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產(chǎn)品介紹：

Arduino輪式機器人套件 Arduino官方出品 Arduino機器人。哈爾濱奧松機器人科技有限公司正是成為arduino官方授權(quán)代理。這款產(chǎn)品是Arduino最新推出的輪式機器人套件，該套件完全開源，能教新手如何制作自己的機器人。除了提供硬件、軟件和文件外，還提供了一個新版Arduino IDE和LCD液晶顯示屏。

這也是Arduino首款帶有車輪的機器人，由兩塊各自搭載了16MHz處理器和32KB閃存的電路板構(gòu)成。位于下方的是電動板，通過內(nèi)置馬達控制移動；位于上方的是控制板，使用操縱傳感器向下方的電動板傳達指令。電源由4節(jié)AA電池供應(yīng)，但上方的控制板還可切換至USB供電。

機器人高10厘米、直徑19厘米，看上去非常小巧可愛。

產(chǎn)品圖片：

控制板簡介：

Microcontroller： ATmega32u4 Operating Voltage ：5V Input Voltage 5V through flat cable Digital I/O Pins 5 PWM Channels 6 Analog Input Channels 4 (of the Digital I/O pins) Analog Input Channels (multiplexed) 8 DC Current per I/O Pin 40 mA Flash Memory 32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader SRAM 2.5 KB (ATmega32u4) EEPROM (internal) 1 KB (ATmega32u4) EEPROM (external) 512 Kbit (I2C) Clock Speed 16 MHz Keypad 5 keys Knob potentiomenter attached to analog pin Full color LCD over SPI communication SD card reader for FAT16 formatted cards Speaker 8 Ohm Digital Compass provides deviation from the geographical north in degrees I2C soldering ports 3 Prototyping areas 4

電動板簡介：

Microcontroller ：ATmega32u4 Operating Voltage： 5V Input Voltage 9V to battery charger AA battery slot 4 alkaline or NiMh rechargeable batteries Digital I/O Pins ：4 PWM Channels： 1 Analog Input Channles 4 (same as the Digital I/O pins) DC Current per I/O Pin 40 mA DC-DC converter generates 5V to power up the whole robot Flash Memory 32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader SRAM 2.5 KB (ATmega32u4) EEPROM 1 KB (ATmega32u4) Clock Speed 16 MHz Trimmer for movement calibration IR line following sensors ：5 I2C soldering ports ：1 Prototyping areas ：2

有問有答

1.Arduino驅(qū)動安裝失??？ 最全的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

2.Arduino系列引線圖大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

3.Arduino創(chuàng)始人 板子叔親自教你Arduino：http://www.makerspace.cn/thread-3843-1-1.html

4.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

5.利用Xbee模塊實現(xiàn)兩個UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://gharee.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://gharee.com/article-231.html

3.Arduino+Processing 制作極客風(fēng)格繪圖機：http://gharee.com/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手勢控制器：http://gharee.com/article-472.html

5.玩轉(zhuǎn)Arduino-閃爍的LED：http://gharee.com/article-428.html

教學(xué)視頻

1.RPLIDAR 激光雷達與Arduino連接的互動應(yīng)用：http://v.youku.com/v_show/id_XOTM5NDQyNTEy.html?from=y1.7-2

2.運用Arduino水流傳感器搭建流量測量系統(tǒng)：http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDY0MzA0.html?from=y1.7-2

3.Arduino-4WD輪式機器人手勢識別操控功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4. 運用Arduino三軸加速度計實現(xiàn)云臺姿態(tài)控制：http://v.youku.com/v_show/id_XMjAwNDEzMjQw.html?from=y1.7-2

5.Arduino驅(qū)動控制1602液晶屏：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3ODY3Mzg0.html?from=y1.7-2

技術(shù)博客：

1.借助Arduino做一個RFID門禁系統(tǒng)：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通過Mini紅外傳感器測電機轉(zhuǎn)速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

維基百科

CarDuino UNO R3（點擊名稱）

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