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產(chǎn)品介紹:
Arduino輪式機器人套件 Arduino官方出品 Arduino機器人。哈爾濱奧松機器人科技有限公司正是成為arduino官方授權(quán)代理。這款產(chǎn)品是Arduino最新推出的輪式機器人套件,該套件完全開源,能教新手如何制作自己的機器人。除了提供硬件、軟件和文件外,還提供了一個新版Arduino IDE和LCD液晶顯示屏。
這也是Arduino首款帶有車輪的機器人,由兩塊各自搭載了16MHz處理器和32KB閃存的電路板構(gòu)成。位于下方的是電動板,通過內(nèi)置馬達控制移動;位于上方的是控制板,使用操縱傳感器向下方的電動板傳達指令。電源由4節(jié)AA電池供應(yīng),但上方的控制板還可切換至USB供電。
機器人高10厘米、直徑19厘米,看上去非常小巧可愛。
產(chǎn)品圖片:
控制板簡介:
Microcontroller: ATmega32u4 Operating Voltage :5V Input Voltage 5V through flat cable Digital I/O Pins 5 PWM Channels 6 Analog Input Channels 4 (of the Digital I/O pins) Analog Input Channels (multiplexed) 8 DC Current per I/O Pin 40 mA Flash Memory 32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader SRAM 2.5 KB (ATmega32u4) EEPROM (internal) 1 KB (ATmega32u4) EEPROM (external) 512 Kbit (I2C) Clock Speed 16 MHz Keypad 5 keys Knob potentiomenter attached to analog pin Full color LCD over SPI communication SD card reader for FAT16 formatted cards Speaker 8 Ohm Digital Compass provides deviation from the geographical north in degrees I2C soldering ports 3 Prototyping areas 4
電動板簡介:
Microcontroller :ATmega32u4 Operating Voltage: 5V Input Voltage 9V to battery charger AA battery slot 4 alkaline or NiMh rechargeable batteries Digital I/O Pins :4 PWM Channels: 1 Analog Input Channles 4 (same as the Digital I/O pins) DC Current per I/O Pin 40 mA DC-DC converter generates 5V to power up the whole robot Flash Memory 32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader SRAM 2.5 KB (ATmega32u4) EEPROM 1 KB (ATmega32u4) Clock Speed 16 MHz Trimmer for movement calibration IR line following sensors :5 I2C soldering ports :1 Prototyping areas :2
有問有答
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教學(xué)視頻
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2.運用Arduino水流傳感器搭建流量測量系統(tǒng):http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDY0MzA0.html?from=y1.7-2
3.Arduino-4WD輪式機器人手勢識別操控功能演示:http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2
4. 運用Arduino三軸加速度計實現(xiàn)云臺姿態(tài)控制:http://v.youku.com/v_show/id_XMjAwNDEzMjQw.html?from=y1.7-2
5.Arduino驅(qū)動控制1602液晶屏:http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3ODY3Mzg0.html?from=y1.7-2
技術(shù)博客:
1.借助Arduino做一個RFID門禁系統(tǒng):http://blog.sina.com.cn/arduino
2.Arduino 控制舵機:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html
3.Arduino控制直流電機:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html
4.Arduino PWM:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html
5.Arduino與32路舵機控制器通信實例:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html
6.Arduino通過Mini紅外傳感器測電機轉(zhuǎn)速:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html
百度百科
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