“SKU:RB-13K003 AS-RP5尋線避障履帶機(jī)器人”的版本間的差異
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| ? | |align="center"|RP5 履帶底盤 | + | |align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-13K005_RP5%E5%B1%A5%E5%B8%A6%E5%9D%A6%E5%85%8B%E5%BA%95%E7%9B%98 RP5 履帶底盤] |
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| ? | |align="center"|底盤支撐板套件 | + | |align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-13K040_RP5%E5%B1%A5%E5%B8%A6%E8%BD%A6%E6%94%AF%E6%92%91%E6%9D%BF%E5%A5%97%E4%BB%B6 底盤支撐板套件] |
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| ? | |align="center"|電源充電接口開關(guān)套件 | + | |align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 電源充電接口開關(guān)套件] |
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| ? | |align="center"|Starduino UNO R3 控制器 | + | |align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-01C076_CarDuino_UNO_R3%EF%BC%88%E7%9B%B4%E6%8F%92%E8%8A%AF%E7%89%87%EF%BC%89 Starduino UNO R3 控制器] |
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| ? | |align="center"|Arduino 傳感器擴(kuò)展板 V5.0 | + | |align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-01C015B_Arduino_%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%9D%BFv5.0 Arduino 傳感器擴(kuò)展板 V5.0] |
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| ? | |align="center"|雙 H 橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 | + | |align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-01C025_%E5%8F%8CH%E6%A1%A5%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%9D%BF 雙 H 橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板] |
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| ? | |align="center"|Mini 紅外尋線傳感器 | + | |align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S002A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%AF%BB%E7%BA%BF%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 紅外尋線傳感器] |
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| ? | |align="center"|Mini 紅外避障傳感器 | + | |align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-02S003A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E9%81%BF%E9%9A%9C%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 紅外避障傳感器] |
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| ? | |align="center"|光電傳感器固定支架套件 | + | |align="center"|[http://gharee.com/wiki/index.php/(RB-09M110)%E5%85%89%E7%94%B5%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E6%94%AF%E6%9E%B6%E5%A5%97%E4%BB%B6 光電傳感器固定支架套件] |
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2016年10月31日 (一) 15:18的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
AS-RP5D履帶機(jī)器人根據(jù)歷年大學(xué)生電子大賽控制專題所設(shè)計(jì)，支撐板基板外形汲取了變形金剛擎天圖案特色，采用2.5mm厚黑色亮光壓克力材料加工，重量輕、不易碎、不導(dǎo)電、美觀大方等優(yōu)點(diǎn)。下層基板可以安裝雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、Mini紅外避障傳感器、RB URF02 超聲波傳感器、GP2D12紅外測(cè)距傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒐饩€傳感器、RB-421二自由度云臺(tái)、RB-150MG單自由度云臺(tái)、AS-5DOF鋁合金機(jī)械臂與電子積木等，并設(shè)計(jì)了電源開關(guān)與充電接口固定孔，可不用取出充電電池就可完成充電，方便玩友調(diào)試機(jī)器人。上層基板可以安裝Arduino UNO控制器、Arduino mega 2560控制器，若要搭載更多電子設(shè)備可以再增加基板，真正實(shí)現(xiàn)人性化設(shè)計(jì)理念。
產(chǎn)品清單
| RB - 13K003 AS - RP5尋線避障履帶機(jī)器人 | |||
| 序號(hào) | 產(chǎn)品名稱 | 產(chǎn)品貨號(hào) | 數(shù)量 |
| 1 | RP5 履帶底盤 | RB - 13K005 | 1 |
| 2 | 底盤支撐板套件 | RB - 13K040 | 1 |
| 3 | 電源充電接口開關(guān)套件 | RB - 06L012 | 1 |
| 4 | Starduino UNO R3 控制器 | RB-01C076A | 1 |
| 5 | Arduino 傳感器擴(kuò)展板 V5.0 | RB-01C015B | 1 |
| 6 | 雙 H 橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 | RB - 01C025 | 1 |
| 7 | Mini 紅外尋線傳感器 | RB - 02S002A | 3 |
| 8 | Mini 紅外避障傳感器 | RB - 02S003A | 3 |
| 9 | 光電傳感器固定支架套件 | RB - 09M110 | 1 |
| 10 | 3P通用傳感器連接線 | RB-06L003 | 2 |
| 11 | 單頭防插反3P連接線 | RB - 12C229 | 6 |
| 12 | M3 * 6 + 10 銅柱 | RB - 12C072 | 7 |
| 13 | M3 * 6 + 40 銅柱 | RB - 12C078 | 4 |
| 14 | M3 * 6 + 35 銅柱 | RB - 12C077 | 2 |
| 15 | 十字槽螺絲 M3 * 6 | RB - 12C081 | 7 |
| 16 | 六角螺母 M3 | RB - 12C089 | 7 |
| 17 | Arduino 供電線 | 贈(zèng)送 | 2 |
| 18 | 抗干擾 USB 連接線 | RB - 06L020 | 1 |
產(chǎn)品參數(shù)
- 產(chǎn)品名稱：AS - RP5 尋線避障履帶機(jī)器人
- 產(chǎn)品類型：履帶式平臺(tái)
- 產(chǎn)品貨號(hào)：RB - 13K003
- 編程軟件：Arduino IDE
- 基礎(chǔ)模塊：Starduino UNO R3、傳感器擴(kuò)展板V5.0、雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、Mini紅外尋線傳感器、Mini紅外避障傳感器
- 控制方式：自主編程
- 其他特性：Mini 紅外避障傳感器資料、Mini 紅外尋線傳感器資料
- 重量：1.6KG
RP5 平臺(tái)參數(shù)
- 電機(jī)電壓（7.2-12V）
- 工作電流：160–180 mA
- 最大速度：30cm/s
- 減速比例：80 ：1
- 爬坡能力：>30°
- 有效載重：>7.5 KG
- 底盤平臺(tái)尺寸：190mm×130mm×60mm
- 上層基板尺寸：146mm×194mm
- 下層基板尺寸：130mm×96mm
- 基板厚度：2.5mm
安裝步驟
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