SKU:RB-02S022A 火焰?zhèn)鞲衅?/span>

產(chǎn)品概述

最新推出的紅外火焰?zhèn)鞲衅骺梢杂脕硖綔y火源或其它一些波長在760納米～1100納米范圍內(nèi)的熱源，探測角度達(dá)60度，其中紅外光波長在940納米附近時，其靈敏度達(dá)到最大。傳感器特設(shè)M3固定安裝孔，調(diào)節(jié)方向與固定方便易用，此火焰?zhèn)鞲衅髟跍缁饳C器人比賽或者搜救機器人比賽中起著非常重要的作用，它可以當(dāng)做機器人的眼睛來尋找火源或光源足球，結(jié)合控制器與傳感器擴展板，可利用它可以制作滅火機器人、足球機器人等。火焰?zhèn)鞲衅魈筋^的工作溫度為-25攝氏度～85攝氏度，在使用過程中一定要注意火焰?zhèn)鞲衅魈筋^離火焰的距離不能太近，以免造成損壞。下面為火焰?zhèn)鞲衅鲗崪y數(shù)據(jù)，一根蠟燭為火源，室內(nèi)正常日光燈環(huán)境實測：
無火源時，對著日光燈：0.35V-0.12V
有火源時，與火源距離為以下值：

10cm：4.98V
20cm：4.88V
30cm：4.72V
40cm：3.77V
50cm：2.89V
60cm：2.34V
70cm：1.92V
80cm：1.45V
90cm：1.15V
100cm：0.96V

規(guī)格參數(shù)

工作電壓：+5v
尺寸大?。?0mm x 25mm
重量大?。?g
信號類型：模擬信號
工作環(huán)境：-25~+85℃
存儲溫度：-30~+100℃
接收波長：760納米-1100納米

8.產(chǎn)品尺寸圖

9.接口定義

S：信號引腳

GND：電源地

VCC：電源正極

工作原理

火焰?zhèn)鞲衅骼锰刂频募t外線接收管通過捕捉火焰中的紅外波長來檢測火焰，并將火焰的溫度轉(zhuǎn)化為高低變化的電平信號，然后輸入到單片機進(jìn)行分析處理。該傳感器的探測角度可達(dá)60度，工作溫度為 -25 - 85℃，在使用過程中，應(yīng)注意傳感器探頭離火焰的距離不能太近，以免造成損壞。此外，該傳感器還可以用來檢測光線的強度，可檢測波長在 760 - 1100nm 之間的光源。

編程原理

火焰?zhèn)鞲衅鞴惨?個引腳，分別是信號輸出接口S，地線 GND，電源 Vcc。實際應(yīng)用時，可以將信號輸出接口接到 Arduino UNO 控制器的一個模擬引腳上，如 A0，同時通過串口監(jiān)視器可以查看火焰?zhèn)鞲衅鬏敵龅哪M量。

使用方法

example1_Arduino

主要硬件

Arduino UNO 控制器

火焰?zhèn)鞲衅?

杜邦線

USB 數(shù)據(jù)線

接線示意圖

例子程序

void setup()
{                         //初始化函數(shù)
   Serial.begin(9600);    //設(shè)置串口波特率為9600
} 
void loop()
{       
   Serial.print("Flame Sensor Value:");//串口打印Flame Sensor Value:
   Serial.println(analogRead(0));//串口打印A0口讀取的模擬值
   delay(100);//延時100ms
}

云編程代碼

程序效果

通過模擬口 A0 采集火焰?zhèn)鞲衅鞯男盘?，然后通過串口輸出到電腦上，我們可以使用串口調(diào)試助手軟件看到結(jié)果。我們可以根據(jù)串口返回的模擬電壓值，知道我們的傳感器到前方障礙物的距離，程序效果如下圖所示：（根據(jù)環(huán)境不同，檢測效果也有所不同，具體數(shù)值以實際測量為準(zhǔn)）