SKU:RB-13K003 AS-RP5尋線避障履帶機器人

產(chǎn)品概述

AS-RP5D履帶機器人根據(jù)歷年大學生電子大賽控制專題所設計，支撐板基板外形汲取了變形金剛擎天圖案特色，采用2.5mm厚黑色亮光壓克力材料加工，重量輕、不易碎、不導電、美觀大方等優(yōu)點。下層基板可以安裝雙H橋直流電機驅動板、Mini紅外避障傳感器、RB URF02 超聲波傳感器、GP2D12紅外測距傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、光線傳感器、RB-421二自由度云臺、RB-150MG單自由度云臺、AS-5DOF鋁合金機械臂與電子積木等，并設計了電源開關與充電接口固定孔，可不用取出充電電池就可完成充電，方便玩友調試機器人。上層基板可以安裝Arduino UNO控制器、Arduino mega 2560控制器，若要搭載更多電子設備可以再增加基板，真正實現(xiàn)人性化設計理念。

產(chǎn)品參數(shù)

1. 產(chǎn)品名稱：AS - RP5 尋線避障履帶機器人
2. 產(chǎn)品類型：履帶式平臺
3. 產(chǎn)品貨號：RB - 13K003
4. 編程軟件：Arduino IDE
5. 基礎模塊：Starduino UNO R3、傳感器擴展板V5.0、雙H橋電機驅動板、Mini紅外尋線傳感器、Mini紅外避障傳感器
6. 控制方式：自主編程
7. 其他特性：Mini 紅外避障傳感器資料、Mini 紅外尋線傳感器資料
8. 重量：1.6KG

RP5 平臺參數(shù)

1. 電機電壓（7.2-12V）
2. 工作電流：160–180 mA
3. 最大速度：30cm/s
4. 減速比例：80 ：1
5. 爬坡能力：>30°
6. 有效載重：>7.5 KG
7. 底盤平臺尺寸：190mm×130mm×60mm
8. 上層基板尺寸：146mm×194mm
9. 下層基板尺寸：130mm×96mm
10. 基板厚度：2.5mm

產(chǎn)品清單

RB - 13K003 AS - RP5尋線避障履帶機器人
序號	產(chǎn)品名稱	產(chǎn)品貨號	數(shù)量
1	RP5 履帶底盤	RB - 13K005	1
2	底盤支撐板套件	RB - 13K040	1
3	電源充電接口開關套件	RB - 06L012	1
4	Starduino UNO R3 控制器	RB - 01C076A	1
5	Arduino 傳感器擴展板 V5.0	RB - 01C015B	1
6	雙 H 橋直流電機驅動板	RB - 01C025	1
7	Mini 紅外尋線傳感器	RB - 02S002A	3
8	Mini 紅外避障傳感器	RB - 02S003A	3
9	光電傳感器固定支架套件	RB - 09M110	1
10	3P通用傳感器連接線	RB - 06L003	2
11	單頭防插反3P連接線	RB - 12C229	6
12	M3 * 6 + 10 銅柱	RB - 12C072	7
13	M3 * 6 + 40 銅柱	RB - 12C078	4
14	M3 * 6 + 35 銅柱	RB - 12C077	2
15	十字槽螺絲 M3 * 6	RB - 12C081	7
16	六角螺母 M3	RB - 12C089	7
17	Arduino 供電線	贈送	2
18	抗干擾 USB 連接線	RB - 06L020	1

安裝步驟

• 充電接口撥動開關制作方法
• 點此下載 RP5 尋線避障小車安裝手冊

例子程序

void setup()
{
  pinMode(8,OUTPUT);//定義輸入、輸出接口
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(11,INPUT);
  pinMode(12,INPUT);
  pinMode(14,INPUT);
  pinMode(2,INPUT);
  pinMode(3,INPUT);
  pinMode(4,INPUT);
}
void qianjin()//前進
{
     digitalWrite(10,300);//輸入數(shù)字量進行設定速度
     digitalWrite(5,300);
     digitalWrite(9,HIGH);//使直流電機（右）順時針轉
     digitalWrite(8,LOW);
     digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機（左）逆時針轉
     digitalWrite(6,LOW);
}
void youzhuan()//右轉
{
     
