效果
點擊“綠旗”之后，程序循環(huán)運行，角色說出目前檢測到的 A 口值，當 A 口檢測值等于 100 時，即前方沒有障礙時，角色移動 10 步，但是碰到舞臺邊緣的時候就會反彈。
使用方法（Raspberry Pi）
使用硬件
- Raspberry Pi 全家福套件 * 1套
- Raspberry Pi GPIO 擴展板 * 1個
- 40P 排線 * 1個
- 杜邦線 * 1條
- 實驗跳線若干
硬件連接
- 避障傳感器 “+” 連接 Raspberry Pi GPIO 5V
- 避障傳感器 “-” 連接 Raspberry Pi GPIO GND
- 避障傳感器 “S” 連接 Raspberry Pi GPIO18
實例代碼
#! /usr/bin/python import RPi.GPIO as GPIO import time B = 18 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(B,GPIO.IN) try: while True: if(GPIO.input(B) == 0): print "Obstacle" time.sleep(1) if(GPIO.input(B) == 1): print "No barrier" time.sleep(1) except KeyboardInterrupt: pass GPIO.cleanup()
程序效果
使用 Xshell 登陸到樹莓派控制器，當傳感器前方有障礙時打?。篛bstacle，當前方沒有障礙時打?。篘o barrier
視頻演示
產品相關推薦
資料下載
例程下載鏈接： https://pan.baidu.com/s/1kC2BhOmkBf95BA_0Xskv0g 提取碼：vm9e