     digitalWrite(10,100);//輸入數(shù)字量進行設定速度
     digitalWrite(5,100);
     digitalWrite(6,LOW);//使直流電機（右）逆時針轉
     digitalWrite(7,HIGH);
     digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機（左）逆時針轉
     digitalWrite(9,LOW);
}
void zuozhuan()//左轉
{
     
     digitalWrite(10,100);//輸入數(shù)字量進行設定速度
     digitalWrite(5,100);
     digitalWrite(6,HIGH);//使直流電機（右）順時針轉
     digitalWrite(7,LOW);
     digitalWrite(8,LOW);//使直流電機（左）順時針轉
     digitalWrite(9,HIGH);
}
void tingzhi()//停止
{
     digitalWrite(6,HIGH);//使直流電機（右）制動
     digitalWrite(7,HIGH);
     digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機（左）制動
     digitalWrite(9,HIGH);
}
void houtui(int a)
{
     analogWrite(10,a);//輸入模擬值進行設定速度

     analogWrite(5,a);
     digitalWrite(6,HIGH);//使直流電機（右）逆時針轉
     digitalWrite(7,LOW);
     digitalWrite(9,LOW);//使直流電機（左）順時針轉
     digitalWrite(8,HIGH);
}
void loop()
{
    int r,m,l;//定義尋線傳感器接口
    r=digitalRead(2);//定義右側尋線接口
    m=digitalRead(3);//定義中間尋線接口
    l=digitalRead(4);//定義左側尋線接口
    int r1,m1,l1;//定義避障傳感器接口
    r1=digitalRead(14);//定義右側避障接口
    m1=digitalRead(12);//定義中間避障接口
    l1=digitalRead(11);//定義左側避障接口
    if(l==LOW || m==LOW || r==LOW)//判斷是否有黑線 有則繼續(xù)
    {
      if(l==LOW && m==LOW && r==LOW)
      qianjin();
      if(l==HIGH && m==LOW && r==HIGH)
      qianjin();
      if(l==HIGH && m==LOW && r==LOW) 
    {
       youzhuan();
      delay(500);
     // tingzhi();
     // delay(80);
    }
      if(l==LOW && m==LOW && r==HIGH)
    {
      zuozhuan();
     delay(500);
     // tingzhi();
     // delay(80);
   }
      if(l==HIGH && m==HIGH && r==LOW)
       {
       youzhuan();
     delay(500);
     // tingzhi();
      //delay(80);
    }
      if(l==LOW && m==HIGH && r==HIGH)
     {
      zuozhuan();
      delay(500);
     // tingzhi();
     // delay(80);
    }
    }
    if(l==HIGH && m==HIGH && r==HIGH)//判斷是否有障礙 有則繼續(xù)
    {
    if(l1==HIGH && m1==HIGH && r1==HIGH)
    qianjin();
    if(l1==HIGH && m1==LOW && r1==HIGH)
    {
      houtui(200);
      delay(400);
      youzhuan();
      delay(300);
    }
    if(l1==HIGH && m1==HIGH && r1==LOW)
    zuozhuan();
    if(l1==LOW && m1==HIGH && r1==HIGH)
    youzhuan();
    if(l1==HIGH && m1==LOW && r1==LOW)
    zuozhuan();
    if(l1==LOW && m1==LOW && r1==HIGH)
    youzhuan();
    if(l1==LOW && m1==LOW && r1==LOW)
      {
        houtui(200);
        delay(400);
        youzhuan();
        delay(300);
      }
    }
}

產(chǎn)品相關推薦

產(chǎn)品購買地址

Arduino RP5履帶機器人尋線避障套件

周邊產(chǎn)品推薦

Arduino 4WD鋁合金移動平臺車燈套件
Arduino 光電碼盤 光電測速傳感器

相關問題解答

AS-4WD 碰撞機器人如何安裝
4wd 紅外線巡線壁障車調試助手沒有反應

相關學習資料

視頻：機器人調試助手無線操控AS-4WD輪式機器人
視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機器人追光功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示
視頻：直流減速電機驅動實例
奧松機器人技術論壇